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本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。 本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。

近年來重金屬污染事件頻發，不僅嚴重阻礙經濟社會的良性發展，而且對人體健康造成不可逆轉的損害。我國是人均耕地資源短缺的國家，水、大氣等受體的污染物最終將會陸續轉移到土壤中。為保證糧食安全問題，2016年國務院印發了《土壤污染防治行動計劃》，簡稱“土十條”。 本成果針對中國日趨嚴重的土壤重金屬污染問題，開展土壤重金屬污染生物修復關鍵技術研發與應用示范，對于大力推進耕地質量保護與提升，解決重金屬污染造成的食品安全問題具有重要的意義。 技術特點： 1．綜合利用有機物料、微生物等對土壤中重金屬的鈍化和解毒原理，結合改良土壤、誘導植物抗逆等技術手段，圍繞微生物菌劑創新等開展研究； 2．篩選出多種重金屬修復優勢菌株，研發了復合微生物菌劑的配方及其發酵生產工藝，通過田間試驗證明土壤中施用微生物菌劑可明顯降低土壤有效態重金屬的含量，并可顯著降低作物可食用部分中重金屬的含量，提高作物對重金屬的耐受性，提高土壤pH值，增產效果較明顯； 3．實現了多菌株協同發酵培養的創新，在復合微生物菌劑制備工藝上，從菌株的發酵到生產工藝的優化等方面取得了一系列的自主知識產權。 相關技術對于保護生態環境、治理環境污染具有重要的意義，同時為保障農產品安全和促進農民增收提供新途徑。

本發明屬于數控機床遠程監控相關技術領域，并公開了一種基于SVG技術實現數控機床面板操作可視化仿真的方法，包括：為機床面板元件制作對應的SVG面板圖元；對SVG面板文件執行動畫效果的封裝和集成處理，并使其包含有多個接口函數；將包含有接口函數的SVG面板文件存放于仿真數據庫中，同時向該數據庫中傳輸及存放機床實時加工數據；從仿真數據庫中提取SVG面板文件和實時加工數據，并且將實時加工數據設定為SVG面板文件接口函數的參數，由此使得實時加工狀態在SVG面板文件上得以獲得真實反映。通過本發明，能夠以便于操控、高精度和高響應的方式實現對數控機床整體面板的可視化仿真效果，同時具備平臺兼容性好、數據傳輸效率高和可維護性強等優點。

發明了一種無機/有機雜化納米粒子, 與有機物和高聚物的相容性好，將其添加到環氧樹脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強材料的耐高溫性能，同時還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經濟技術指標與應用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環氧樹脂中，可提高環氧樹脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強度 3 倍。提高抗氧指數提高 52%。實驗室應用效果顯著。 創新要點：納米雜化物合成方法簡單，成本低廉，對環氧樹脂的改性效果顯著。 效益分析：根據投資規模確定。

