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上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動控制專業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的國家重點學(xué)科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機器人等領(lǐng)域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學(xué)科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)應(yīng)用開發(fā)了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤、慣性導(dǎo)航、測深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術(shù)、干擾預(yù)測和補償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、水上水下監(jiān)測、船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發(fā)的動力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動態(tài)補給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。

智能負壓傷口治療儀是一種用急慢性患者傷口快速治療的醫(yī)療設(shè)備。美國等國家的許多研究已經(jīng)證明負壓治療的有效性。我國地域龐大，易發(fā)生地震等自然災(zāi)害，造成的傷害尤其多，可以大幅度減少急性和慢性性創(chuàng)傷的愈合時間，減少醫(yī)療費用的支出。小型便攜式負壓傷口治療儀還可以應(yīng)用于緊急情況下傷員傷口的快速處理與治療。

項目背景：現(xiàn)有船舶設(shè)計及強度評估方法已經(jīng)處于緩慢發(fā)展 階段，但是船舶結(jié)構(gòu)安全事故（尤其是針對大型船舶）卻屢見不 鮮，傳統(tǒng)的技術(shù)方法在提升船體結(jié)構(gòu)強度的同時，也直接導(dǎo)致船 舶建造成本和船舶營運成本的快速增加，因此船舶結(jié)構(gòu)安全保障 技術(shù)發(fā)展已進入一個瓶頸期。類比其他行業(yè)如橋梁飛機等，發(fā)展 方向已逐漸向智能化監(jiān)測以及預(yù)警及決策轉(zhuǎn)變。為打破瓶頸，針 對船舶結(jié)構(gòu)安全性的技術(shù)方向也應(yīng)向智能化感知及輔助決策方 向轉(zhuǎn)變。其中的主要研究要點為智能感知和數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)， 技術(shù)路徑為構(gòu)建傳感系統(tǒng)的搭建與優(yōu)化體系、研究結(jié)構(gòu)狀態(tài)智能 感知和數(shù)據(jù)挖掘方法，建立基于感知數(shù)據(jù)的載荷反向識別、數(shù)字 孿生模型與驅(qū)動更新技術(shù)，以及基于智能算法的安全評估技術(shù)， 該技術(shù)不但可以在營運過程中保障船舶結(jié)構(gòu)安全，還可以船舶設(shè) 計優(yōu)化和完善規(guī)范有重要的指導(dǎo)意義。該需求技術(shù)國內(nèi)外均處于 初步研究階段，國外船級社 DNV 已有該類產(chǎn)品，但國內(nèi)尚無同類 產(chǎn)品，并未形成行業(yè)壁壘，可實現(xiàn)研究自主化，獲得自主知識產(chǎn) 權(quán)，填補國內(nèi)空白；該產(chǎn)品的研發(fā)也有利于實施國家制造業(yè)發(fā)展、 山東省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和青島市海洋發(fā)展等國家和地方戰(zhàn)略，在搶占行 業(yè)高地的同時帶動產(chǎn)業(yè)鏈升級。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.傳感器網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化及數(shù)據(jù)采集，硬件傳感網(wǎng)絡(luò)布局覆蓋全船結(jié)構(gòu)，最大監(jiān)測點不小于 128， 最高采樣頻率不低于 500Hz；2.船體結(jié)構(gòu)感知系統(tǒng)智能化數(shù)據(jù)處 理，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)正常狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常狀態(tài)數(shù)據(jù)的模式識別；3.船舶 結(jié)構(gòu)智能孿生模型構(gòu)建及同步演化；4.結(jié)構(gòu)安全在線評估，并提 出結(jié)構(gòu)安全完成任務(wù)使命所需的運維處理和運維策略。  對技術(shù)提供方的要求:1.在船體結(jié)構(gòu)監(jiān)測領(lǐng)域具有一定的研 究經(jīng)驗；2.具備相關(guān)領(lǐng)域軟件開發(fā)和硬件集成、測試能力；3. 具有相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和軟件開發(fā)背景；4.具備船級社質(zhì)量管理體 系認證。 

