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一種巡檢機器人智能續航無線充電裝置
本實用新型涉及機器人無線充電技術，具體涉及巡檢機器人智能續航無線充電裝置，包括巡檢線路， 巡檢機器人，以及巡檢線路上設置至少一個充電站；充電站上設置有充電發射單元，巡檢機器人上設置 有機器人接收單元；發射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接，功率發射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞；功率發射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路，霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發射端通信線圈相連。該無線充電系統不僅解決了傳統巡檢機器人充電時無法智能續航的
武漢大學
2021-04-14
一種智能電子線路軟故障檢測技術
提出一種基于人工智能技術的電子線路軟故障檢測方法，采用多個電路進行仿真分析，均能夠較好的實現對電路故障特征的提取和分析，實現對電子故障器件的精準定位和故障類型識別。
該技術將人工智能技術與傳統的信號處理技術進行結合，運用STFT技術實現電路信號的表征形式變換，再結合人工智能技術中的深度殘差網絡學習技術分析模擬電路的性能特征，可以實現對元件故障類型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。
上海理工大學
2023-05-15
高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有：
1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。
2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。
3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59%。
已申請國家發明專利18項（授權5項）、實用新型專利12項（授權12項）、軟件著作權7項；以金國藩院士為主任的鑒定委員會一致認為項目整體技術達到國際領先水平。獲得2013年天津市科技進步一等獎。
圖1 缸套類零件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖2 慣性元件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖3 手機外殼檢測用高效高精度智能測量裝備
天津大學
2023-05-12
視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有： 1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。 2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。 3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59
天津大學
2021-04-14
一種基于 MEMS 的智能服裝及其制作方法
本發明公開了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數，該智能服裝的功能是通過將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來實現的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯結構。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對其進行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對傳感器的保護作用，縫紉孔可用于讓導電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特
華中科技大學
2021-04-14
一種面向側信道分析的智能密碼系統方法
本發明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統，包括動態環境感知子系統、綜合評價子系統和 防護措施自動化設計子系統；動態環境感知子系統用于對所處環境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統 用于對現有攻擊類型以及現有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統用于根據對動態環境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態分析環境要求時，對用戶原始
武漢大學
2021-04-14
高效高可靠性智能化光伏水泵系統
光伏水泵系統主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動機、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機-電-控一體化設備；具有使用壽命長、與農作物的水蒸發量適配性好、節約能源、維護運行成本低，環保等優點。在申請3項；已授權2項，專利號：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項目技術開的光伏離心泵產品日出水量比現有產品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動功率小；（2）多工況設計；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項目研制的光伏水泵系統適合我國西部無電貧困
江蘇大學
2021-04-14
模具CAD/CAE/CAM集成化與智能化技術
項目組具有三維Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM軟件的應用開發能力，建立了模具的參數化圖形庫、數據庫和標準件庫。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過程，預測產品質量，優化成形方案，分析模具受力狀態和失效形式，優化和改進模具結構，并將模擬結果和設計者的經驗知識編寫成專家系統程序集成到CAD/CAM系統中，開發出基于知識的智能C
江蘇大學
2021-04-14