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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于集中空氣處理系統(tǒng)的控制裝置，包括：多個(gè)變頻器，其分別與多個(gè)風(fēng)機(jī)連接，用于控制對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以對(duì)生成風(fēng)量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)；多個(gè)執(zhí)行器，其分別與多個(gè)風(fēng)閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風(fēng)閥和水閥以完成對(duì)輸送或排出風(fēng)量大小的調(diào)節(jié)；多個(gè)傳感器，其分別設(shè)置在多個(gè)風(fēng)管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內(nèi) CO2 濃度；控制器，其對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而生成信號(hào)以控制各變頻器和執(zhí)行器對(duì)各風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥和水閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成送風(fēng)和回風(fēng)與新風(fēng)和排風(fēng)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣處理。本發(fā)明利用溫濕度及二

本發(fā)明公開(kāi)了一種季銨化殼聚糖衍生物的均相合成方法，首先殼聚糖粉末分散于 7wt?%?KOH?/ ?8?wt?%?LiOH?/?8?wt?%尿素水溶液中，然后迅速冷凍至溶液完全結(jié)冰，再在室溫下攪拌 解凍，得到殼聚糖溶液;向殼聚糖溶液中逐滴加入 3-氯-2-羥丙基三甲基氯化銨水溶液，于 0?oC?~?50?oC 機(jī)械攪拌反應(yīng)，得到季銨化殼聚糖衍生物。所用的殼聚糖溶劑無(wú)毒、無(wú)污染、價(jià)格低廉;整個(gè)合成方法 操作簡(jiǎn)便、反應(yīng)條件溫和、速度快且不需要加入有機(jī)溶劑作稀釋劑。所

建立多元化的地面與空中防治結(jié)合、車(chē)載與便攜式結(jié)合、機(jī)械化與自動(dòng)化結(jié)合的裝備體系，創(chuàng)制了7個(gè)類(lèi)別、18個(gè)型號(hào)的立體式高效防治裝備。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 林木植株高大、冠層濃密，林業(yè)病蟲(chóng)害種類(lèi)繁多、突發(fā)性強(qiáng)、蔓延迅速，林地地形復(fù)雜等，這些因素綜合形成了林木病蟲(chóng)害的防治重大難題。長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)林業(yè)病蟲(chóng)害防治裝備一直處于空白，無(wú)法滿(mǎn)足林業(yè) “高射程”、“強(qiáng)穿透”、“高附著”和“精確對(duì)靶”的林木防治需求。 1、建立多元化的地面與空中防治結(jié)合、車(chē)載與便攜式結(jié)合、機(jī)械化與自動(dòng)化結(jié)合的裝備體系，創(chuàng)制了7個(gè)類(lèi)別、18個(gè)型號(hào)的立體式高效防治裝備。包括： ①車(chē)載式低量風(fēng)送高射程噴霧機(jī)已研制成系列化產(chǎn)品，可全方位遙控噴霧作業(yè)，適用于高大林木噴霧，垂直射程25-45m，防治效率150-360畝/h；藥劑利用率60%；防治成本降低32%。國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 ②大型車(chē)載穩(wěn)態(tài)燃燒煙霧機(jī)已研制成系列化產(chǎn)品，噴煙量100-420L/h，防治效率比常規(guī)噴霧裝備提高100倍以上，比常規(guī)噴煙裝備提高10倍以上，每小時(shí)防治375-690畝/h，每畝施藥量?jī)H為200-300mL。國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 ③苗木果園精確對(duì)靶風(fēng)送噴霧機(jī)已研制成系列產(chǎn)品，噴霧幅寬可達(dá)10m以上，特別適用于中國(guó)特色的低矮密植果園的病蟲(chóng)害防治，解決了常規(guī)機(jī)具無(wú)法入園作業(yè)的難題。國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 ④智能對(duì)靶高射程噴霧機(jī)已研制6HW-80、100型智能對(duì)靶高射程噴霧機(jī)，實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)林木有無(wú)及其樹(shù)形特征的變量對(duì)靶噴霧，減少了無(wú)效噴霧，提高了農(nóng)藥使用效率。國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 ⑤航空靜電噴霧系統(tǒng) 已研制適用于固定翼Y5B飛機(jī)、直升機(jī)、蜜蜂機(jī)、無(wú)人機(jī)等多機(jī)型掛載的航空靜電噴霧系統(tǒng)，農(nóng)藥有效利用率平均提高6%，防治成本平均降低44.8%。 ⑥多功能車(chē)載式噴霧噴煙一體機(jī)融合噴霧、噴生物農(nóng)藥、噴煙等功能于一體，集成創(chuàng)新了車(chē)載自動(dòng)多功能?chē)婌F噴煙一體機(jī)，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)送定向噴施功能。國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。 ⑦多功能便攜式噴霧噴粉機(jī)集高射程噴霧、噴粉和噴生物農(nóng)藥于一體，創(chuàng)制了多功能便攜式噴霧噴粉機(jī)，垂直射程提高50%。主要參數(shù)優(yōu)于國(guó)內(nèi)外。 2、 首次制訂了林業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，保證項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范及順利實(shí)施。針對(duì)本項(xiàng)目創(chuàng)制的新產(chǎn)品，首次制訂了“LY/T1669-2006 風(fēng)送高射程噴霧機(jī)”、“LY/T1988-2011 林業(yè)機(jī)械 背負(fù)式高射程噴霧噴粉機(jī)”、“LY/T2233-2013 林業(yè)機(jī)械 車(chē)載式穩(wěn)態(tài)燃燒煙霧機(jī)”、“LY/T2406-2014 林業(yè)機(jī)械 車(chē)載式風(fēng)送噴霧噴煙一體機(jī)”4部林業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為項(xiàng)目成果生產(chǎn)和應(yīng)用提供依據(jù)。