主要技術內容： （1）提出了基于神經網絡的多電平 SVPWM 控制技術，研發了基于 FPGA 技術的多電平 SVPWM 控制器，實現了塑料片材擠出裝備驅動電源的高效性。采用神經網絡技術，實現參考電壓矢量所在區域判斷及矢量作用時間計算，降低了計算量；將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機驅動控制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對接。 （2）提出了分離型螺桿結合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術，提升了擠出效率及效果；研發了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應加熱裝置，有效降低了擠出機運行能耗。將常規三段式螺桿設計成五段式，改變了傳統螺桿直徑對擠出產量的限制。在螺桿機筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規加熱瓦加熱的基礎上，通過電磁感應原理使螺桿產生熱量，使得螺桿及螺桿機筒同時加熱，縮短了機筒內聚合物塑化時間、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運行過程的全息生產車間制造物聯感知技術，開發了成套裝備運行的全息感知系統。構建了 RFID-WSN 數據采集集成網絡，提出了 LZM - WKPSO 優化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最?。唤梃b昆蟲協作機理，提出了基于昆蟲協作機理的源節點選擇概率算法，最大化降低了網絡能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標柔性資源優化調度模型，研發了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺，實現了成套裝備的高效能運行。建立了多目標柔性資源優化調度模型，采用重力粒子群混合優化算法進行求解。按照 SOA 思想，設計了集成平臺；開發了塑料擠出成套裝備運行功能模塊，并與底層全息車間無縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺。 行業意義： 本項目針對高效能塑料片材擠出裝備的關鍵技術取得了創新性成果，解決了我國塑料片材擠出裝備業目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產業技術上的跨越式發展，極大地推動了塑料擠出裝備產業結構的優化升級，實現了產業結構由高消耗向高效率的轉變。 獲獎情況：2015 年獲中國商聯聯合會科學技術進步獎特等獎。 成果的技術指標、創新性與先進性: 目前市場上還沒有完全一樣的同類產品出現，國外主要有德馬克、克虜伯、巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發塑膠擠出裝備產品，但是他們開發的還是將單一系統的簡單組合，無法從單機與成套裝備精益化管控兩方面集合提高系統的能效。由于本項目是從單機關鍵設備能效優化設計和成套裝備精益化管控能效優化設計兩個方面入手，開發料擠出成套裝備，產品具有能耗低、效率高等特點。綜上所述，本項目產品目前擁有先入的一定優勢，競爭對手在技術方面無法與本項目產品直接競爭。 本項目產品具有如下技術和性能優勢： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉/分鐘提高到 200 轉/分鐘，擠出量從類技術的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導致能耗降低 10%左右；同類技術目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機，而本項目技術只需要配置90KW 左右的電機，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應加熱裝置使得加熱系統能耗降低 15%左右； （4）克服了同類技術在高速混合擠出時混合效果差導致溫度不均衡、色差大等問題，提高了制品的品質； （5）生產工藝數據自動數采率 95%以上； （6）生產效率提高 30%左右；優等品率提高 20%；產能提高 1.5 倍； （7）填補國內針對塑料擠出裝備生產過程的精益化生產軟件的空白； （8）本項目實現生產流程的閉環優化，現有的 ERP、MES 系統則為開環控制； （9）本項目的軟件平臺有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術的成熟度: 相關技術已經形成產品，在廣東達誠機械有限公司及其下游企業進行了產業化。 項目成果轉化造價：130 萬元； 投資預算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機本體部分）85 萬元；軟件開發45 萬元。 成果應用范圍：塑料包裝行業、包裝機械行業。 應用案例及單位：成果在廣東達誠機械有限公司等行業龍頭企業進行了產業化，并在廣東、江浙等地區的 10 多家塑料企業進行了推廣應用。 經濟和社會效益：項目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產效率 30%左右，使得企業投資效益大幅度提升。近 3 年來，據不完全統計，累計新增產值約 67206 萬元，新增利潤 5040 萬元，新增稅收 2872 萬元。項目成果解決了我國塑料片材擠出裝備業目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產業技術上的跨越式發展，極大地推動了塑料擠出裝備產業結構的優化升級，實現了產業結構由高消耗向高效率的轉變。 

活性天然產物在合成化學發展、生物醫學研究與創新藥物發現中一直扮演著重要角色。過去三十年中，接近50%的新上市創新藥物來源于天然產物或其衍生物。天然產物的衍生化對構效關系研究和藥物活性優化至關重要，而直接通過選擇性的官能團化對天然產物進行后期衍生改造無疑是最經濟高效的方法。此外，對于天然產物的后期衍生化也有助于快速、有效地構造出化學探針，幫助開展化學生物學研究，揭示新的生物靶點和作用機制。  近年來，隨著有機合成方法學與生物酶催化技術的蓬勃發展，涌現出很多在復雜底物上進行選擇性官能團化的方法。這些方法極大地促進了天然產物“后期多樣化衍生策略” (late-stage diversification)的發展?；谠谔烊划a物后期多樣化衍生方面的出色工作，近期雷曉光課題組在美國化學會旗艦期刊《ACS Central Science》上發表了兩篇背靠背文章，詳細闡述了“后期多樣化衍生策略”在天然產物合成與創新藥物研發中的應用。

GL-CS-2E型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統，可實現多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業中相互獨立的工程設計、生產制造及經營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的系統，以實現全局動態優化，總體效益、柔性，優化以外產品并對其進行升級改造并進而贏得競爭的智能制造技術。

TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統 ?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 . ?技術參數： *雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內置大容量鋰電池40000mAh 光學檢測系統：光纖檢測系統 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準：儀器具有自動校準功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作 雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標配內置熱敏打印機 數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內?？梢院驼箙^內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。