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本發明公開了一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法，首先殼聚糖粉末分散于 7wt?%?KOH?/ ?8?wt?%?LiOH?/?8?wt?%尿素水溶液中，然后迅速冷凍至溶液完全結冰，再在室溫下攪拌 解凍，得到殼聚糖溶液;向殼聚糖溶液中逐滴加入 3-氯-2-羥丙基三甲基氯化銨水溶液，于 0?oC?~?50?oC 機械攪拌反應，得到季銨化殼聚糖衍生物。所用的殼聚糖溶劑無毒、無污染、價格低廉;整個合成方法 操作簡便、反應條件溫和、速度快且不需要加入有機溶劑作稀釋劑。所

建立多元化的地面與空中防治結合、車載與便攜式結合、機械化與自動化結合的裝備體系，創制了7個類別、18個型號的立體式高效防治裝備。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 林木植株高大、冠層濃密，林業病蟲害種類繁多、突發性強、蔓延迅速，林地地形復雜等，這些因素綜合形成了林木病蟲害的防治重大難題。長期以來我國林業病蟲害防治裝備一直處于空白，無法滿足林業 “高射程”、“強穿透”、“高附著”和“精確對靶”的林木防治需求。 1、建立多元化的地面與空中防治結合、車載與便攜式結合、機械化與自動化結合的裝備體系，創制了7個類別、18個型號的立體式高效防治裝備。包括： ①車載式低量風送高射程噴霧機已研制成系列化產品，可全方位遙控噴霧作業，適用于高大林木噴霧，垂直射程25-45m，防治效率150-360畝/h；藥劑利用率60%；防治成本降低32%。國內首創。 ②大型車載穩態燃燒煙霧機已研制成系列化產品，噴煙量100-420L/h，防治效率比常規噴霧裝備提高100倍以上，比常規噴煙裝備提高10倍以上，每小時防治375-690畝/h，每畝施藥量僅為200-300mL。國內首創。 ③苗木果園精確對靶風送噴霧機已研制成系列產品，噴霧幅寬可達10m以上，特別適用于中國特色的低矮密植果園的病蟲害防治，解決了常規機具無法入園作業的難題。國內外首創。 ④智能對靶高射程噴霧機已研制6HW-80、100型智能對靶高射程噴霧機，實現了可根據林木有無及其樹形特征的變量對靶噴霧，減少了無效噴霧，提高了農藥使用效率。國內外首創。 ⑤航空靜電噴霧系統 已研制適用于固定翼Y5B飛機、直升機、蜜蜂機、無人機等多機型掛載的航空靜電噴霧系統，農藥有效利用率平均提高6%，防治成本平均降低44.8%。 ⑥多功能車載式噴霧噴煙一體機融合噴霧、噴生物農藥、噴煙等功能于一體，集成創新了車載自動多功能噴霧噴煙一體機，實現了風送定向噴施功能。國內外首創。 ⑦多功能便攜式噴霧噴粉機集高射程噴霧、噴粉和噴生物農藥于一體，創制了多功能便攜式噴霧噴粉機，垂直射程提高50%。主要參數優于國內外。 2、 首次制訂了林業行業標準，保證項目技術規范及順利實施。針對本項目創制的新產品，首次制訂了“LY/T1669-2006 風送高射程噴霧機”、“LY/T1988-2011 林業機械 背負式高射程噴霧噴粉機”、“LY/T2233-2013 林業機械 車載式穩態燃燒煙霧機”、“LY/T2406-2014 林業機械 車載式風送噴霧噴煙一體機”4部林業行業標準，為項目成果生產和應用提供依據。

世界首創的農林生物質氣化發電聯產炭、熱、肥技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 該技術為南京林業大學周建斌教授團隊于2002年在世界首創的農林生物質氣化發電聯產炭、熱、肥技術，采用自主專利的氣化多聯產裝置將農林生物質在不需要外加能源，也不需要添加任何化學藥品、添加劑、催化劑的條件下同時生產氣、固、液三相產物并分別進行高值化利用。產出的生物質可燃氣、生物質炭、生物質提取液，在工業、農業和民用設置方面均有廣泛用途。 創新提出了林農生物質氣化發電聯產炭、肥、熱的理念，攻克了其規模化生產的技術瓶頸，解決了傳統生物質氣化、生物質炭等行業長期存在的產品單一、廢水廢渣污染（世界性難題）等問題，取得了系列原創性成果，獲國家科技進步二等獎、江蘇省和浙江省科學技術一等獎、梁希林業科學技術一等獎等各1項。