世界首創(chuàng)的農(nóng)林生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、熱、肥技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 該技術(shù)為南京林業(yè)大學(xué)周建斌教授團(tuán)隊(duì)于2002年在世界首創(chuàng)的農(nóng)林生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、熱、肥技術(shù)，采用自主專(zhuān)利的氣化多聯(lián)產(chǎn)裝置將農(nóng)林生物質(zhì)在不需要外加能源，也不需要添加任何化學(xué)藥品、添加劑、催化劑的條件下同時(shí)生產(chǎn)氣、固、液三相產(chǎn)物并分別進(jìn)行高值化利用。產(chǎn)出的生物質(zhì)可燃?xì)?、生物質(zhì)炭、生物質(zhì)提取液，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和民用設(shè)置方面均有廣泛用途。 創(chuàng)新提出了林農(nóng)生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、肥、熱的理念，攻克了其規(guī)?；a(chǎn)的技術(shù)瓶頸，解決了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化、生物質(zhì)炭等行業(yè)長(zhǎng)期存在的產(chǎn)品單一、廢水廢渣污染（世界性難題）等問(wèn)題，取得了系列原創(chuàng)性成果，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、江蘇省和浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、梁希林業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)等各1項(xiàng)。

該成果獲 2014 年教育部高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。系統(tǒng)收集和引進(jìn) 15 個(gè)國(guó)家和國(guó)內(nèi) 18 個(gè)省份的特色園林植物種質(zhì)資源 1508 份；系統(tǒng)研發(fā)了重要園林植物的育種技術(shù)，選育出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的園林植物新品種；系統(tǒng)集成創(chuàng)建種苗工廠(chǎng)化快繁技術(shù)體系、 園林苗木高效栽培技術(shù)體系和服務(wù)帶動(dòng)型的“一體兩翼”花木科技推廣服務(wù)體系。