本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本發(fā)明涉及一種熱管植入式智能換熱墻體，包括低能耗建筑物的墻體，其特征是：所述低能耗建筑物墻體的內(nèi)或外保溫層表面分別設(shè)有內(nèi)表面換熱管和外表面換熱管，所述外表面換熱管通過連接管與內(nèi)表面換熱管相連，所述換熱管內(nèi)置有工質(zhì)。有益效果：針對低能耗建筑的特性，在墻體的內(nèi)外表面安裝換熱管，墻體內(nèi)外表面換熱管之間通過在墻體內(nèi)的連接管連接，依靠熱管內(nèi)工質(zhì)相變吸熱和放熱的特性，利用熱管內(nèi)工質(zhì)自然重力循環(huán)實現(xiàn)室內(nèi)與室外環(huán)境的熱交換。將可再生能源與低能耗建筑有機地結(jié)合，形成新型的節(jié)能、舒適、環(huán)保的熱環(huán)境系統(tǒng)。

橋式起重機快速設(shè)計系統(tǒng)適用于起重機設(shè)計生產(chǎn)企業(yè)，設(shè)計人員輸入一些主要參數(shù)后，系統(tǒng)根據(jù)知識庫自動確定主梁、起升機構(gòu)、小車等機構(gòu)的形式，經(jīng)設(shè)計人員確認后，自動生成所有結(jié)構(gòu)的三維及二維（AutoCAD）圖紙，自動進行強度剛度校核，自動生成設(shè)計文檔，滿足GB3811的要求。系統(tǒng)具有設(shè)計速度快，設(shè)計接果準(zhǔn)確，基于三維設(shè)計的特點。

水凝膠是交聯(lián)高聚物在水中溶脹所形成的體系，它在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活及醫(yī)療領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。例如在醫(yī)用材料領(lǐng)域可以用于藥物緩釋載體、組織工程材料、栓塞微球、皮膚傷口敷料、手術(shù)防粘劑、降溫冰袋等用途。合成所用原料是天然產(chǎn)物，例如海藻酸鈉、透明質(zhì)酸、殼聚糖、纖維素及改性淀粉等，也可以用小分子單體進行合成。 本團隊長期進行水凝膠的研究和產(chǎn)品開發(fā)，合成了各種類型的水凝膠。我們可以根據(jù)用戶實際需要進行各類水凝膠產(chǎn)品的設(shè)計和制備，優(yōu)化合成工藝，解決用戶在制備和使用水凝膠過程中碰到的技術(shù)問題，對產(chǎn)品性能和質(zhì)量進行控制，滿足用戶的要求。 技術(shù)特點：經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)與應(yīng)用效果：用天然材料制備水凝膠，產(chǎn)物具有優(yōu)異的生物相容性和降解性，成本低廉，產(chǎn)品附加值高。 創(chuàng)新要點：采用了現(xiàn)代先進合成方法、包括納米材料制備技術(shù)，所得水凝膠產(chǎn)品具有優(yōu)異的環(huán)境響應(yīng)性和適宜的力學(xué)性能及熱性能。 效益分析：醫(yī)用材料具有巨大的市場，本項目投資與規(guī)模：可根據(jù)用戶需要確定。 合作方式：技術(shù)開發(fā)；提供技術(shù)服務(wù)。

