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Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

江西眾沃實驗室智能裝備有限公司，成立于2019-04-01，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為傅美龍，經營狀態為存續，工商注冊號為360502210134280，注冊地址為江西省新余市渝水區新興工業產業園小微孵化園2#，經營范圍包括研發、生產、銷售實驗臺、通風柜、安全毒品儲存柜、藥品柜、氣瓶柜、天平臺、裝備式墻面板；實驗室規劃、設計、施工、設備安裝；實驗室設備及配件、儀器、試劑(不含危險化學品和易制毒化學品)及耗材銷售；貨物進出口、技術進出口、代理進出口業務。

三明市磨創智能科技有限公司是一家集研發、制造、營銷、售后服務為一體的中外技術合作企業，擁有國內工業吸塵器多項專利。 磨創：專業生產粉末吸塵器制造商 DNMK 專注汽車鈑噴設備供應商。    主要產品：真空吸塵器系列、移動式無塵干磨系統、環保噴漆槍、水性漆吹風筒、烤漆房過濾器、空氣軟管、干磨砂紙、汽車拋光機.拋光蠟、耗材及進口品牌干磨機通用配件。 經營范圍包含：一般項目：人工智能應用軟件開發；智能基礎制造裝備銷售；人工智能硬件銷售；風動和電動工具銷售；五金產品批發；五金產品零售；家用電器銷售；家用電器零配件銷售；汽車零配件批發；五金產品制造；電氣設備銷售；金屬制品銷售；金屬切削機床銷售；電工器材銷售；軟件開發；網絡與信息安全軟件開發；風動和電動工具制造；工程和技術研究和試驗發展；洗車設備制造；家用電器制造；機械設備銷售；電氣機械設備銷售。  

“公司”+“聯盟”模式 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 由中國汽車工程學會、中國汽車工業協會及中國智能網聯汽車產業創新聯盟共同發起籌建，成立于 2018 年 3 月 19 日，注冊地址為北京市經濟技術開發區，注冊資本 11 億元。 23 家股東單位均為整車、零部件、信息通信等領域的領軍企業和科研機構。 2019年5月30日，國家工業和信息化部正式批復同意由國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司組建國家智能網聯汽車創新中心。 發揮國家智能網聯汽車創新中心作用，擔當國家創新戰略的核心智庫，突破關鍵共性技術，搭建創新服務平臺，培育高端專業人才，持續引領行業發展，構建新型基礎設施，支撐智能網聯汽車的中國方案和中國標準，提升我國智能網聯汽車及相關產業在全球價值鏈中的地位。

ZTC-III智能推拿手法參數測定考評系統 ? ZTC-III智能推拿手法參數測定考評儀系統應用了計算機、傳感器的技術，在測力平臺四周下方，分別裝有能識別上下左右、前后三個方向的應變傳感器，可感應小力的變化，因而推拿手法參數測定儀的測力平臺是從三維空間表達推拿手法作用力，并充分體現了力的向量特性，這些傳感信號轉化成計算機變化，經動態電阻應變儀加以放大，再由A/D轉化卡轉化成數字元信號輸入計算機，軟件將對所有捕獲的資料進行分析管理，輸出并打印結果。儀器表面采用了人體仿真材料的虛擬膚質，手感光華舒適，能模擬人體肌肉的彈性、韌性和柔軟度。 ? 一、主要特點： ■ 借助windows界面特征，各項主要功能選擇操作簡便易行。 ■ 系統功能齊全：不同用戶操作接口、獲取資料、資料編輯、資料分析、數據管理、結果打印等。 ■ 智能化功能提示，引導用戶進行系統操作。 ■ 各項功能操作方便，只需鼠標即可完成。 ■ 可建立專家資料庫，作為學生學習的榜樣，評分系統會根據這個標準進行評分。 ? 二、主要功能： ■ 不同操作界面：包括管理者用戶、普通用戶、個人用戶。 ■ 個人用戶管理功能：在管理者用戶界面可增刪個人用戶及手法類型，并可建立個人密碼。 ■ 數據采集功能：出樣頻率、操作者、手法類型、操作時間。 ■ 資料編輯功能：資料選擇、資料剪輯。 ■ 資料分析功能：三維壓力曲線，合力作用力軌跡，軌跡面積比、力量集中比、平均周期、平均周期誤、標準誤水平。 ■ 數據管理功能：資料增刪、分類、結果打印等。 ■ 評分功能：可以對各類手法根據標準手法進行評分。 ■ 回映功能：能隨時打開被記錄的文件進行重放，還可以通過“放速率”控制曲線播放速度。 ■ 對比功能：能在同一坐標軸上顯示靜態的標準手法曲線和動態的實時操作手法曲線來進行對比，從而提高練習者的手法正確率。 ■ 打印功能：能進行曲線打印。 ■ 快捷幫助功能。 ? 三、標準配置： ■ 智能推拿手法參數測定考評儀系統：1臺 ■ 電源線：1條 ■ USB連接線：1條 ■ 操作軟件：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

ZM-IIIC智能型中醫脈象儀 ? ZM-ⅢC智能型中醫脈象儀又稱為脈象采集儀及脈診儀，用于無創傷性中醫脈象檢測，能實時顯示和存儲數字化脈波信號，自動判讀脈象的位、數、形、勢，識別脈圖特征參數，并以多維邏輯判斷模式確定脈名；能以脈診檢測為線索，經人機對話詢問病人癥狀，作出初步的八綱和臟腑辯證結論，能顯示和打印系列脈圖、最佳脈圖及其特征參數、取脈壓力、脈幅趨勢圖、40秒脈波趨勢圖等組成的脈圖檢測報告，以及脈象提示的動脈系統張力、阻力、生理年齡、自律神經平衡狀態和辯證結論等組成的臨床輔助診斷報告。 ? 一、儀器用途： 本儀器作為中醫臨床檢測和基礎實驗教學的智能化儀器，可廣泛用于中醫診斷學實驗教學以及中醫各科的臨床輔助診斷、病情監護，中藥、針灸、康復、保健措施的療效評價，為教學、科研、臨床提供客觀指標，本儀器在計算機網絡遠程教學和遠程診斷方面也有良好的應用前景。 ? 二、儀器組成： ■ 硬件：由MH-IIA型單探頭脈象換能器、脈象采集器（含A/D轉換器）、USB數據線以及用戶自備電腦（留有空置的串行通訊口）和LQ模式點陣打印機等組成。 ■ 軟件：ZM-IIIC智能型中醫脈象儀操作系統（由儀器附帶的光盤安裝），工作于WINDOWS工作平臺，有簡體中文和英文版兩種軟件系統。 ? 三、技術指標： （一）MH-IIA型單探頭脈象換能器： ■ 靈敏度：0.5mv/克力（橋壓6V） ■ 線性范圍：0-250克力 ■ 溫度漂移：小于2%（F.S）（-5℃－+40℃） ■ 機械滯后：小于1%（F.S） ■ 輸出阻抗：1kΩ ■ 固有諧振頻率：大于1000HZ（-3db） ■ 最大垂直位移距離：大于15mm ? （二）脈象采集器： A：交流放大回路（脈搏波回路）： ■ 輸入動態范圍：0-25mv（相當0-50克力，動態力） ■ 滿幅輸出：4.5V ■ 時間常數：大于3秒 ■ 上限截止頻率：大于1000HZ（-3db） B：直流放大回路（取脈壓力回路）： ■ 輸入動態范圍：0-125mv（相當0-250克力，靜態力） ■ 電源：交流220V/50HZ或110V/60HZ（根據用戶要求定） ■ 功耗：小于10VA ■ 尺寸：145×115×25mm ■ 重量：0.5kg； ■ 連續工作時間：4小時，停機1小時后再開機。 