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簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。 圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道

                                       GCX-18C通用智能型電工、電子實驗室設備 　 通用智能型電工、電子實驗室實驗室功能：裝置提供了齊全的各種電源及信號源，以及各種儀表，為學生提供了一個完全開放的，可充分發揮創新潛能的平臺，在此平臺上，可以做電工電子常用實驗，還可做技能競賽、課程設計、畢業設計和科技開發；而且模塊維修方便，可放手讓學生操作、試驗，無后顧之憂。該設備依據《電工基礎》課程實驗，以模塊化形象化的思路精心組織設計而成，它將現有傳統知識型課程重組為模塊化課程, 適合于各類院校的 "電路分析"、"電工學"等課程教學實驗，也可與其它教材配合使用。●實訓屏斜面式設計，學員操作時可站可坐，很符合人體工程學。●設備的高度控制在1.2米以下，學員坐立操作時，視線完全不受設備阻擋，可清楚地觀看教師在講臺上的授課，使設備在實訓室中可以因地制宜地布局，增加了設備布局的靈活性，增強了設備的場地利用率。●實訓臺的兩用功能：一用為可提供各種電源及控制按鈕(左邊設計為操作面板)；二用為可放示波器及函數信號發生器(右邊設計成空位)。 一、產品的特點：電工電子實驗室設備具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能（詳見實驗臺結構簡介）。實驗桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。元器件放置在實驗桌下邊左右柜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 二、實驗臺及操作桌結構：1．實驗臺外殼尺寸：123×35×20cm2．三相保險座3．三相電源輸入指標4．總開關：實驗臺電源總開關，帶漏電、過載保護5．試驗按鈕：試驗漏電開關漏電功能6．電源輸入指示1只7．電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)8．交流電壓表：指示輸出線電壓9．電壓轉換開關：與電壓表配合使用，監示輸出線電壓的大小與對稱情況10．接線座5只：A單元三相四線及地線輸出11．電流表W相電流輸出指示12．O/I開關：三相四線電源輸出控制(提高安全系數)13．接線座2只：B單元交流低壓電源輸出14．電表(2A)：B單元交流電流指示15．旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出16．開關：C單元雙路直流穩壓電源開關17．旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩流調節18．旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩流調節19．接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩壓輸出20．保險座：C單元雙路穩壓電源保險21．電表4只：雙路穩壓電源電壓、電流指示22．接線座：D單元直流5V穩壓輸出23．電表：D單元電流0.5V輸出指示24．開關1：控制各低壓交流電、信號源25．開關2：控制E單元交直流調壓電源26．電表：E單元交流電壓輸出指示27．接線座4只：E單元交流、直流輸出口28．旋鈕：E單元0～240V電壓調節29．插座：G單元220V輸出插座30．旋鈕：音頻功率放大器音量調節31．接線座2只：音頻信號輸入32．按鈕：單次脈使能開關33．接線座3只：單次脈沖輸出口34．電表：函數發生器正弦波輸出電壓指示35．旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調36．旋鈕：正弦波輸出口37．接線座：正弦波輸出口38．旋鈕：矩形波輸出幅度調節39．接線座：三角波輸出口40．旋鈕：函數信號發生器頻率細調41．接線座：矩形波輸出口42．旋鈕：函數信號發生器五級頻率粗調43．電表：函數發生器輸出頻率指示44．萬用表：500型45．智能型交流電路測量電表：通過開關切換可同時測量電路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶顯示。46．實驗桌面尺寸：160×70cm47．通用電路板：規格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進行實驗48．儲存板：放置元件盒49．左儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）50．抽屜：放置常用工具51．右儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）52．示波器：型號不限（用戶自備）53．工具三、實驗臺主要技術指標：1、輸入工作電源：三相四線2、輸出電源及信號A單元：三相四線B單元：交流3、6、9、12、15、18、24VC單元：雙路恒流穩壓電源（具有過載及短路保護功能），二路輸出電壓都為0～30V，內置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續調節，使用方便，輸出*電流為2A，具有預設式限流保護功能。電壓穩定度：<10-2 負載穩定度：<10-2 紋波電壓：<5mvD單元：直流穩壓5V，電流0.5AE單元：交直流電壓0～240V連續可調，電流2AF單元：220V電壓輸出，供外接儀器使用。3、單次脈沖源：每次均可輸出一對正負脈沖4、函數信號發生器（正弦波、三角波、矩形波）①頻率范圍：5HZ-550KHZ分五個頻段②頻率指示：由HZ表直接讀出③電壓輸出范圍：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三級衰減：0db、20db、40db具有連續細調矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續可調三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調，內有喇叭，用于放大器電路擴音，也可作信號尋跡儀器使用。6、智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時間T，八位液晶顯示。7、絕緣電阻：>5MΩ8、漏電保護：漏電動作電流≤30mA四、結構與配備（以二十四座為例）1、實驗桌：12臺學生實驗桌，一臺兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔電路板(尺寸：35×90cm )根據實驗電路在其上任意拼插元件盒成實驗電路，元件盒盒體透明直觀，內裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，盒蓋與盒體結合采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護通用底板與桌面（如需在桌上放置電動機、焊接等）桌下部是元件儲存柜，放置實驗元器件。2、示教控制臺：1臺示教控制臺，分別控制12臺學生臺的電源。通用電路板演示屏立在實驗臺上，演示屏尺寸為160×70cm。用于講解、演示。3、實驗臺：13臺，學生實驗桌及示教控制臺上各配1臺。4、器材配備：13臺180W電動機，26只時間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，156只交直流電表，13只MF-47萬用表，13套剝線鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場效應管、集成電路、集成座、可控硅、邏輯電平開關及邏輯電平指示、傳感器件等元件盒（元件已裝在元件盒內）。5、用戶自備器材：示波器（型號不限），晶體管毫伏表，滑線變阻器等。五、實驗項目：（1）電工實驗　　　　　　　1．電工測量儀表的使用　　　　　　　2．常用元件的識別與檢測　　　　　　3．線性元件與非線性元件的伏安特性4．電源的外特性　　　　　　　5．電位值、電壓值的測定　　　　6．電流表和電壓表的擴程　　　　　　　7．基爾霍夫定律的驗證　　　　8．驗征楞次定律9．迭加原理與互易定理的驗證　　　　　10．戴維南定理與諾頓定理的驗征　　　　11．電壓源與電流源的等效變換　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一階電路實驗　　　　　　　　　　　14．二階電路的過渡過程15．研究LC元件在直流和交流電路中的特性16．負載獲得*功率的條件17．交流電路參數的測量18．正弦交流電路中RLC元件的特性19．RL及RC串聯電路實驗20．RLC串聯諧振電路21．日光燈電路的連接及功率因數改善22．三相負載的星、三角接法23．三相電路及功率的測量24．R-C選頻網絡的研究25．二端口網絡研究　26．單相變壓器實驗　　　　　　27．互感電路實驗28．三相異步電動機的使用與起動29．三相電動機繼電接觸控制的基本電路30．三相電動機Y一△起動控制實驗31．三相電動機的順序控制實驗32．三相電動機能耗制動控制實驗利用上述32項實驗的元器件也可完成下面電路實驗33．最簡單的電路　　　　　　　　　　　34．