針對我國面粉企業(yè)存在的信息化、智能化程度低導(dǎo)致的效率低、能耗高、面粉質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，江南大學(xué)在國家糧食局公益性科研專項（基于物聯(lián)網(wǎng)的小麥加工 MES 體系研究及示范應(yīng)用/201313012-01）資助下，基于互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)，圍繞小麥制粉智能制造關(guān)鍵技術(shù)展開攻關(guān)，研發(fā)了信息化管理系統(tǒng)集成軟件，實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)平臺與過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的互通集成。 關(guān)鍵技術(shù)： （1）制粉全過程信息感知與傳輸技術(shù) （2）制粉全過程物料跟蹤技術(shù) （3）制粉設(shè)備全生命周期管理技術(shù) （4）制粉企業(yè)信息化管理技術(shù)350 功能系統(tǒng)： 通過上述關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，最終形成如下功能性系統(tǒng)模塊： （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （2）供應(yīng)鏈管理系統(tǒng) （3）企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng) （4）倉儲管理系統(tǒng) （5）設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng) （6）能源管理系統(tǒng) （7）ERP 系統(tǒng) （8）綜合信息集成系統(tǒng) 知識產(chǎn)權(quán)： 項目成果取得授權(quán)發(fā)明專利 2 項，授權(quán)實用新型專利 3 項，獲得計算機軟件著作權(quán) 34 項。 示范推廣： 項目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國豐糧油有限公司等企業(yè)進行了推廣示范。項目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關(guān)行業(yè)。 配套設(shè)施： 項目實施不需要額外增加廠房、小麥加工設(shè)備設(shè)施；只需配套必須的傳感器、服務(wù)器、計算機等設(shè)備

本項目采用檢測、診斷、控制、優(yōu)化等技術(shù)，研發(fā)成功集工藝、設(shè)備、控制及軟件于一體的智能發(fā)酵罐裝置與系統(tǒng)，包括 20L—1000L 系列全自動發(fā)酵罐和中試線、大型發(fā)酵車間 DCS 分布控制系統(tǒng)及軟件等。發(fā)酵過程智能裝置采用嵌入式計算模塊為內(nèi)核結(jié)構(gòu)，軟硬件緊密結(jié)合，依據(jù)發(fā)酵工藝特點，融合數(shù)字化檢測與控制、監(jiān)測診斷、過程優(yōu)化、發(fā)酵專家經(jīng)驗等技術(shù)，具有高可靠性、靈活性和可擴展性，以液晶觸摸屏來集中顯示和設(shè)定各種發(fā)酵參數(shù)，操作簡便，可方便地實現(xiàn)與上位計算機的通信，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，也可直接連接 Internet，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。發(fā)酵過程分布式控制系統(tǒng)，采用工程師站+控制站的 DCS 或 FCS 結(jié)構(gòu)，發(fā)酵過程智能裝置、PLC 或智能儀表均可作為控制站，工程師站完成數(shù)據(jù)保存、顯示、故障檢測與診斷、以及優(yōu)化調(diào)度等功能。主要技術(shù)性能指標(biāo)如下： 1) 具有自動在位清洗、自動原位滅菌, 清晰的大視鏡觀測孔，多樣可靠的接種方式； 2) 測量和控制參數(shù)包括溫度、DO、pH、空氣流量、壓力、轉(zhuǎn)速、稱重、泡沫、多路流加等； 3) pH 分段設(shè)置和控制，控制精度+-0.1； 4) 溫度分段設(shè)置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段設(shè)置和控制，控制精度+-2%； 6) 空氣流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 歷史數(shù)據(jù)存儲和管理、曲線顯示和分析、工藝參數(shù)的設(shè)定、輸出打印、遠程傳輸、安全密碼設(shè)置等； 8) 離線采樣錄入接口； 9) 多種在線分析儀接口：底物和產(chǎn)物濃度分析儀、稱重、在線尾氣分析儀、近紅外光譜、活細胞檢測等儀表的接口； 10) 提供多種軟件模塊：故障檢測與診斷模塊、底物和產(chǎn)物濃度的智能控制模塊、智能流加模塊、基于離線采樣和在線采樣的多采樣率的數(shù)據(jù)分析模塊等。 

在人工智能、圖像處理前沿算法進行深入研究，開發(fā)了組織器官智能分 割技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確的對肝、脾、腎等腹部器官及其血管、病灶進行分割、結(jié) 構(gòu)化、可視化，并構(gòu)建三維智能解剖結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。借助該系統(tǒng)，醫(yī)生可對器官及病 灶進行三維立體定量評估，輔助醫(yī)生進行臨床診斷及手術(shù)治療。