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本實(shí)用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：四個(gè)弧形支撐腿，分為兩組，對(duì)稱分布在機(jī)身兩側(cè)，每個(gè)弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個(gè)弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動(dòng)面相互平行；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動(dòng)四個(gè)弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)身運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動(dòng)能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動(dòng)中受到的振動(dòng)。

一、 成果主要特點(diǎn)兩次應(yīng)邀參加“院士專家山西行”，經(jīng)過(guò)約3年深入研究、反復(fù)論證和實(shí)驗(yàn)，取得的科技創(chuàng)新高效益成果（己獲專利授權(quán)），已開(kāi)發(fā)初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動(dòng)校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。具有濕敏自動(dòng)校準(zhǔn)功能。沒(méi)有繼電器和電位器之類觸點(diǎn)器件，不會(huì)產(chǎn)生電火花。利潤(rùn)率高(>3:1 市場(chǎng)需求總潛力每年達(dá)十億元以上。),無(wú)污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產(chǎn)值/能耗比高，1 kwh可產(chǎn)出萬(wàn)元以上（產(chǎn)品本身功耗<2W）。有切實(shí)可行防“盜版仿造”措施。批量生產(chǎn)之元器件分散性, 可由專用設(shè)備數(shù)字化自動(dòng)糾偏, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸一化校準(zhǔn), 不需要人工調(diào)節(jié)電位器之類參數(shù)。優(yōu)勢(shì)很突出，甲烷在線檢測(cè)行業(yè)更新?lián)Q代產(chǎn)品。產(chǎn)品和設(shè)備體積小, 200 m2廠房即可批量生產(chǎn), 勞動(dòng)強(qiáng)度低,對(duì)生產(chǎn)人員技術(shù)水平要求不高。二、 應(yīng)用說(shuō)明國(guó)內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)甲烷檢測(cè)儀或報(bào)警器，其產(chǎn)品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測(cè)設(shè)備可隨時(shí)向監(jiān)控中心和井巷風(fēng)速調(diào)控系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時(shí)甲烷濃度信息。我國(guó)現(xiàn)用“在線”檢測(cè)設(shè)備每10天左右需拆裝/人工調(diào)參數(shù)一次。每次調(diào)參數(shù)，需將安裝在井下的甲烷在線檢測(cè)設(shè)備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個(gè)電位器,再安裝到井下。費(fèi)時(shí)費(fèi)事, 維護(hù)人員多，對(duì)安全生產(chǎn)不利。本專利成果可開(kāi)發(fā)出系列產(chǎn)品，其基本產(chǎn)品簡(jiǎn)稱為“JC365”，它能自動(dòng)校準(zhǔn), 優(yōu)勢(shì)很突出。推廣應(yīng)用本成果具有重要意義和重大價(jià)值。可在我國(guó)各煤礦井下廣泛應(yīng)用，并可出口到國(guó)外含硫煤礦。三、效益分析我國(guó)煤礦很多, 絕大數(shù)煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測(cè)元件,現(xiàn)用產(chǎn)品需頻繁人工調(diào)校參數(shù), 即:現(xiàn)用產(chǎn)品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測(cè)設(shè)備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個(gè)參數(shù),調(diào)好后再安裝到井下。這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)事, 勞動(dòng)生產(chǎn)率低, 更嚴(yán)重的是不利于安全生產(chǎn)。 “JC365”是甲烷在線檢測(cè)領(lǐng)域更新?lián)Q代JC365”及其系列產(chǎn)品的市場(chǎng)潛力很大，每年達(dá)十億元以上。積極恰當(dāng)產(chǎn)銷，年利潤(rùn)可達(dá)數(shù)億元。產(chǎn)品，它不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上，可大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和安全生產(chǎn)水平，而且產(chǎn)值/能耗比高（1 kwh可產(chǎn)出萬(wàn)元以上），利潤(rùn)率高(>3:1), 無(wú)污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發(fā)了切實(shí)可行防“盜版仿造”技術(shù)措施。因此“四、產(chǎn)品性能本專利技術(shù)是精密電子和自動(dòng)控制技術(shù)創(chuàng)新成果, 其相應(yīng)產(chǎn)品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動(dòng)定期調(diào)整/校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。檢測(cè)范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數(shù)據(jù)和運(yùn)算分辨率為0.001% , LED數(shù)碼顯示分辨率為0.01% 。現(xiàn)場(chǎng)3位LED數(shù)碼顯示, 同時(shí)可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠(yuǎn)程輸出, 傳送距離可達(dá)2000m。具有現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警和預(yù)警功能, 并可遠(yuǎn)程發(fā)送報(bào)警和預(yù)警信號(hào)。具有濕度補(bǔ)償功能, 能在相對(duì)濕度98%范圍內(nèi)正常工作。溫風(fēng)氣工作環(huán)境: 0-40℃, 風(fēng)速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長(zhǎng)期合作，互利雙贏。希望合作企業(yè)觀念先進(jìn)、在煤礦有銷售基礎(chǔ)、有500萬(wàn)元左右資金、交通方便。企業(yè)支付入門費(fèi)和按銷售額提成。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種現(xiàn)代化小區(qū)智能停車位管理系統(tǒng)，為小區(qū)住戶提供長(zhǎng)期租用的固定停車位，為小區(qū)訪客提供臨時(shí)停車位，通過(guò)對(duì)小區(qū)住戶的固定停車位和小區(qū)訪客的臨時(shí)停車位分開(kāi)進(jìn)行管理，同時(shí)設(shè)置車位智能鎖限制車輛進(jìn)入停車位，設(shè)置計(jì)時(shí)器配合壓力傳感器獲取進(jìn)入小區(qū)的車輛是否停放在指定停車位的信息，當(dāng)進(jìn)入小區(qū)內(nèi)的車輛存在亂停放的情況時(shí)，能夠及時(shí)報(bào)警，提醒工作人員處理，高效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)小區(qū)內(nèi)停車進(jìn)行有序管理，減輕了物業(yè)工作人員的工作難度，有效避免了小區(qū)內(nèi)車位亂停和搶車位情況的發(fā)生，方便了居民生活。

