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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發明在測姿濾波器的設計中，三維姿態誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態向量。基于慣導機械編排的誤差方程作為其系統方程，用于更新粒子狀態。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊以校正姿態的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點
華中科技大學
2021-04-14
基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法
"本發明公開了一種基于多線索數據管道融合的鐵路接觸網桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數據管道建立；2)數據管道交匯點生成；3)多線索數據管道融合進行桿號及公里標推算；4)數據管道更新。本發明方法充分利用了接觸網圖像識別的中間結果，通過多線索數據管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結果的進一步校驗和修正。本發明基于多線索數據管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "
西南交通大學
2016-10-20
基于相似性和不相似性融合排序優化的行人重識別方法
本發明公開了一種基于相似性和不相似性融合排序優化的行人重識別方法，行人重識別是一種針對 特定行人的檢索問題，本發明的主要思想是正確檢索的行人目標應該跟查詢行人的極正樣本相似，并且 跟查詢行人的極負樣本不相似。同時我們將與極正樣本相似的那些行人定義為疑正樣本，與極負樣本相 似的樣本為疑負樣本，通過提高疑正樣本的排名，同時降低疑負樣本的排名，來達到通過排序優化的方 式來提升行人重識別的效果。此外，融合多種方法的結果來加強這種相似性和不相似性關系。本
武漢大學
2021-04-14
一種基于多特征融合的面向對象的建筑物變化檢測方法
本發明公開了一種基于多特征融合的面向對象的建筑物變化檢測方法，首先求得圖像像素點的形態 學建筑指數(MBI)，紋理特征和慢特征分析圖(SFA);利用 MBI 指數和紋理特征進行 FNEA 分割;然 后求出每個對象的三個特征值，再作差，并利用 K 均值聚類算法求閾值，得到特征變化圖;再利用 AC 指數進行后處理;利用熵值法對不同的特征變化圖求權重，按照權重設定閾值求得變化圖像;最后利用 投票法進行后處理。得到變化檢測結果。
武漢大學
2021-04-14
成網條件下城市軌道交通運輸組織信息融合技術
全面掌握城市軌道交通線網各方面信息是實現更高標準安全、效率、服務等城市軌道交通公共客運服務的基礎，在成網條件下的城市軌道交通運輸組織中，全方位的信息融合技術及信息融合大數據平臺建設是線路成網后城市軌道交通建設的重要任務之一。城市軌道交通運輸組織信息融合技術可將各條城市軌道交通線路基于不同技術采集的列車、線路設備、車站設備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術轉化為兼容可共享信息，在此基礎上與GIS結合建立成網條件下城市軌道交通線路信息融合大數據中心，為信息發布、資源調度、應急處置等方面提供全方位信息支撐。
西南交通大學
2016-06-27
一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法
本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。
武漢大學
2021-04-13
中國高等教育學會關于召開2023產教融合研討會的通知
為深入貫徹落實黨的二十大精神，著力推進產教融合、科教融匯、校企合作、協同育人，促進學科專業鏈、人才鏈、科技鏈、創新鏈與產業鏈緊密對接，提升人才培養質量，經研究，中國高等教育學會決定舉辦2023產教融合研討會。
中國高等教育學會
2023-09-22