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本實(shí)用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應(yīng)器、直流電機(jī)、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實(shí)用新型旨在：雨量較少時(shí)，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時(shí)，前期雨水及沖刷下來的營養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營養(yǎng)鹽較少，此時(shí)徑流排水渠應(yīng)以泄洪為主要目的。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)，雨量等級為小雨、中雨時(shí)，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時(shí)，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關(guān)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個(gè)三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個(gè)特點(diǎn)，避免了在一個(gè)產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫存、安裝時(shí)間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計(jì)算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運(yùn)行中，能夠互換幾個(gè)常用的工程單位。2個(gè)單刀雙擲繼電器開關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進(jìn)入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運(yùn)行方式；選擇工程單位；流量傳感器時(shí)的K系數(shù)選擇；在流量應(yīng)用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點(diǎn)控制或設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警操作；報(bào)警操作有高，低或高/低報(bào)警，自動或手動報(bào)警復(fù)位；報(bào)警延遲；看最高和最低的進(jìn)程讀數(shù)；不穩(wěn)定過程數(shù)字阻尼；可升級4-20mA定標(biāo)輸出來滿足不同應(yīng)用的量程范圍。 主要應(yīng)用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風(fēng)扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復(fù)性（1小時(shí)熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補(bǔ)償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應(yīng)：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點(diǎn)和范圍調(diào)整：通過菜單調(diào)整響應(yīng)時(shí)間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認(rèn)證：CE 開關(guān)規(guī)格:開關(guān)類型：2個(gè)SPDT電氣指標(biāo)：1A@30VAC/VDC設(shè)定點(diǎn)調(diào)節(jié)：可通過表面按鍵調(diào)節(jié) 

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動信息作為性能指標(biāo)的主動減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

本項(xiàng)目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計(jì)與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實(shí)現(xiàn)了對溫室的遠(yuǎn)程自動控制。 

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報(bào)告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

高速全自動智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對空瓶的檢測，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

高速全自動智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對空瓶的檢測，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 59 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測量領(lǐng)域載人船無法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國”國家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動過程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時(shí)點(diǎn)膠過多，而在高速時(shí)點(diǎn)膠又不夠的不均勻問題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動控制平臺基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當(dāng)前速度和加速度過渡到可隨時(shí)調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的