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微創機器人外科及觸覺感知國家自然科學基金課題 微創外科(MIS)與開放外科手術相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復快等優點，廣泛應用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領域 微創機器人外科(MIRS)由機器人替代醫生操控手術器械，克服醫生人為因素帶來的風險，提高手術的安全性和靈巧性，改善手術精度和質量 觸覺力信息缺失導致過大的操作力和器官組織創傷，是當前微創機器人外科面臨的共同問題。項目利用光纖技術，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機器人反饋控制應用中涉及到的一系列挑戰性問題。獲得的相關理論與技術，有望消除觸覺缺失引起的手術風險，提高微創機器人外科手術的精度、穩定性和質量。

本發明公開了一種機電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口?？刂颇K分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機械式裂縫放大器。機械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經由光電傳感器感知，再經編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸的數據，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發明置于待測結構部 位，借助裂縫放大和實時感知，并將數據傳輸給外部接口，本發明能 方便現

本發明公開了一種自感知自愈合混凝土構件，在混凝土攪拌的過程中，放入鋼制膠囊，待攪拌均勻 后澆入事先安裝就位的鋼筋籠;鋼制膠囊在混凝土中的位置分布均勻，鋼制膠囊的取向隨機。本發明不 僅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗彎、抗磨和抗裂性能，而且能大大增強混凝土的斷裂韌性和抗沖擊性能; 由于鋼制膠囊壁的中部使用陶瓷材料，并且厚度較薄，可以保證混凝土開裂后，該處的鋼制膠囊可以及 時破裂，內部的結構膠流出并滲入裂縫

1、江蘇優埃唯智能科技有限公司UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺，包含3個彩色高清工業相機與2個免驅USB多系統兼容攝像頭，滿足不同場景、不同功耗需求的圖像采集需求，并包含配備數字光源控制器的補充光源、高精度可控PLC置物臺、內置數據存儲與處理器、顯示器。 2、支持單目、雙目、三目等不同數量相機、以及工業相機、免驅USB攝像頭等不同類型圖像采集裝置的自由組合、協同數據采集與處理功能、適用于不同尺寸目標的靜態/動態連續幀觸發采集。 3、提供機械設計及電氣圖紙、Python開發例程源碼與功能手冊，支持二次開發。 4、具有基礎圖像處理功能，以及相機標定、立體匹配、目標定位等多種先進的圖像處理功能。

在用戶入廁時自動對人體相關健康指標進行檢測和AI分析，解決人體健康數據采集與管理的痛點和難點，突破通過智能馬桶采集和管理人體健康指標的難題，在技術上的優勢為：① 無需培養用戶習慣，將檢測過程融入日常生活；② 實現AI全自動檢測，無需手動操作；③ 檢測功能多元化，體脂、尿檢、便檢、尿流率、孕期指標等一體化集成。目前該成果已獲得30多項知識產權，是國際上唯一實現量產的全自動健康檢測智能馬桶，是老年、孕婦、肥胖、慢病等人群的福音。

    外形尺寸：1055*660*19950mm    容量：920L    顯示屏：7寸電容觸摸屏    層板承重：≥85kg/㎡    側板及層板：防腐材質    門面板：無色透明    溫度檢測精度：±0.5℃    濕度檢測精度：±3%RH(25℃)    過濾器尺寸：400*370*80mm    可視型智能試劑柜優勢一智能、安全    1、嵌入式系統    嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。    2、外接控制軟件    雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。    3、智能定位層板    產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。    4、多柜并聯、系統交互    嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。    5、空氣過濾系統    內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題?？筛鼡Q的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。    6、雙人雙鎖    有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。    可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便    1、超大的存儲容量    JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。    2、可調節層板    靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。    3、RFID刷卡模塊    通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。    4、全模具化設計    模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。    可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展    1、智能攝像系統    無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。    2、UPS電源    具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

2025年4月26日，中國日報網以《全國首家廣電視聽人工智能學院共建合作簽約儀式舉行》為題對我校進行了報道。

本設計根據將ZigBee無線技術應用在智能家居上，可實現一種可以監控家庭老人活動狀態的無線傳感器網絡，并通過因特網甚至是手機遠程監控來實現家庭醫療保健這一理念，為構建智能家居系統奠定基礎，通過家庭網關將家庭內部無線網絡和外部廣域網溝通起來。 家庭網關是由家居內部無線網絡ZigBee協調器和PC機兩個部分組成，兩者各司其職，前者主導家庭內部無線網絡，后者通過因特網與外部網絡通信。為實現遠程監控功能提供了可能性。用戶通過家庭網關達到監控家庭ZIGBEE節點的目的。 1、通過內置微型傳感器，監測老人身體狀態，包括站立、躺下、臥倒、慢跑、左側臥倒，右側臥倒，摔倒，緊急狀態這八種狀態； 2、通過ZigBee網絡同時監測多位老人的身體狀態； 3、老人在出現緊急情況時，可通過監測儀實現主動報警； 4、報警信息可通過GSM模塊，以短信的形式發送給老人的監護人； 5、監控中心可以記錄老人的狀態信息，并可顯示狀態發生與持續的時間； 6、監控中心具有事件功能，可向監測儀發送時間提醒消息，提示老人吃藥，添減衣物等； 7、低功耗設計，便于攜帶和使用。

本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。