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航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
一種基于心率變異性分析的可穿戴智能健康設備
健康管理大數據平臺的建設，是實現全民健康國家戰略的重要組成部分，雖然移動互聯的技術和應用突飛猛進，但高效、便利的生物信號采集終端設備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯網領域的智能終端設備，它基于心率變異性分析的獨特算法，通過個體佩戴的可穿戴帶式設備采集生物信號，實現對個體健康狀況的整體評價，同時生物信號數據的處理分析依托于移動互聯網和云端，該項需要醫-工結合的技術可助力健康管理大數據平臺的建設。應用范圍:可應用于各類人群的健康狀況評估及健康管理大數據的采集。效益分析:該技術通過可穿戴式生物信號采集設備，實現對個體健康狀況的整體評價。由于信號采集的硬件已非常成熟，該技術的核心部分主要在于信號分析的算法。 其技術優勢在于：指標特異性高；生理基礎明確；心電信號分析算法獨特；是無創的診斷技術；檢測條件簡便；所需硬件技術成熟、成本低廉；便于健康管理大數據的采集；具有大規模推廣的價值。
天津醫科大學
2021-04-10
基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法
本發明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法，其實現步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數模型；步驟五：設計多目標鴿群優化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼
本發明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優化進行設計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續光滑，避免傳統操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種遠程監測與預警的智能型接地電阻測量裝置
本實用新型公開了一種遠程監測與預警的智能型接地電阻測量裝置。包括環境監測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環境監測裝置包括土壤PH值監測功能模塊和土壤溫濕度監測功能模塊；所述環境監測裝置實時監測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現有的接地電阻測量裝置上設置微處理器單元和無線通信單元實現遠程監控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環境監測裝置監測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻
安徽建筑大學
2021-01-12
風電機組/光伏發電智能動態并網技術及產業化
小試階段/n■新能源■節能環保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質上解決三大問題：1、解決并網逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風電機組/光伏發電并網的電網電壓質量、提高并網逆變器的安全穩定運行水平和使用壽命；2、解決風電機組/光伏發電系統出力不足時，電網向并網濾波器倒送電，導致電網電壓偏高，保護動作跳閘，棄風棄光的問題，增加風電機組/光伏發電出力、提高風電機組/光
武漢大學
2021-01-12
基于人臉與人體姿態分析的智能視覺關鍵技術及其產業化
一、項目簡介 人體是視頻監控、車輛輔助駕駛等應用領域中重點關注的目標。人臉和人體姿態的分析，易受光照、遮擋、穿著和復雜背景等因素的影響，研究的挑戰極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態的智能分析，是計算機視覺和人工智能中的熱點研究問題，也是視覺產業化急需突破的關鍵技術。 二、前期研究基礎
廈門大學
2021-01-12
4LQZ-6 型切縱流智能輪式聯合收割機
項目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉速、凹板間隙等參數，形成先易后難的順序脫粒，實現了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監測、夾帶清選損失監測、谷物流量監測、切流脫粒間隙監測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業流程故障診斷和聯合收割機作業參數自動調
江蘇大學
2021-04-14
一種基于新概念的智能腹部經絡穴位施療按摩儀
【發 明 人】朱震 【摘要】 本發明涉及一種基于新概念的智能腹部經絡穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經絡穴位數據測控開關、腹部經絡穴位智能測控器和腹部經絡穴位數據測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經絡穴位智能測控器還分別與腹部經絡穴位施療器和腹部經絡穴位按摩器信號連接；所述腹部經絡穴位智能測控器包括至少由經絡穴位生物電場信號檢測傳感器、經絡穴位生物電場信號CPU處理器和經絡穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經絡穴位施療器為復合砭石能量場施療器；所述腹部經絡穴位按摩器為復合砭石能量場按摩器。本發明能夠運用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標施療按摩和高效施療按摩，以達到事半功倍的滿意效果。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法，包括：(1)建立抽水蓄能機組的水泵水輪機調節系統仿真模型；(2)在水泵水輪機調節系統仿真模型中設置三個階段開機控制原則；(3)根據三個階段開機控制原則，并采用離散形式時間乘誤差絕對值積分指標作為控制參數優化的目標函數來建立開機過程控制參數優化目標函數；(4)運用啟發式優化方法求解所述開機過程控制參數優化目標函數，并獲得最優控制參數。本發明優選出控制參數，并應用到仿真計算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機組水輪機工況開機品質，縮短開機時間、減小超調量和
華中科技大學
2021-04-14