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智能化下肢康復(fù)評(píng)估訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供由被動(dòng)到主動(dòng)循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與評(píng)定。首創(chuàng)背部支撐減重技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與趣味虛擬訓(xùn)練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動(dòng)方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)姿勢(shì)圖、動(dòng)態(tài)姿勢(shì)圖評(píng)估，為制定康復(fù)治療方案提供科學(xué)依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目，獲 9 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、3 項(xiàng)實(shí)用新型、3 項(xiàng)軟件著作權(quán)，2013 年獲國(guó)家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復(fù)醫(yī)療設(shè)備；2014 年獲中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，由上海西貝電子

鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)拉通勘測(cè)設(shè)計(jì)全過(guò)程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應(yīng)將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關(guān)的地形、地理、地質(zhì)、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過(guò)接口界面進(jìn)行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫(kù)中。先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋各專(zhuān)業(yè)CAD終端，各專(zhuān)業(yè)在集成化設(shè)計(jì)環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)輸出數(shù)字化和可視化的設(shè)計(jì)成果，供后序?qū)I(yè)應(yīng)用。設(shè)計(jì)完成后，全部CAD設(shè)計(jì)電子文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接歸檔，從而實(shí)現(xiàn)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化。隨著各專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實(shí)現(xiàn)勘測(cè)設(shè)計(jì)智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測(cè)設(shè)計(jì)的全過(guò)程可以理解為對(duì)一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴(kuò)充的過(guò)程。外業(yè)的勘測(cè)和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)工作是對(duì)信息流的加工和擴(kuò)充。最終完成的數(shù)字化信息就是設(shè)計(jì)成果和歸檔資料。設(shè)計(jì)與管理所面向的不再是原來(lái)的書(shū)面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡(luò)的終端上有序受控流動(dòng)的數(shù)字化信息流。所以，實(shí)現(xiàn)勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化的過(guò)程就是從以非數(shù)字化為基礎(chǔ)的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎(chǔ)的新的作業(yè)模式轉(zhuǎn)化的過(guò)程。實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化需要建立新的勘測(cè)設(shè)計(jì)流程，研究解決新模式帶來(lái)的一系列技術(shù)層面和管理層面的關(guān)鍵問(wèn)題。 1)勘測(cè)設(shè)計(jì)資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎(chǔ)，只有后道工序需用計(jì)算機(jī)處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測(cè)時(shí)盡量利用各種測(cè)量?jī)x器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時(shí)資料整理必須利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成，才能獲得滿(mǎn)足內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)要求的數(shù)字化勘測(cè)成果。為了實(shí)現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測(cè)，重點(diǎn)應(yīng)研究以下問(wèn)題：充分開(kāi)發(fā)利用航測(cè)、全站儀及各種遙感設(shè)備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實(shí)現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開(kāi)發(fā)在勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的鐵路線路初步設(shè)計(jì)方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊(duì)的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測(cè)相適應(yīng)的裝備水平、勞動(dòng)組織、作業(yè)內(nèi)容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫(kù)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內(nèi)業(yè)之間、各專(zhuān)業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行存取，所有的設(shè)計(jì)成果都由數(shù)據(jù)進(jìn)行保存與管理。所以，如何開(kāi)發(fā)一個(gè)符合鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)行業(yè)特點(diǎn)、功能強(qiáng)大的工程數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)是本項(xiàng)目研究的一個(gè)重點(diǎn)。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題：做好標(biāo)準(zhǔn)化工作，制定鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定每個(gè)專(zhuān)業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進(jìn)；如何處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；如何制定適應(yīng)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)特點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3)建立鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)集成化設(shè)計(jì)環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關(guān)鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部?jī)?nèi)業(yè)設(shè)計(jì)均在集成化設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行。設(shè)計(jì)集成化環(huán)境是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為平臺(tái)，工程數(shù)據(jù)為核心，設(shè)計(jì)流程管理為主線，各專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)軟件與程序數(shù)據(jù)庫(kù)接口為主要內(nèi)容的計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用體系。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)頭題：建設(shè)技術(shù)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；研究出一種適應(yīng)各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)軟件與工程數(shù)據(jù)庫(kù)的接口方案；開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程管理系統(tǒng)，保證整個(gè)設(shè)計(jì)在受控，有序的條件下進(jìn)行。從而實(shí)現(xiàn)完全消除專(zhuān)業(yè)間書(shū)面資料的往來(lái)傳動(dòng)，每個(gè)設(shè)計(jì)人員在自己的計(jì)算機(jī)站點(diǎn)上就可完成設(shè)計(jì)和前后工各種間的信息交換。 4)建成計(jì)算機(jī)檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內(nèi)容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設(shè)計(jì)文件采用光盤(pán)存儲(chǔ)并由計(jì)算機(jī)管理。計(jì)算機(jī)檔案管理可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下直接檢索、查詢(xún)、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設(shè)計(jì)文件重復(fù)利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關(guān)系，就是說(shuō)，所編的檔案管理軟件應(yīng)滿(mǎn)足行業(yè)的需要，適應(yīng)各設(shè)計(jì)院在檔案管理上存在種種差別的實(shí)際情況，而不是讓各設(shè)計(jì)院改變檔案管理方式來(lái)適應(yīng)所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實(shí)用性。 5)采用人工智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術(shù)的特點(diǎn)是輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行計(jì)算與繪圖，沒(méi)有智能功能?？偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)后，我們認(rèn)為，以專(zhuān)家系統(tǒng)、智能CAD為主要內(nèi)容的人工智能技術(shù)在鐵路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)鐵路勘測(cè)設(shè)計(jì)智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯(cuò)綜復(fù)雜的設(shè)計(jì)問(wèn)題，一直以人工以驗(yàn)為主進(jìn)行設(shè)計(jì)，只能對(duì)有限的方案進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設(shè)計(jì)智能CAD系統(tǒng)，以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。采用綜合地質(zhì)勘探方法來(lái)解決特定的工程地質(zhì)問(wèn)題被證明是行這有效的。由于綜合地質(zhì)勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來(lái)解決某一個(gè)具體工程地質(zhì)問(wèn)題往往是很復(fù)雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問(wèn)題，所以要研究鐵路地質(zhì)綜合勘探方法專(zhuān)家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質(zhì)工作質(zhì)量