該成果獲 2014 年教育部高等學校科學研究優秀成果獎科學技術進步一等獎。系統收集和引進 15 個國家和國內 18 個省份的特色園林植物種質資源 1508 份；系統研發了重要園林植物的育種技術，選育出一批具有自主知識產權的園林植物新品種；系統集成創建種苗工廠化快繁技術體系、 園林苗木高效栽培技術體系和服務帶動型的“一體兩翼”花木科技推廣服務體系。

針對地下金屬礦作業場所分散、作業過程離散、作業環境惡劣、井下作業人員和裝備移動頻繁等問題，成果以信息化改造傳統礦業理念，從融合業務流和數據流角度，對礦山生產安全協同管控的相關理論、技術、裝置和系統等進行研究和開發。 提出并構建了礦山生產安全信息集成管理與融合應用系統框架體系，創立了面向成本、價格、效率等多維視角的地下金屬礦生產安全協同管控新模式，研發了基于大數據的地下金屬礦生產協同管控平臺，實現了對地下金屬礦生產安全全過程的精細化協同管控；研究了適應于地下金屬礦泛在信息傳輸網絡的快速構建技術，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測方法，研制了基于超寬帶技術（UWB）的井下作業人員及設備精確定位裝置，研發了地下金屬礦作業空間環境智能感知系統，解決了地下金屬礦生產安全協同管控技術難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開采方面取得的成果達到了國際領先水平。

本發明公開的基于多苯醚結構的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結構單元的基礎上，引入了由Ⅲ表示的結構單元經無規共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發明還公開了其制備方法。由于本發明引入的含多苯醚結構的單體能在高溫下發生重排反應，形成多芳香環或多芳香含氧雜環的穩定結構，因而具有極高的膨脹成炭速率和質量，賦予了共聚酯優異的阻燃性與耐熔滴性能。本發明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業化生產。

（專利號：ZL 201510219962.0） 簡介：本發明公開了一種在電渣重熔過程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術領域。本發明利用電渣重熔過程中爐內溫度較高的特點，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線技術結合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線，然后啟動電渣爐開始電渣重熔，隨后喂入合金線，并加入鋁粒進行擴散脫氧，電渣重熔過程結束后停止喂線，進入補縮階段直至補縮完成。本發明直接釩合

本發明公開一種含雜化長支鏈結構的高熔體強度聚烯烴的制備方法，包括如下步驟：（1）稱取接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚丙烯100重量份（A組分）、接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚乙烯5～30重量份（B組分）、胺類或醇類化合物1～10重量份、抗氧化劑0～0.5重量份、光和熱穩定劑0～0.5重量份；（2）將胺類或醇類化合物用醇和/或酮稀釋成20％～80％（重量）的溶液；（3）將A組分、B組分、抗氧化劑和熱穩定劑從喂料口加入擠出機，步驟（2）所得溶液、超臨界二氧化碳分別從第一、第二側線加入，熔融擠出制得含雜化長支鏈結構高熔體強度聚烯烴。該產品的色澤、力學性能及加工性能優良，適用于發泡、熱成型、薄膜吹塑及擠出涂覆等應用領域。

本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發明公開了一種基于地圖圖式的制圖知識構建及形式化表達的方法，主要步驟包括:對基本比例 尺地圖圖式中有關地圖制圖知識(文字形式)進行類別劃分;對劃分后的制圖知識進行關鍵詞抽象;設計 不同類別制圖知識的形式化表達方式;建立制圖知識的數據庫。研究制圖知識形式化表達的目的是為地 圖制圖的自動化服務，地圖制圖過程在利用制圖知識時，首先需要對制圖知識進行檢索查詢;然后再對 檢索出的制圖知識進行解析;最終用于指導和規范地圖制圖過程。本發明提出一種基于地圖圖式的制圖 知識構建及形式化方法，方法易行，制圖知識庫易于擴展，能夠滿足國家基本比例尺地形圖的制作成圖。