針對(duì)地下金屬礦作業(yè)場(chǎng)所分散、作業(yè)過(guò)程離散、作業(yè)環(huán)境惡劣、井下作業(yè)人員和裝備移動(dòng)頻繁等問(wèn)題，成果以信息化改造傳統(tǒng)礦業(yè)理念，從融合業(yè)務(wù)流和數(shù)據(jù)流角度，對(duì)礦山生產(chǎn)安全協(xié)同管控的相關(guān)理論、技術(shù)、裝置和系統(tǒng)等進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。 提出并構(gòu)建了礦山生產(chǎn)安全信息集成管理與融合應(yīng)用系統(tǒng)框架體系，創(chuàng)立了面向成本、價(jià)格、效率等多維視角的地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控新模式，研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)的地下金屬礦生產(chǎn)協(xié)同管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下金屬礦生產(chǎn)安全全過(guò)程的精細(xì)化協(xié)同管控；研究了適應(yīng)于地下金屬礦泛在信息傳輸網(wǎng)絡(luò)的快速構(gòu)建技術(shù)，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測(cè)方法，研制了基于超寬帶技術(shù)（UWB）的井下作業(yè)人員及設(shè)備精確定位裝置，研發(fā)了地下金屬礦作業(yè)空間環(huán)境智能感知系統(tǒng)，解決了地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控技術(shù)難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開(kāi)采方面取得的成果達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開(kāi)的基于多苯醚結(jié)構(gòu)的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結(jié)構(gòu)單元的基礎(chǔ)上，引入了由Ⅲ表示的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無(wú)規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級(jí)V-2～V-0級(jí)；錐形量熱測(cè)試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開(kāi)了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結(jié)構(gòu)的單體能在高溫下發(fā)生重排反應(yīng)，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因而具有極高的膨脹成炭速率和質(zhì)量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡(jiǎn)單方便的操作，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510219962.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種在電渣重熔過(guò)程中直接釩合金化的方法，屬于電渣重熔技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用電渣重熔過(guò)程中爐內(nèi)溫度較高的特點(diǎn)，利用碳代替鋁直接還原氧化釩，并巧妙的與喂線(xiàn)技術(shù)結(jié)合，能精確控制合金元素的加入量，減少夾雜物，其操作方法為：先將氧化鋁和石墨制成合金線(xiàn)，然后啟動(dòng)電渣爐開(kāi)始電渣重熔，隨后喂入合金線(xiàn)，并加入鋁粒進(jìn)行擴(kuò)散脫氧，電渣重熔過(guò)程結(jié)束后停止喂線(xiàn)，進(jìn)入補(bǔ)縮階段直至補(bǔ)縮完成。本發(fā)明直接釩合

本發(fā)明公開(kāi)一種含雜化長(zhǎng)支鏈結(jié)構(gòu)的高熔體強(qiáng)度聚烯烴的制備方法，包括如下步驟：（1）稱(chēng)取接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚丙烯100重量份（A組分）、接枝率≥0.3％（重量）極性單體接枝聚乙烯5～30重量份（B組分）、胺類(lèi)或醇類(lèi)化合物1～10重量份、抗氧化劑0～0.5重量份、光和熱穩(wěn)定劑0～0.5重量份；（2）將胺類(lèi)或醇類(lèi)化合物用醇和/或酮稀釋成20％～80％（重量）的溶液；（3）將A組分、B組分、抗氧化劑和熱穩(wěn)定劑從喂料口加入擠出機(jī)，步驟（2）所得溶液、超臨界二氧化碳分別從第一、第二側(cè)線(xiàn)加入，熔融擠出制得含雜化長(zhǎng)支鏈結(jié)構(gòu)高熔體強(qiáng)度聚烯烴。該產(chǎn)品的色澤、力學(xué)性能及加工性能優(yōu)良，適用于發(fā)泡、熱成型、薄膜吹塑及擠出涂覆等應(yīng)用領(lǐng)域。

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡能接收運(yùn)動(dòng)控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢(shì)，能將加工工件的CAD圖紙自動(dòng)編譯為運(yùn)動(dòng)控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語(yǔ)句，不需要用戶(hù)直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。