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開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12
飛行器艙內智能無線互聯技術
1.1主要用途
目前，各類運載器、飛行器、航空器內部信息主要依賴有線電纜傳輸。大量的線纜和接插件一方面占據了有效載荷的重量和空間；另一方面因為插接件帶來可靠性的下降；此外電纜網屬于定制產品，延長了型號研發的周期。
本技術成果主要面向飛行器內部高可靠數據傳輸的需求，開發了一套專用的無線通信解決方案，實現無纜化的信息傳輸，具體有以下三方面的用途：
（1）實現伺服控制回路信令的無線傳輸，在保證低時延高可靠的信令傳輸的前提下，減少控制回路中穿艙段的多級接插件數量和電纜長度，提高系統可靠性。
（2）實現艙內圖像設備到到主控計算機高吞吐量視頻數據的無線傳輸，省去高速通信電纜及其接專用插件。
（3）實現艙內無線傳感器網絡，實現集成變送器的小型化無線收發器，大幅度傳感器電纜、省去變送器一級信號和供電纜，大幅度降低傳感網絡系統的重量。
采用無線化傳輸技術，能夠大幅降低電纜和接插件接點的數量、節省專用線纜網定制周期、省下空間和重量，提高飛行器有效載荷或戰斗部作戰能力，并在惡劣振動環境下提高整個系統可靠性。
1.2技術特點及優勢
該技術不同于通用的無線數傳或者無線傳感網絡，其優勢在于：
（1）物理層采用超寬帶UWB傳輸技術，具有高傳輸可靠性；
（2）具有低延遲以及高時延確定性；
（3）從物理層開始，專門設計的一套專用的、可靠通信架構；
（4）<1mW發射功率，對其他設備干擾小（接近于環境本底）；
（5）技術成熟度已達5-6級，可靠性經過實際飛行驗證。
圖片(a) 無線傳輸節點樣機
圖片(b) 經受發動機尾段惡劣環境試車考驗
圖片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上進行舵機信令無纜傳輸驗證
圖片（d） 央視新聞報道
西安電子科技大學
2022-11-18
智能電外科能量發生器研制
自主研發智能電外科能量發生器，由主控模塊、反饋控制模塊、開關電源模塊、射頻功率放大器模塊、人機交互界面、直流低壓電源模塊以及腳踏模塊組成。能夠實現對血管等管腔組織自動閉合。
上海理工大學
2021-01-12
智能增強型震動探測器
產品詳細介紹
Impaq Plus數字式震動探測器采，用最新科技piezo壓電技術傳感器與先進的微處理器技術、數字信號處理技術和智能信號處理計算技術相結合，對震動信號的頻率、震幅強弱和持續時間進行精密的震動信號分析和處理以區分處理真正的攻擊行為和自然環境的震動干擾,確保最佳探測性能和抗誤報功能；特別適合用于保護ATM取款機、保險箱、金庫和門窗等防敲擊物體。
產品型號
Impaq Plus
工作電壓
9V –16V DC
工作電流
<20 mA
工作溫度
-00C ~+ 550C
存放溫度
-200C ~+ 600C
最大紋波(震幅)
2Vpp 10Hz~150Hz@12VDC
報警周期
>2秒
最大濕度
95%非冷凝狀態
靈敏度調節
雙重可調節
LED燈指示
橙色：重度敲擊，紅色：報警，綠色：正常工作(閃爍), 輕度敲擊（停）
防止誤報技術
先進的微處理器技術、數字信號處理技術、智能信號處理計算技術，首次報警識別和報警記憶鎖定功能
報警LED燈選擇
開/關
報警繼電器
防拆繼電器
NC 350VDC/100mA 光聲繼電器
NC 24VDC/50mA
抗RF射頻干擾
80MHz~1000MHz / 10 V/m
靜電釋放
無誤報時±8kV
外殼材料
ABS防火材料
產品尺寸
86mm×25mm×21mm
重 量
40 g
相關認證
CCC、CE、UL、ISO9002
北京贏科迅捷科技發展有限公司
2021-08-23
自由落體智能計時器系列
產品詳細介紹本儀器與J04271型自由落體實驗儀配合使用，為物理學研究自由落體運動、勻變速直線運動及單擺周期的專用實驗配套儀器。
儀器參數：
J0201-G-2型：用于自由落體實驗 ，斜槽軌道。計時：0.1ms～999ms。精度：0.05%。
J0201-G-3型：智能型，用于自由落體，單擺實驗。計時：0～650ms。分辨率：0.01ms。精度：0.005%。
天津市科教儀器廠
2021-08-23
一種可語音提醒的老年人智能手表
本實用新型提供一種可語音提醒的老年人智能手表.所述可語音提醒的老年人智能手表,包括:手表本體;第一支撐塊,所述第一支撐塊固定于所述手表本體的右側的底部;調節裝置,所述調節裝置設置于所述手表本體的右側的頂部,所述調節裝置包括第二支撐塊和第一轉動軸;第一固定帶.本實用新型提供的可語音提醒的老年人智能手表具有手表的表帶在佩戴時松緊可以調節的與手腕更加的適合,不會出現太松或者太緊的情況,且佩戴操作簡單方便,且該智能手表設置有電子顯示屏可以顯示時間,字體大,老人便于觀看,家屬可將手表和手機相連,錄制語音提醒并按時在手表上播放,可以插電話卡,可以聯網,自動更新時間,可以一鍵緊急呼叫聯系人.
杭州電子科技大學
2021-05-06
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
（1）立式機器人創新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
一種支撐智能設備的移動機器人
本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉軸與機身連接，同一側的兩個弧形支撐腿的轉動面相互平行；轉動動力源，安裝在機身上驅動四個弧形支撐腿繞轉軸轉動，四個弧形支撐腿共同轉動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。
浙江大學
2021-04-13
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
IRVS200智能視覺機器人柔性系統開發平臺
產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統
陜西維視數字圖像技術有限公司
2021-08-23