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面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認知與表達，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標(biāo)識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機制，進一步開發(fā)機器人
南京大學(xué)
2021-04-14
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一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)
本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構(gòu)，三線圈耦合 機構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設(shè)置在機器
武漢大學(xué)
2021-04-14
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面向大型復(fù)雜曲面的移動機器人智能磨拋技術(shù)
成果簡介
成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。
成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。
成果展示
中南大學(xué)
2023-07-14
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安徽大學(xué)研發(fā)出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動化學(xué)院陳文杰教授團隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。
安徽大學(xué)
2022-06-01
MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓(xùn)機構(gòu)、科技館等相關(guān)機構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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適合高溫檢測的智能混濁度傳感器
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標(biāo)準(zhǔn)的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對于高溫待測液，往往因為溫度過高影響電路元件而導(dǎo)致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環(huán)境光的干擾。同時設(shè)計了專門的穩(wěn)定調(diào)制光源，另由于檢測到的散射光信號非常的弱，針對信號的特點，設(shè)計了專門的信號調(diào)理電路。該傳感器中利用單片機對采集的數(shù)據(jù)進行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統(tǒng)的
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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電力系統(tǒng)智能無功補償器TSC
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機械式開關(guān)投切電容器。●項目技術(shù)特色和創(chuàng)新性： 1）TSC的開、關(guān)無觸點，對投切時刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網(wǎng)，在很大度上減少了投切時的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動態(tài)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備投資小，運行能耗小，可頻繁的動作，分相調(diào)節(jié)，對電壓波動起到抑制的作用，而且它自身不產(chǎn)生諧波
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能感溫材料及火災(zāi)報警傳感器
本項目開發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復(fù)式纜式線型火災(zāi)探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災(zāi)探測器的應(yīng)用領(lǐng)域，對保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國防設(shè)施的正常運轉(zhuǎn)，及早預(yù)報和發(fā)現(xiàn)初期火災(zāi)有著極為深遠的意義，同時該項目已經(jīng)取得了良好的經(jīng)濟效益。
我國線型火災(zāi)探測器的用量約為每年4000-6000公里，此部分市場均被國外產(chǎn)品占領(lǐng)。該種新型探測器投入應(yīng)用后，已經(jīng)全面取代國內(nèi)外現(xiàn)有及進口產(chǎn)品。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置
本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機系統(tǒng)A、伺服電機系統(tǒng)B和螺釘儲料倉，機器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面安裝有光電感應(yīng)器；導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機安裝板；伺服電機系統(tǒng)A設(shè)置在首端上部；伺服電機系統(tǒng)B設(shè)置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉(zhuǎn)；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設(shè)于伺服電機系統(tǒng)B的下方，其用于存儲螺釘。本發(fā)明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
智能分子凈化器SAN-ZJ596M
試劑庫的化學(xué)品存儲中揮發(fā)、實驗人員日常實驗都會產(chǎn)生大量實驗廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn) GB 16297-1996》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，實驗廢氣未經(jīng)過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規(guī)排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。
樂普樂吉公司生產(chǎn)的智能分子級化學(xué)凈化器中的濾芯可根據(jù)實際需求靈活調(diào)配，過濾化學(xué)品揮發(fā)、日常實驗所產(chǎn)生的有害氣體，過濾后的空氣質(zhì)量達到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標(biāo)準(zhǔn)。智能分子級化學(xué)凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風(fēng)機運行模式、報警閾值。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26