電路中各點電位與參考點的選擇　　35．電阻的串聯　　　　　　　　　　　　36．電阻的并聯　　　　　　　　　　　　37．電阻的混聯　　　　　　　　　　　　38．電阻分壓器電路　　　　　　　　　　39．全電路歐姆定律　　　　　　　　　　40．電橋的應用與平衡條件　　　　　　41．節點電壓法　　　　　　　　　　　42．回路電壓法　　　　　　　43．支路電流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并聯電路　　　　 　　　45．串聯電路　　　　　　　　　46．變壓器結構及工作原理　　　　　47．基爾霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基爾霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光燈電路原理　　50．擴大電壓表量程　　　　　　　　　51．擴大電流表量程52．RC電路的過度過程　　　　　　　 　53．RL過渡過程　　　　　　　　　　54．電容的串聯電路　　　　　　　　　55．電容的并聯電路　　　56．電容器的充放電57．電容器在交直流中的作用58．條形磁鐵在線圈中的運動59．電容的混聯60．純電阻、電感、電容電路61．磁耦合線圈的順串62．磁耦合線圈的反串63．歐姆表的工作原理64．雙聯開關二地控制65．用示波器觀察磁滯回線66．磁路歐姆定律67．兩線圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因數的方法70．單相電路功率的測量71．收錄機電源電路72．濾波電路73．電阻與溫度的關系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。74．三相異步電機閘刀控制正轉實驗75．具有過載保護的控制線路76．按鈕控制的正反轉控制線路77．接觸器控制星一三角降壓起動控制線路（2）電子實驗1．晶體二極管的特性及檢測 　　　　　　2．晶體三極管輸入輸出特性3．低頻小信號電壓放大器4．直接耦合兩級放大器5．RC耦合兩級放大器6．負反饋對放大器性能的影響7．變壓器耦合推挽功率放大器8．互補對稱推挽功率放大器(OTL)9．單相半波整流10．單相全波整流11．單相橋式整流12．單相橋式整流濾波13．單結晶體管特性14．單結晶體管觸發電路15．晶閘管簡單測試及可控整流電路16．場效應管測試17．串聯型穩壓電壓18．差動放大電路的研究19．集成運放參數的測試20．集成運放減法電路21．集成運放加法電路22．集成運放積分電路23．集成運放微分電路24．集成運放文氏正弦波振蕩器25．電容三點式振蕩器26．電感三點式振蕩器27．集成穩壓電路28．無穩態電路（多諧振蕩器）29．施密特觸發器30．集成與門邏輯功能測試31．集成非門電路邏輯功能測試32．集成或門電路邏輯功能測試33．集成與非門邏揖功能測試34．CMOS門電路的測試35．基本RS觸發器36．JK觸發器37．D觸發器38．555時基電路的應用（方波發生器)39．二一十進制計數器40．二一十進制8421譯碼器41．加法器42．減法器43．用集成與非門構成單穩態觸發器44．組合邏輯電路利用上述44項實驗元器件也可完成面實驗45．P-N結單向導電特性46．三權管ICBO的測量電路47．三極管ICEO的測量電路48．三極管電流放大 　49．三極管的VA特性 　50．帶負載的單級小信號電壓放大51．電壓負反饋偏置電路52．分壓式電流負反饋偏置電路53．用熱敏電阻穩定工作點54．用二極管穩定工作點55．分析Ce對低頻特性的影響56．共基極放大實驗電路 　57．共集電極放大實驗電路58．共源極基本放大電路59．場效應管自給偏壓放大電路60．場效應管分壓式自偏壓電路61．場效應管共漏極電路62．場效應管共柵極電路63．單管阻容放大電路64．基本直流放大電路65．用電阻提高后級發射極電位66．用穩壓管提高后級發射極電位67．變壓器耦合放大電路68．甲類功率放大電路69．乙類功率放大電路70．串聯電流負反饋71．串聯電壓負反饋電路72．并聯電壓負反饋電路73．并聯電流負反饋電路74．兩級放大電路中的負反饋75．射極輸出電路76．自舉射極輸出電路77．用電容衰減高頻電壓　　　　　　　78．用負反饋消除自激振蕩79．電池監視電路80．場效應管、三極管組成放大電路81．PNP-NPN直接耦合放大電路82．共基共射放大電路83．晶體管開關作用84．液位光電控制85．簡單的溫控電路86．模擬光控簡易路燈自動開關電路87．RC移相振蕩器88．雙T選頻網絡89．雙T選頻網絡組成的振蕩器90．變壓器反饋式振蕩電路91．場效應管變壓器反饋式振蕩電路92．防盜報警電路93．串聯型晶體振蕩電路94．互補音頻振蕩訊響器95．報警訊響器96．音樂門鈴電路97．