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?人工智能與智能機器人創(chuàng)新人才培養(yǎng)方案

一、所屬類別基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。二、相關專利技術 CN202010106007.7 履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0 機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7 雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5 開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3 機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4 一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1 機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9 機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5 雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9 質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質三、基本情況（一）應用對象應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。（二）核心優(yōu)勢核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結構、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業(yè)實驗實訓、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人（三）商業(yè)模式公司與高校在復合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產(chǎn)品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進行拓展。四、推廣情況（一）應用案例 1.清華大學與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰(zhàn)賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業(yè)課程建設、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。（二）應用成效解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目等。（三）推廣計劃高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

樂聚（山東）機器人科技有限公司 2023-04-30

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