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工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動與控制、計算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機(jī)加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機(jī)加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

由于水泥助磨劑配方的不確定性和多樣性，使得生產(chǎn)設(shè)備的自適應(yīng)性較差，不能滿足水泥助磨劑的生產(chǎn)要求，此外對生產(chǎn)過程缺乏科學(xué)的管理、控制也是造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格的主要原因，因此，對水泥助磨劑生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求。項目研發(fā)了一套現(xiàn)代化全自動數(shù)控助磨劑生產(chǎn)設(shè)備，通過采用此設(shè)備可極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優(yōu)勢,并確保助磨劑廠生產(chǎn)的優(yōu)良配方產(chǎn)品不會因為手工操作的不一致性而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，大大提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型公開了一種風(fēng)機(jī)塔梯子助爬裝置。包括滑移板座、鉸接支架、動力座、鉤體松放電機(jī)、升降電機(jī)和抓手，兩個鉸接支架為一組，滑移板座上設(shè)置有至少兩組鉸接支架，每組鉸接支架上通過主軸安裝有動力座，鉸接支架側(cè)部安裝有鉤體松放電機(jī)，鉤體松放電機(jī)與主軸連接，鉤體松放電機(jī)用于帶動動力座轉(zhuǎn)動，動力座上安裝有抓手和升降電機(jī)，升降電機(jī)用于帶動抓手在動力座上直線運動。本實用新型能夠使設(shè)備輔助維修工作人員快速的攀爬風(fēng)機(jī)塔的梯子，節(jié)省人力，提高安全性，同時效率高。

項目簡介 “氣助式低頻超聲霧化噴頭項目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗 室開展實施。對氣助式低頻超聲霧化噴頭及其衍生方案進(jìn)行設(shè)計，通過數(shù)學(xué)計算得出結(jié) 構(gòu)中各個尺寸的具體數(shù)值；對噴頭機(jī)械振動結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析；對噴頭的 流體結(jié)構(gòu)進(jìn)行流體分析；對噴頭換能器進(jìn)行阻抗分析；對噴頭變幅桿的端面振幅進(jìn)行測 量；對噴頭噴霧角進(jìn)行試驗，；對噴頭的霧滴粒徑進(jìn)行了試驗研究。 對氣助式低頻超聲霧化噴頭及其衍生方案進(jìn)行設(shè)計，通過數(shù)學(xué)計算得出結(jié)構(gòu)中各個 尺

項目簡介 本發(fā)明公開了一種磁助光催化污水處理裝置，包括電動機(jī)、反應(yīng)器、磁線圈、旋轉(zhuǎn) 裝置、高梯度磁分離器和磁絮凝劑回流泵，在反應(yīng)器內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和紫外燈組， 旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有磁鐵條組和刮泥板。污水從反應(yīng)器進(jìn)水管進(jìn)入，磁性光催化劑在紫外 光照射下，通過磁鐵條的攪拌和磁場作用與污水反應(yīng)，達(dá)到處理污水的效果。 性能指標(biāo) (1)凈化效果好，本發(fā)明使污水中的污染物通過磁場、光催化、絮凝等作用得到有 效地去除，對污水中氮磷去除效果好，去除率 90％以上；(2)成本低，能耗約是同等處理 規(guī)模的傳統(tǒng)設(shè)備能耗的

南京多助電子設(shè)備廠始建于一九九四年。多年來企業(yè)形成了一定的規(guī)模和實力，是ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證單位，具有計量器具許可證，是物理化學(xué)實驗儀器的專業(yè)生產(chǎn)廠家。曾為數(shù)百所高校和科研單位提供精良的現(xiàn)代實驗儀器設(shè)備。在高校物理化學(xué)實驗領(lǐng)域具有一定的知名度和良好的信譽(yù)，我廠儀器已成為高校物理化學(xué)實驗儀器的首選。 經(jīng)統(tǒng)計，我廠已與全國三百多所高校物理化學(xué)實驗室建立了良好的業(yè)務(wù)關(guān)系。企業(yè)始終遵循以質(zhì)量取勝，以信譽(yù)為本，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，以滿足高校物化實驗的需求。為創(chuàng)建無 毒實驗室，改革實驗室環(huán)境，提高實驗教學(xué)質(zhì)量，做出了一定的貢獻(xiàn)。本廠愿一如既往地和各大專院校精誠合作，共同開創(chuàng)滿足新世紀(jì)需要之高新技術(shù)產(chǎn)品。 南京多助電子設(shè)備廠下設(shè)物理化學(xué)、物理光學(xué)和精細(xì)化工三個分廠，專業(yè)從事計量儀器、物理、化學(xué)、光學(xué)實驗儀器及成套實驗裝置和精細(xì)化工產(chǎn)品的研制、開發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品暢銷全國各地并出口到日本等國，曾為近千個大專院校、科研檢測機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供技術(shù)精良的電子和化工產(chǎn)品，其主導(dǎo)產(chǎn)品（如：物理化學(xué)實驗儀器系列、四氯苯醌中間體等）均在國內(nèi)同行中占主導(dǎo)地位。 企業(yè)具有《制造計量器具許可證》，并在國內(nèi)同行中率先通過了ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。 本企業(yè)奉行質(zhì)量第一、客戶第一、服務(wù)第一的經(jīng)營理念，最大限度地滿足用戶是多助人永恒不變的主題！！！

"人流量出入統(tǒng)計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。現(xiàn)有基于攝像頭的計數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門檻；而基于紅外對管的檢測方式，不僅部署麻煩，而且準(zhǔn)確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。市場上尚缺乏一款成本低、準(zhǔn)確度高、部署便捷的人流計數(shù)產(chǎn)品。 本智能出入計數(shù)器采用被動感應(yīng)方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現(xiàn)多人并排、同時雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計數(shù)。成本與功耗均低于現(xiàn)有基于紅外主動探測的計數(shù)產(chǎn)品。 目前，該成果已完成性能驗證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計與實現(xiàn)。后續(xù)將進(jìn)一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。"

本項目設(shè)計和研制的低壓智能對線器是一種既可進(jìn)行電纜故障檢測，同時又可對各種 遠(yuǎn)距離電纜兩端逐一定位和標(biāo)識的通用綜合測試設(shè)備。該設(shè)備主要面向于電力、通信、電子 等領(lǐng)域電纜安裝、布線與檢修工程，可極大地幫助解決施工、維護(hù)人員在安裝檢修電纜過程 中經(jīng)常遇到的由于導(dǎo)線數(shù)目較多且無法區(qū)分造成的難題，從而可以大大減輕施工、維護(hù)人員 工作強(qiáng)度，加快安裝或維修進(jìn)度，減少系統(tǒng)排障時間和難度，節(jié)約大量的人力和物力。 裝置簡介： 低壓智能對線器包括發(fā)送器部分和接收器部分，發(fā)送器通過鱷魚夾一次連接多根電纜， 并通過分時方式向各電纜發(fā)送調(diào)頻編碼信號，接收器兩個探頭連接任意兩根電纜，可以測 量并顯示出正端連接電纜的序號。該儀器可用于電力、通信、電子等領(lǐng)域電纜布線或檢修 過程中，用作室內(nèi)與室外環(huán)境的遠(yuǎn)距離電纜兩端序號測量，其室外典型應(yīng)用如圖 1 所示， 室內(nèi)典型應(yīng)用如圖 2 所示。