C：A/D轉換器：4路12位A/D轉換。 ? 四、各功能欄介紹： 1、系統欄：管理系統通訊口的參數設定，本系統對有關參數的設定為： 通訊口：COM1/COM2/COM3，速率為9600，回顯：關。 握手協議：數據位8，校驗位NONE，停止位2，流控制NONE。 通訊口請查看電腦中的“設備管理器”中的端口編號設定，其余參數用戶不得更改。系統運行時，如發生通訊出錯的情況，請用戶核對上述參數，并作重新調整，系統通訊可恢復正常，如仍不能采樣，則關閉電腦和脈象采集器后重新啟動。 2、信息輸入欄：點擊該欄，屏幕彈出病人信息輸入窗口，內容有病例號、姓名、性別、年齡、身高、體重、血壓（PS、PD）、電話、地址等項目。用戶可按鍵盤上的“Tab”鍵，選擇信息輸入項目，逐一輸入。當各項輸入完畢，再按“Tab”鍵，則指示“確認”輸入信息，用戶確認輸入信息無誤后，可按鍵盤上的“回車”鍵，或移動光標點擊“確認”鍵，均可完成輸入信息的儲存，用戶在輸入性別項時，可用鍵盤上的“左、右”移動點標記確定性別，或用鼠標移動光標點擊確定。輸入血壓時，可直接輸入kpa數值；如輸入mmHg數值，系統亦可換算成kpa數值。 3、脈圖采樣處理欄：點擊該欄，系統即進入脈圖采樣處理界面，該界面上半部分為脈波實時采樣顯示和處理區；下半部分左側為系列脈圖采樣過程中上一段采樣的脈圖序號、取脈壓力、波形的顯示區；下半部分右側為系列脈圖采樣過程中取脈壓力，脈幅趨勢的顯示區。在脈波實時采樣顯示和處理區中：左上角為脈圖采樣序號（NO：）以及實時取脈壓力（P（g））的顯示區；右上角為時間顯示區；上部中間區為系統操作提示區，如提示調整取脈壓力等信息；中部為實時采樣的脈波顯示區，橫坐標為時間（t（s）），縱坐標為脈波動態搏動力（F（g））；下部為采樣處理的功能鍵區，各功能鍵意義為： “采樣”鍵：點擊該鍵即開始脈波數據采樣。系列脈圖六段采樣時，每段采樣時間為10秒，采樣序號顯示從1至6，40秒脈圖采樣時，采樣時間為40秒，采樣序號顯示40秒 “重放”鍵：點擊該鍵即重新顯示本次采樣的脈波信號，可觀察信號的質量。 “返回”鍵：在一次采樣后點擊此鍵表示放棄本次采樣的數據，返回本次采樣序號重新采樣。 “儲存”鍵：點擊該鍵表示確認本次采樣，將數據存入系統。 “掃描”鍵：點擊該鍵即可在兩種屏幕掃描速度25mm/s和50mm/s之間切換，橫坐標每一大格表示1秒和0.5秒。 “增益”鍵：可調節信號幅值的放大或衰減，點擊該鍵即可在信號靈敏度×1、×2、×1/2三檔之間切換。位于×1檔時，即幅值顯示靈敏度為1g/mm，屏幕上縱坐標每一大格為10mm，相當10g搏動力。而×2檔（即0.5g/mm）、×1/2檔（即2g/mm）時，縱坐標每一大格分別表示5g、20g搏動力。 “分析”鍵：在按操作提示測完系列脈圖和40秒脈搏趨勢圖后，如確認無誤應作進一步脈象分析，點擊該鍵則屏幕退到系統界面，并彈出辨脈過程的窗口，包括所測的系列脈圖的始終脈圖、最佳脈圖及參數，P-H1和40秒趨勢圖，以及測脈結論。 “結束”鍵：在系列脈圖或40秒脈采樣過程中，如對本次采樣的總體信號質量不滿意，則點擊該鍵可結束當前工作，放棄全部數據資料，并返回系統界面。但保留本次采樣前輸入的病人信息資料，以便重新進入脈圖采樣過程。 在脈圖實時采樣過程中，功能鍵的狀態有兩種情況：功能鍵字符為實體字，表示該鍵處于可操作狀態；功能鍵字符為虛體字，則表示該鍵功能處于封閉狀態。 4、40S脈圖采樣處理欄：點擊該欄，系統即進入40秒脈圖采樣界面。該界面上部為脈圖實時采樣顯示和處理區，下部為40秒趨勢圖顯示區。操作、處理均同脈圖采樣處理。完成單獨測試40秒脈圖，如確認采樣無誤并儲存信號后，點擊“分析”鍵，則顯示40秒趨勢圖，以及取脈壓力、平均脈率、有無異常節律、自律神經平衡狀態等分析結論。而點擊“結束”鍵，則放棄采樣數據，保留病人信息，返回系統界面。 5、辯證欄：脈圖采樣處理按操作提示完成后，應進入病人的辯證過程，點擊該欄則彈出由脈診作線索的問診窗口，包括主癥、兼癥、舌象、追問等內容。問診后，系統進行辯證，并提供包括動脈系統張力、阻力、生理年齡、自律神經平衡狀態，以及辯證結論在內的臨床輔助診斷報告。 6、打印/顯示欄：點擊該欄，系統彈出辨脈、辯證結果的窗口，依次顯示本次測脈和辯證的有關資料和結論，顯示完畢后可點擊窗口上的“打印”鍵，可打印出一份辨脈辯證的綜合報告。 7、數據保存欄：點擊該欄，系統彈出數據保存的“輸入信息窗口”，用戶可自定義一個文件名，保存一次辨脈、辯證的數據文件，數據文件名稱最多可由8個字符加3個擴展名組成，用戶應根據數據文件管理的需要，規范命名，防止重碼。 8、讀取數據欄：點擊該欄，系統彈出重新讀入辨脈辯證數據文件的“輸入信息窗口”，用戶根據需要輸入文件名，確認后即可轉由打印/顯示欄得到所需數據文件的全部辨脈、辯證資料，屏幕顯示結束后可打印資料。 9、退出系統欄：點擊該欄，即退出操作系統，返回WINDOWS系統界面。 10、“關于”欄：點擊該欄，系統彈出的窗口顯示本操作系統軟件的版本。 ? 五、系列脈圖（含40秒脈圖趨勢）檢測： 開機進入辨脈、辯證系統界面后，依下列順序操作： 1、輸入病人信息：打開“信息輸入”欄操作，如未輸入信息，操作者想直接進入脈圖采樣，系統會提示要先輸入相關信息。 2、進入系列脈圖檢測：“打開脈圖采樣處理”欄操作，按屏幕上方中部操作提示區的提示要求，先固定好脈象換能器，換能器的探頭，一般固定于腕部掌側橈骨小頭內側N橈動脈搏動點部位，即“關”部。亦可按醫囑固定于“寸”或“尺”部檢測，然后調節換能器的取脈壓力調節螺旋鈕，觀察顯示屏左上角的取脈壓力數據（p（g）），調節到提示的壓力值，系列脈圖采樣時，屏幕上提示的規范化壓力梯度為50g/100g/125g/150g/175g/225g等六個檔次，計采樣六段信號。每次按提示的壓力要求加壓完畢后，待屏幕顯示的脈波信號穩定后，應立即采樣，防止出現因不及時采樣而取脈壓力變小的軟組織應力松馳現象。另外，第二、第四兩檔壓力，應控制在≤100g，≥175g近的數值，其他壓力則控制在規定數據上下附近。 3、每次采樣完畢操作提示部顯示“重放/返回/存儲？”的提問，如對所采集的脈波數據疑有隨機信號干擾，則可點擊“重放”鍵，重新顯示本段采樣的信號，顯示完畢，提示部出現“返回/儲存？”的提問，如信號質量不佳，點擊“返回”鍵，則放棄本段采樣的數據，保持本段采樣序號，操作提示部提示保持原段的采樣壓力重新采樣。