本發(fā)明公開(kāi)了一種組合式智能自供電減振鏜桿，包括鏜桿、第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片、電流變液、大質(zhì)量塊、定位檔環(huán)、小質(zhì)量塊、第三壓電陶瓷片、密封檔環(huán)、控制器、端蓋，第三壓電陶瓷片內(nèi)部設(shè)有小質(zhì)量塊，所述電流變液設(shè)置在第一壓電陶瓷片和第二壓電陶瓷片之間，大質(zhì)量塊設(shè)置在第二壓電陶瓷片內(nèi)部，所述控制器利用端蓋固定在鏜桿的尾部，所述第三壓電陶瓷片的內(nèi)、外表面與控制器相連形成檢測(cè)回路，所述第一壓電陶瓷片的外表面和第二壓電陶瓷片的內(nèi)表面與控制器相連形成自供電控制回路，控制器根據(jù)檢測(cè)回路計(jì)算出鏜桿的振動(dòng)狀態(tài)，對(duì)施加在電流變液上的電場(chǎng)進(jìn)行控制，改變電流變液的阻尼和剛度，使吸振器工作在最佳減振狀態(tài)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 激光掃描系統(tǒng)能夠直接獲取被測(cè)目標(biāo)表面的三維空間坐標(biāo)，具有采樣密度高、點(diǎn)云分布密集等特點(diǎn)，正逐漸成為三維空間信息快速獲取的主要手段之一，被廣泛應(yīng)用于文物保護(hù)、三維重建、數(shù)字地面模型生產(chǎn)、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)擁有世界上最先進(jìn)的車載和靜態(tài)地面激光掃描系統(tǒng)，具備在城市、海岸帶、礦山等環(huán)境條件下獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力。通過(guò)研發(fā)點(diǎn)云分割、點(diǎn)云智能量測(cè)、三維目標(biāo)提取、點(diǎn)云分析、三維場(chǎng)景

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過(guò)內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫(kù)、-60℃冰鮮庫(kù)、-18℃冰鮮庫(kù)和冷海水制備庫(kù)之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問(wèn)題的日益凸顯，我國(guó)漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過(guò)檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營(yíng)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備停水提醒功能的物聯(lián)網(wǎng)智能水表，包括水表基表、干簧管、電磁閥、微處理器、物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、液晶顯示器、停水按鍵和電源，所述水表基表為采用磁鐵指針的機(jī)械式水表，所述水表基表和電磁閥均安裝在用戶的進(jìn)水管上，所述干簧管安裝在水表的基表上，所述干簧管、所述電磁閥、所述物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、所述液晶顯示器和所述停水按鍵分別與所述微處理器電連接，所述電源為其他各部分供電；所述干簧管有兩個(gè)，兩個(gè)所述干簧管均沿水表基表表盤的徑向設(shè)置，兩個(gè)所述干簧管之間正交設(shè)置。該智能水表能夠精確采集水表數(shù)據(jù)，并通過(guò)CC2530物聯(lián)網(wǎng)通信模塊完成與管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，無(wú)需入戶即可完成用水量信息采集，并且配備停水按鍵，對(duì)用戶進(jìn)行停水提醒，更具人性化。

交直流電源系統(tǒng)是水電站、火電廠和各級(jí)變電站等電力部門中的重要設(shè)備，它給一次、二次的各種開(kāi)關(guān)、繼電保護(hù)以及照明設(shè)備提供不間斷的電源，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能型城市供水水源地監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括電源處理單元、水壓檢測(cè)單元、水質(zhì)檢測(cè)單元、水流量檢測(cè)單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元；所述電源處理單元分別與水壓檢測(cè)單元、水質(zhì)檢測(cè)單元、水流量檢測(cè)單元、微處理器單元和窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元連接；所述微處理器單元分別與水壓檢測(cè)單元、水質(zhì)檢測(cè)單元、水流量檢測(cè)單元和窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元連接。本實(shí)用新型通過(guò)水壓檢測(cè)單元、水質(zhì)檢測(cè)單元和水流量檢測(cè)單元對(duì)水源的水位、水質(zhì)以及水流量進(jìn)行檢測(cè)；通過(guò)窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)或控制指令進(jìn)行無(wú)線傳輸，具有傳輸效率高

作為21世紀(jì)材料進(jìn)展重要方向之一的智能材料結(jié)構(gòu)是一種能自動(dòng)感知環(huán)境及結(jié)構(gòu)內(nèi)部的狀態(tài)變化、能自行調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)自身狀態(tài)以適應(yīng)周圍變化了的環(huán)境并維系其自身安全可靠的一種新型仿生復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。由于民用建筑、大壩、橋梁、油庫(kù)、核電站及核廢料倉(cāng)庫(kù)均屬于生命線工程，其安全問(wèn)題直接與社會(huì)大眾的生命相關(guān)聯(lián)；因此，自90年代中后期以來(lái)，智能材料結(jié)構(gòu)在土木工程中的應(yīng)用已受到了廣泛關(guān)