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本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

1.成果原理：通過圖像增強(qiáng)算法優(yōu)化惡劣天氣下導(dǎo)盲犬視野，結(jié)合Transformer模型實(shí)現(xiàn)環(huán)境多模態(tài)語音描述，并通過手機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與交互。 2.創(chuàng)新點(diǎn)：惡劣天氣適應(yīng)性（突破傳統(tǒng)導(dǎo)盲設(shè)備在霧霾、雨雪等極端場(chǎng)景的視覺限制）；多模態(tài)交互(支持語音合成、家人音色定制及實(shí)時(shí)場(chǎng)景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設(shè)計(jì)(項(xiàng)圈重量適配犬只行動(dòng)，避免傳統(tǒng)穿戴設(shè)備的負(fù)擔(dān))。 3.應(yīng)用場(chǎng)景：視障人士日常出行、導(dǎo)盲犬訓(xùn)練基地、公共復(fù)雜環(huán)境。 4.應(yīng)用案例：與吉林外國語大學(xué)、科大訊飛聯(lián)合開展技術(shù)驗(yàn)證，完成實(shí)驗(yàn)室原型測(cè)試。 5.成果獲獎(jiǎng)： 2023年“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽吉林省銅獎(jiǎng) 2024年“挑戰(zhàn)杯”吉林省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽銀獎(jiǎng) 6.成果評(píng)價(jià)：豐富了國內(nèi)導(dǎo)盲生物輔助設(shè)備研究內(nèi)容，獲吉林省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽重點(diǎn)支持，技術(shù)專利布局中，市場(chǎng)潛力預(yù)估超800萬視障人群需求，助力東北地區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)升級(jí)與民生福祉提升。

李梢教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)我國胃癌早診率低于10%，胃癌前病變患者的癌變率僅有0.6%/年，胃炎癌轉(zhuǎn)化中西醫(yī)特征不清、防治措施不明的重大難題，創(chuàng)建以“智能早篩-極早診斷-精準(zhǔn)早治”為特色的胃癌極早期中西醫(yī)智能防治體系，顯著提升我國胃炎癌轉(zhuǎn)化中醫(yī)藥防治水平。

淄博嘉鴻通智能裝備有限公司是一家集實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃設(shè)計(jì)與研發(fā)、施工交付、售后維保為一體的科技型中小企業(yè)。 公司專門為工業(yè)企業(yè)、高等院校、科研院所、醫(yī)療疾控、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等各類實(shí)驗(yàn)室提供一站式解決方案。 公司主營業(yè)務(wù)包括實(shí)驗(yàn)室家具、送排風(fēng)智能控制系統(tǒng)、集中供氣系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室尾氣處理系統(tǒng)、易制毒、易制爆、危險(xiǎn)化學(xué)品存儲(chǔ)柜、數(shù)字化安全管理系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室專用配套系統(tǒng)及校舍家具等。 公司先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，致力于為廣大科研人員創(chuàng)造健康、安全、環(huán)保、舒適的學(xué)習(xí)工作環(huán)境。 公司創(chuàng)始人從事實(shí)驗(yàn)室行業(yè)10余年，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，參與及主導(dǎo)的科研項(xiàng)目榮獲多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)(4件發(fā)明專利，6件實(shí)用新型專利)榮獲“淄博市重大科技成果三等獎(jiǎng)”、“周村區(qū)職工優(yōu)秀技術(shù)創(chuàng)新成果”、本人所主導(dǎo)的研發(fā)項(xiàng)目榮獲“淄博市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（市外校城融合）項(xiàng)目”，2022年5月份榮獲“2022年全省工友創(chuàng)業(yè)大賽淄博分賽二等獎(jiǎng)”。 公司榮獲實(shí)驗(yàn)室行業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)2項(xiàng)，2022年9月份成為淄博市周村區(qū)中小企業(yè)商會(huì)會(huì)員單位，2023年3月份榮獲“科技型中小企業(yè)”榮譽(yù)。 公司愿景：爭(zhēng)做國內(nèi)一流的實(shí)驗(yàn)室行業(yè)綜合服務(wù)商； 企業(yè)使命：助推實(shí)驗(yàn)室行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展，保障科研人員愉悅健康； 企業(yè)價(jià)值觀：誠信服務(wù)、質(zhì)量至上；創(chuàng)新發(fā)展、追求卓越； 企業(yè)精神：專注自我提升，專業(yè)服務(wù)客戶；