如信號質量滿意，則可點擊“儲存”鍵，將所采的數據存入系統。點擊“儲存”鍵后，采樣序號刷新一次，并提示按下一段采樣的壓力數值進一步操作；屏幕下部左側會顯示剛采完的一段脈波，供下一步采樣操作做波形對比參考；屏幕下部右側的P-H1趨勢圖上，則會顯示剛采完一段波形取脈壓力與平均幅值的坐標點，并以連線與前一段的坐標點相連，顯示P-H1變化趨勢。 參數調整界面 ? 4、六段系列脈圖采樣完畢后，脈圖采樣界面上彈出“選擇最佳脈圖”的窗口，系統以紅色曲線標記其選擇的最佳脈圖。如果操作者判斷系統識別有誤，則可點擊各段序號前的圓圈，人工干預作最佳脈圖選擇。選定后或系統識別正確，均應點擊“進入參數調整”鍵，進入下一步驟。 5、屏幕彈出“參數調整”窗口后，界面上顯示由系統識別的最佳脈圖幅度、時間參數的位置。如系統識別有誤，操作者可點擊h1-h5幅值參數后的圓圈調整該參數。點擊圓圈后，該參數的標記線段變成紅色，可移動“左、右”兩個方向鍵，把標記線移到正確的位置，參數調整過程中，屏幕上相應的參數值會改變，當應調整的參數操作完畢后，點擊“調整結束”鍵進入下一步驟。 6、屏幕返回到脈圖采樣界面，采樣序號提示為“40S”，操作提示要求調整到最佳取脈壓力測脈。操作者可經“采樣”、“儲存”兩個步驟，完成40秒脈圖檢測，之后點擊“分析”鍵，則屏幕返回系統界面，彈出的窗口逐一顯示辨脈的過程和結論。如操作者放棄本次全部采樣，則點擊“結束”鍵。 ? 7、辯證： 完成系列脈圖（含40S脈圖）檢測，并顯示辨脈分析結論后，應進入系統的辯證程序。點擊辯證欄，界面彈出辯證分析的窗口，操作者應按屏幕顯示的問診信息，在主癥、兼癥、舌象、追問各界面，點擊病人具體的癥狀，完成人機對話，該欄最后可顯示臨床結論，確認后，返回系統界面。 8、打印/顯示辨脈、辯證報告： 點擊“打印”欄后，屏幕彈出辨脈、辯證報告的窗口，逐次確認顯示完畢后，點擊“打印”鍵，則可打印辨脈、辯證報告。 A：測脈結論報告： 脈位：分浮、中、沉三類。 脈力：分有力、中、無力三類。 脈勢：分滿實、正常、低乎虛、中空虛四類。 脈率：分遲、緩、平、帶數、數、疾六類。 節律：分正常、不齊、結代、促四類。 脈形：以a，b，c分別標記主波、重搏前波、重搏波，按各波出現的情況分為abc，ab，ac，a等四種脈形。 脈名：按位、數、形、勢綜合判別，有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、澀、芤、濡、虛、實、弱、微、散、革、牢、緊、洪、細、浮、沉、遲、緩、數、疾、結代、促等。 B：臨床輔助診斷報告： 張力：反映動脈管壁緊張程度，結論分張力高、張力正常、張力低三類。 阻力：反映動脈系統外周阻力，結論分阻力高、阻力正常、阻力低三類。 生理年齡：系統按脈圖特征參數與生理年齡相關性推出的結論，可提示動脈系統的生理狀態。 自律神經平衡狀態：反映交感神經與副交感神經平衡狀態的指標，結論包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大體平衡、交感神經功能亢進、副交感神經功能亢進等類型。 辯證結論：根據脈象分析和問診的綜合分析，從八綱、臟腑、氣血津液等方面提供臨床辯證的結論。 9、數據保存： 在打印辨脈、辯證報告完畢后，按相關操作方法，建立數據文件，或者在不需要現場打印報告的時候，先打開數據保存欄，建立文件保存數據。