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自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與激光視覺(jué)系統(tǒng)相配合，可以實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進(jìn)行示教再現(xiàn)場(chǎng)合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機(jī)電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器人系統(tǒng)

高效率、高精度智能化測(cè)量技術(shù)已成為我國(guó)發(fā)展高端制造業(yè)的瓶頸。本項(xiàng)目突破了高效率、高精度智能化測(cè)量的一系列難題，形成的自主創(chuàng)新關(guān)鍵技術(shù)有： 1．首次建立了基于運(yùn)動(dòng)學(xué)圖譜分析的智能測(cè)量裝備設(shè)計(jì)方法及通用性設(shè)計(jì)理論體系，使研發(fā)周期縮短了40%，研發(fā)費(fèi)用降低了35%。 2．針對(duì)多傳感器高精度配準(zhǔn)的國(guó)際性難題，發(fā)明了多傳感器聯(lián)合標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)器的設(shè)計(jì)方法。 3．針對(duì)測(cè)量裝備伺服系統(tǒng)高平穩(wěn)性控制的難題，率先提出了體現(xiàn)溫度影響的非線性摩擦建模方法，測(cè)量裝備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性提高了59

光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。在申請(qǐng)3項(xiàng)；已授權(quán)2項(xiàng)，專(zhuān)利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項(xiàng)目技術(shù)開(kāi)的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項(xiàng)目研制的光伏水泵系統(tǒng)適合我國(guó)西部無(wú)電貧困

項(xiàng)目組具有三維Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM軟件的應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力，建立了模具的參數(shù)化圖形庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過(guò)程，預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化成形方案，分析模具受力狀態(tài)和失效形式，優(yōu)化和改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)，并將模擬結(jié)果和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)編寫(xiě)成專(zhuān)家系統(tǒng)程序集成到CAD/CAM系統(tǒng)中，開(kāi)發(fā)出基于知識(shí)的智能C

團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中美研究成員，應(yīng)用三維激光成像技術(shù)，研發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的三維激光道路路面智能檢測(cè)車(chē)，可在最高采集時(shí)速100km/h的情況下，對(duì)約4m寬的路面范圍實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)三維掃描。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中美研究成員，應(yīng)用三維激光成像技術(shù)，研發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的三維激光道路路面智能檢測(cè)車(chē)，可在最高采集時(shí)速100km/h的情況下，對(duì)約4m寬的路面范圍實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)三維掃描。同時(shí)，創(chuàng)新應(yīng)用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了路面病害及路面特殊構(gòu)造物智能識(shí)別算法，可精準(zhǔn)識(shí)別路面裂縫、坑槽、灌縫、修補(bǔ)、錯(cuò)臺(tái)、標(biāo)線、伸縮縫、板縫、伸縮縫、井蓋等多種路面病害及路直特殊構(gòu)造物。相關(guān)研究成果在中國(guó)、美國(guó)、巴西、南非、日本、印度等多個(gè)國(guó)家的道路檢測(cè)工程實(shí)踐中已得到大量應(yīng)用。

成果簡(jiǎn)介將傳統(tǒng)意義上的對(duì)于每臺(tái)高爐風(fēng)機(jī)的防灌渣系統(tǒng)整合為一大的群控系統(tǒng)。 實(shí)現(xiàn)高爐企業(yè)的恒風(fēng)壓變風(fēng)量控制系統(tǒng)， 克服了單臺(tái)高爐風(fēng)機(jī)運(yùn)行可靠性差、 效率低的不足， 提高了高風(fēng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性， 降低了高爐灌渣的可能， 尤其是變頻器的使用， 提高了系統(tǒng)運(yùn)行的效率， 節(jié)省了大量的能量。成熟程度和所需建設(shè)條件控制器設(shè)計(jì)技術(shù)成熟、 可靠， 處于小試階段。技術(shù)指標(biāo)能夠滿足多臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)用場(chǎng)合， 使用于 DCS 控制、 FCS 控制或網(wǎng)絡(luò)控制。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：項(xiàng)目組具有三維 Pro/E、 UG、 SolidWorks、 MasterCAM、 Cimatron 等 CAD/CAM 軟件的應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力，建立了模具的參數(shù)化圖形庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)。能使用 DynaForm、Moldflow、 Deform、 ProCAST 、 Ansys、 Marc 等 CAE 分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過(guò)程，預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化成形方案，分析模具受力狀態(tài)和失效形式，優(yōu)化和改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)，并將模擬結(jié)果和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)編寫(xiě)成專(zhuān)家系統(tǒng)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1、光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組 成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約 能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 2、在申請(qǐng) 3 項(xiàng)；已授權(quán) 2 項(xiàng)，專(zhuān)利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 技術(shù)指標(biāo) 本項(xiàng)目技術(shù)開(kāi)的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約 20%，且供水可靠性高。 （1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4

電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運(yùn)行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項(xiàng)目針對(duì)電力變壓器運(yùn)行安全持續(xù)開(kāi)展變壓器智能化關(guān) 鍵技術(shù)反應(yīng)用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運(yùn)行故障機(jī)理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測(cè)及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構(gòu), 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測(cè)技術(shù)及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運(yùn)行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡(luò)，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號(hào)處理、故障診斷等硬件的一體化設(shè)計(jì)技術(shù)難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號(hào)、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無(wú)線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術(shù)。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開(kāi)發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評(píng)估系統(tǒng)，如電氣設(shè) 備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設(shè)備絕緣綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電 力設(shè)備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無(wú)法進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析和融合評(píng)估的 技術(shù)難題，提高了運(yùn)行變壓器狀態(tài)準(zhǔn)確評(píng)估的可靠性、有效性及實(shí)用性。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析：本項(xiàng)目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測(cè)參量全面，同時(shí)具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負(fù)荷調(diào)度輔助決策功能，系統(tǒng)維護(hù)工作量小。同類(lèi)技術(shù)對(duì)比 結(jié)果如表4所示。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明：中國(guó)境內(nèi)已安裝110 kV及以上電壓等級(jí)變 壓器近5萬(wàn)臺(tái)套，市場(chǎng)需求巨大。團(tuán)隊(duì)介紹： 自2003年至2017年，重慶大學(xué)采用“應(yīng)用基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)攻關(guān)" 相結(jié)合的研究方法，針對(duì)變壓器智能化面臨的監(jiān)測(cè)傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評(píng)估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評(píng)估無(wú)法支撐變壓器運(yùn)行控制等三方面復(fù)雜科學(xué)技術(shù)難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)13年的研究，實(shí)現(xiàn)了變壓器智能化4項(xiàng) 關(guān)鍵技術(shù)的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團(tuán)隊(duì)由教授、副教授、高級(jí)工程師、工程師、講師等構(gòu)成，年齡結(jié)構(gòu)合理，具 有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力及成果轉(zhuǎn)換能力，發(fā)展?jié)摿^大。