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一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器
本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯輸出并聯隔離型DC，DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC，DC變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型DC，DC變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型DC，DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發明中MMC跟隔離型DC，DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。
東南大學
2021-04-11
一種風光耦合電解制氫系統的儲氫罐智能濾波控制方法
本發明提供了一種風光耦合電解制氫系統的儲氫罐智能濾波控制方法，包括：設計濾波器并根據儲氫罐的時間常數動態調整濾波器的截止頻率，通過尋優機制找到最佳的濾波器階數；通過儲氫罐的充放氫狀態，判斷當前的工況，根據不同的工況，從FIR濾波器、IIR濾波器以及自適應混合濾波器中選擇合適的類型；對制氫過程進行濾波，根據目標制氫速率和實際制氫速率的差異調整儲氫罐的充放氫量，從而獲取平滑的氫氣輸出；根據輸出氫氣過程中的波動率評估制氫系統的性能，并根據評估結果重新調整濾波器參數。本發明根據不同工況動態選擇合適的濾波器類型，實現了較平滑的氫氣輸出速率，確保系統的穩定性，滿足后續大規模工業生產的需要。
南京工業大學
2021-01-12
中銀（BOCT）75英寸4K高清智能觸控一體機
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www.boct-sz.com
深圳市中銀科技有限公司
2021-08-23
中銀科技BOCT 86寸4K高教智能觸控一體機
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深圳市中銀科技有限公司
2021-08-23
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額定電壓：220V
出售商品種類：34
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青島易觸科技有限公司
2021-09-09
高校檔案館（室）專用檔案裝具 除塵除霉凈化型智能密集架
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
MKRB-Y9 人工智能3D視覺噴膠柔性生產線
人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
張惠：至簡至易 智慧教育 噢易云為高校信息化變革賦能
2021年，正值我國“十四五”規劃元年，在教育行業，正在形成以科技創新催生新發展動能的教育行業發展新格局。高校一方面要加強信息基礎建設，同時更要加強以人才培養為目標的教學模式的創新和實驗實訓的應用。
慧聰教育網
2021-06-08
2022年工業和信息化部重點實驗室擬認定名單公示
其中，有7所高校作為依托單位，且各有3個重點實驗室入選。
工業和信息化部
2022-12-04