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高等教育領域數字化綜合服務平臺
自動開封蓋智能裝置
該項目已完成工程樣機的研制，并通過相關權威機構的驗收，產生論文及發明專利數篇，部分專利已授權給9院研制工程機。該自動開封蓋裝置是水泥固化線中最精密的設備，用于對貯存中、低放射性廢物的400L金屬桶進行開蓋和封蓋，智能化程度較高。
電子科技大學
2021-04-14
智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統?？蓪崿F一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
人機協同智能軟件測試
移動互聯網的發展將互聯網帶入了人們的日常生活，而移動應用軟件是最關鍵的載體。移動應用以其特有的優質性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可擴展性，成為未來軟件行業的主流趨勢。同時，移動應用軟件開發周期相對較短、門檻較低，應用數量發展迅猛，使得同質化現象嚴重。如何保證移動應用的質量成為一個非常值得研究的問題，具有巨大的市場價值，同時也影響到人民大眾的日常生活，關系到國計民生。隨著自動化測試的巨大發展，移動應用自動化測試取得了很大進展，但是自動化測試
南京大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業化浪潮下，傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯網感知與智能機器人技術，實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
SmarT群體智能測試平臺
SmarT是一個基于群體智能的協作式測試報告分析與融合平臺，包括智能化測試任務分解、測試任務推薦、協作式測試報告生成、測試報告分析與融合等子系統。SmarT在具備面向大規模代碼的分析技術以及基于分析的問題推薦與決策機制，能夠優化參與者群體的質量評估任務分配，利用大規模群體具有的多樣性實現對軟件海量執行路徑的有效覆蓋，提高軟件測試的效率和質量。SmarT也適用于軟件運行階段的質量保障，基于互聯網實現對運行階段軟件故障的快速提交和提交報告的有效分類與融合
南京大學
2021-04-14
智能化電聲測量
電聲產品的計算機輔助測量(CAT)是近年來國際音頻界的技術熱點。中國是電聲大國，有眾多的電聲企業，電聲產品的一致性檢測和壽命試驗是企業檢驗產品質量的關鍵環節， 能更迅捷準確實現智能化電聲測量的虛擬儀器有著廣闊的應用前景。 南京大學音頻聲學研究室對智能化電聲測量課題進行了研發，已獲得了一項國家專利，申請了三項國家發明專利；已開發出兩套虛擬測控電聲測量儀器，適用于電聲器件生產企業。
南京大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發和利用的日益深入，以及領海主權防衛的軍事需求日趨迫切，實現高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
智能拔除膠塞裝置
本發明屬于空調外機拆卸設備領域，并公開了智能拔除膠塞裝 置，包括機架、橫梁、第二水平導軌、第一水平導軌、移動架、位置 調節氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，第一水平導軌安 裝在機架上;所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上;所述第二水 平導軌安裝在所述橫梁上;移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上; 所述位置調節氣缸安裝在所述機架上;所述伺服電機安裝在所述機架 上;所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、 膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置。本發明能夠實現空調外機生產過程中 壓縮機頂部膠塞
華中科技大學
2021-04-14
靈活智能燃煤發電技術
本成果提出一種靈活智能燃煤發電技術。該成果技術歷經團隊15年科技攻關，包括了以下成果內容：
（1）首創了激光拉曼法煤質在線檢測技術，研制了基于煤質在線檢測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（2）提出了基于煤流識別的燃料自學習動態智能混配模型，發明了非接觸式煤流自動識別與示蹤技術，研發了多煤倉多煤種煤位分層動態辨識技術，研制了基于煤流在線監測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（3）發明了爐膛、煙道及制粉系統CO濃度網格式多點高精度在線監測技術，研制了基于CO/O?雙參量協同的鍋爐智能燃燒裝備。
（4）構建了基于煤質-煤流-CO在線監測-飛灰含碳量等關鍵實時參量的燃煤火力發電靈活燃料、智能燃料燃燒技術體系，形成了全套系統與裝備。
圖1 激光拉曼煤質在線檢測系統示意圖
圖2 基于煤流在線監測的鍋爐智能燃燒示意圖
【技術優勢】
本項目發明的具有自主知識產權的“基于CO/O?雙參量的智能燃燒控制技術”、“基于煤質-煤流-CO-飛灰含碳量等實時多關鍵參量鍋爐智能燃燒優化技術”、“激光拉曼煤質在線檢測技術”、“非接觸式煤流自動識別與示蹤技術”，經國際國內查新及專家鑒定，均為本項目組獨創技術，其主要技術參數國際領先，填補了鍋爐智能燃料燃燒技術的空白，具有明顯市場競爭力。
華中科技大學
2023-05-04
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09