自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國(guó)產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對(duì)照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺(tái)機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)新場(chǎng)景控制程序。

GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是集GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、GSM/GPRS（移動(dòng)通信系統(tǒng)）及車(chē)輛監(jiān)控報(bào)警于一身的智能化信息服務(wù)平臺(tái)，具有先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜反竊、遠(yuǎn)程調(diào)度、圖象監(jiān)控、溫度監(jiān)控、超速報(bào)警等多項(xiàng)功能，能為企事業(yè)單位提供“車(chē)輛科學(xué)調(diào)度管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車(chē)輛管理調(diào)度（三個(gè)月任意時(shí)間段車(chē)輛工作表統(tǒng)計(jì)：點(diǎn)火時(shí)間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警，防盜，通過(guò)手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電話進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤自動(dòng)監(jiān)控，溫度監(jiān)控/圖象監(jiān)控/超速報(bào)警記錄。 應(yīng)用范圍： 1、物流行業(yè)：車(chē)輛調(diào)度管理。 2、租賃行業(yè)：汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜。 3、冷藏車(chē)及危險(xiǎn)品特種車(chē)輛：溫度監(jiān)控圖像監(jiān)控。 4、建筑行業(yè)：監(jiān)控防盜和車(chē)速監(jiān)控、混凝土車(chē)裝卸管理等。 5、特種行業(yè)：如煙草、電力等車(chē)輛監(jiān)控管理。 并可根據(jù)企業(yè)不同要求進(jìn)行定向開(kāi)發(fā)，訂制管理服務(wù)平臺(tái)。使用任何一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦，即可實(shí)施監(jiān)控管理。本系統(tǒng)支持平面電子地圖和三維衛(wèi)星地圖。

汽車(chē)車(chē)身概念設(shè)計(jì)智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對(duì)一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的概念車(chē)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動(dòng)劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)一體化的完整的智能化CAE技術(shù) .能夠大大縮短汽車(chē)車(chē)身概念設(shè)計(jì)周期70％以上，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。目前，此項(xiàng)技術(shù)正在向全球汽車(chē)及相關(guān)行業(yè)市場(chǎng)推廣。

噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)； 無(wú)人駕駛施藥導(dǎo)航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準(zhǔn)確率達(dá) 98%；裝備寬度 40-70cm 內(nèi)可調(diào)；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農(nóng)藥有效利用率提高 10%。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能化節(jié)水灌溉工程設(shè)計(jì)施工是目前現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設(shè) 備的研制 智能化噴灌技術(shù)是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進(jìn)行智能化精準(zhǔn)噴灌有 機(jī)結(jié)合的綜合性技術(shù)，它是通過(guò)計(jì)算機(jī)解析控制，根據(jù)植物不同生育期對(duì)水分的需求， 對(duì)作物進(jìn)行精準(zhǔn)給水噴灌。從最早的水力控制、機(jī)械控制，到目前應(yīng)用廣泛的計(jì)算機(jī)控 制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來(lái)越高，操作也越 來(lái)越簡(jiǎn)便。通過(guò)把不同網(wǎng)絡(luò)連接到主機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；開(kāi)

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于泡沫除塵機(jī)理和激光散射測(cè)塵原理,以粉塵實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)、除塵劑智能配置技術(shù)、粉塵自動(dòng)捕捉技術(shù)和系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 程丞 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2018/2022 劉蘇雨 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2018/2022 吳逸飛 安全科學(xué)與工程學(xué)院/消防工程 2018/2022 柴釧潤(rùn) 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 李堯斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 碩導(dǎo)/副教授 煤礦瓦斯防治理論與技術(shù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于泡沫除塵機(jī)理和激光散射測(cè)塵原理,以粉塵實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)、除塵劑智能配置技術(shù)、粉塵自動(dòng)捕捉技術(shù)和系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。利用激光測(cè)塵儀和在線粒度分析儀對(duì)目標(biāo)空間的粉塵濃度及粒徑分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)水箱、藥泵的水、藥比例，通過(guò)360°可調(diào)的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調(diào)節(jié)泡沫噴射的方位及壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵的高效、精準(zhǔn)捕捉和沉降，除塵效率高達(dá)98%，解決了現(xiàn)有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點(diǎn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了除塵工作的高度無(wú)人化、智能化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng)A、伺服電機(jī)系統(tǒng)B和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面安裝有光電感應(yīng)器；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板；伺服電機(jī)系統(tǒng)A設(shè)置在首端上部；伺服電機(jī)系統(tǒng)B設(shè)置在伺服電機(jī)安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉(zhuǎn)；螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)安裝在首端的下部，并設(shè)于伺服電機(jī)系統(tǒng)B的下方，其用于存儲(chǔ)螺釘。本發(fā)明與機(jī)器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。