3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區(qū)激光燒結(jié)以及選擇性粉體粘結(jié)等。其中，熔融沉積成型的設(shè)備已逐漸由桌面級(jí)發(fā)展為工業(yè)級(jí)，打印耗材（線材）的市場(chǎng)巨大，當(dāng)前線材市場(chǎng)呈現(xiàn)價(jià)格而非性能的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。Market Research Reports.biz報(bào)告稱，到2023年3D打印材料市場(chǎng)的容量將超過3D打印機(jī)市場(chǎng)，到2025年全球3D打印機(jī)市場(chǎng)銷售將到83億美元。BCC研究公司認(rèn)為，熱塑性塑料將成為發(fā)展最快的3D耗材，年增率將達(dá)20％。該公司預(yù)測(cè)，全球高級(jí)3D打印耗材市場(chǎng)到2019年的市值將達(dá)6.5億美元，復(fù)合年增長率將達(dá)17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優(yōu)點(diǎn)是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，而其缺點(diǎn)是材料缺乏功能性。 該課題組研發(fā)了一系列功能化3D打印耗材，進(jìn)行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發(fā)與制作。

國內(nèi)首次提出利用圖像重構(gòu)技術(shù)結(jié)合3D打印技術(shù)進(jìn)行結(jié)合的構(gòu)想。依靠自 主研發(fā)超聲影像圖像分割與三維重構(gòu)技術(shù)、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)、3D打印等技術(shù)， 進(jìn)而豐富醫(yī)療服務(wù)內(nèi)容。本項(xiàng)目最突出的特點(diǎn)不僅是一項(xiàng)新技術(shù)在市場(chǎng)的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術(shù)當(dāng)中，讓科學(xué)體現(xiàn)出親情的溫度，將人文化的情 感關(guān)懷融入其中。

根據(jù)骨組織工程模型，設(shè)計(jì)和優(yōu)化骨支架結(jié)構(gòu)，提高骨在支架內(nèi)的長入效果，加快骨支架的結(jié)合速度；根據(jù)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化骨支架結(jié)構(gòu)，減少骨支架對(duì)骨內(nèi)力學(xué)環(huán)境干擾，提高骨和支架的結(jié)合壽命，解決或延遲骨支架松動(dòng)問題。

針對(duì)生物陶瓷、生物醫(yī)用高分子材料及其復(fù)合材料，采用 3D 打印技術(shù)制備 符合個(gè)性化、結(jié)構(gòu)/強(qiáng)度/降解特性可調(diào)節(jié)、多組分協(xié)同的骨修復(fù)植入材料，包括 生物陶瓷植入材料和生物陶瓷/高分子復(fù)合長效藥物緩釋植入材料。生物陶瓷植入材料功能:骨缺損占位支撐;修復(fù)各種骨性空隙、空洞及缺損; 負(fù)重部位骨折、骨缺損修復(fù)(在固定器械和材料輔助下);植入器械表面修飾， 提升生物活性。

本發(fā)明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運(yùn)動(dòng)支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺(tái)、機(jī) 械臂和修復(fù)刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進(jìn)行 3D 打印，嚴(yán)格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質(zhì)量，對(duì)材料的要求較低，大部分材料均能實(shí)現(xiàn) 3D 打印；此外， 本發(fā)明還在打印室設(shè)置機(jī)械臂和修復(fù)刀頭對(duì)工件進(jìn)行邊打印邊修復(fù)， 最終實(shí)現(xiàn) 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優(yōu)勢(shì)。