電子報警器電路98．差動放大電路的基本形式99．電子門鈴電路100．準互補對稱電路101．三管OTL互補對稱電路102．長尾式差動放大電路103．差動輸入單端輸出104．單端輸入雙端輸出105．單端輸入單端輸出106．雙電源式長尾差動放大電路107．差動式放大器實驗電路108．具有恒流源的差動放大電路措施109．單端輸出差動放大電路的溫諷分析110．閃光器電路111．運算放大器的基本接法112．電流差動式運放用作交流比例放大113．Vos的簡易測量方法114．Aos的簡易測量方法　　　　　　　115．Aod的簡易測量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的簡易測試117．*共模輸入電UIcm的簡易測試118．Yopp的簡易測試119．SR的測量方法120．基本同相放大接法121．運放構成的LC振蕩器122．電熱杯調溫電路123．引到反向端輸入調零措施124．引到同向端輸入調零指施125．為使電值不致過大的接法126．利用三極管的基極電流實現Ios的溫度補償127．利用T型網絡提高等效反饋電阻 　128．使互補管工作在甲乙類擴大輸出電流的措施129．對電容負載進行校正時措施　　　　130．反相輸入保護措施131．同相輸入保護措施 　　　132．利用穩壓管保護器件 　　　　　133．電源極性錯接的保護 　　　134．電源啟動瞬間過壓保護　　　　135．二極管檢波電路 　　　 　136．利用PN結的溫度系數測量溫度的電路原理137．雙二極管限幅器138．反相運放基本電路 　　　139．可變比例放大 　　　140．同相運放基本電路 　　　141．電壓/電流變換電路 　　　142．電流/電壓變換電路143．電壓跟隨器 　　　144．差動放大基本電路 　　　145．運算放大器的差動輸　　　 　146．反相輸入求和運算 　　　147．同相輸入求和運算148．雙端輸入求和運算149．基本積分電路150．EG考濾泄漏阻對的積分運算電路　151．提高積分時間常數的措施152．快速積分電路153．模擬一階微分方程電路154．模擬二階微分方程電路155．基本微分電路156．實用微分電路157．利用間接方法得到近似微分158．基本對數運算電路159．利用三極管的對數特性組成對數運算電路160．反對數放大的基本電路161．Vo正比于VxVy電路162．簡單的過零此較電路163．具有滯迥特性的比較電路164．雙限比較電路165．利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路166．雙限三態比較電路167．下限檢幅選擇電路168．基本采樣保護電路169．RC無源網終的低通濾波電路170．濾波電路接到組件的同相輸入端171．濾波電路接到組件的反相輸入端172．簡單二階RC濾波電路173．典型RC有源濾波電路174．兩階有源濾波電路175．多路反饋二級有源濾波電路176．典型二階高通有源濾波電路177．基本帶通濾波電路178．典型帶通濾波電路179．用雙T網絡組成的帶阻濾波180．輸出限幅的反相器181．實用差值運算放大器182．矩形波振蕩電路183．阻容移相觸發電路184．電熱褥調溫裝置185．寬度可調的矩形波發生器186．簡單的鋸齒波發生器187．幅頻可調的鋸齒波發生器188．單相橋式整流常用畫法電路189．全波整流電路的*反向峰值電壓190．電容濾波電路191．電容濾波帶電阻負載　　 　　　192．全波整流電容濾波電路193．RC濾波電路194．多段RC濾波電路 　 　　195．基本的LC濾波電路 　　　196．T型濾波電路 　　　197．二倍壓整流電路 　　　198．三倍壓整流電路 　　　199．基本穩壓管穩壓電路 　　 　200．基本調整管穩壓電路 　　　201．具有放大環節的穩壓電路 　　　202．調整管穩流電路 　　　203．電子濾波器 　　　204．串聯穩壓電路　205．并聯穩壓電路206．電子催眠器　　　207．三端集成穩壓電路208．正電源輸出可調的集成穩壓電路209．單相全波可控整流210．硅穩壓管穩壓電路211．單相半波可控整流212．單相橋式半控整流213．充電用硅整流器原理214．感性負載對晶閘管的影響215．晶閘管觸發導通試驗216．反電動勢負載晶閘管電路217．簡易電子調壓電路218．測試單結管分壓比n219．單結管振蕩電路220．單結管觸發應用電路221．二極管"與"門電路222．三極管"或"門電路223．與邏輯形象化224．或邏輯形象化225．非邏輯形象化226．三極管"非"門227．三極管"與非"門228．三極管"或非"門229．三扳管雙穩態電路230．三極管單穩態電路231．三極管多諧振蕩電路232．置位觸發電路233．射極耦合雙穩態234．對稱式多諧振蕩器235．環形多諧振蕩器236．微分型單穩態電路237．集成施密特電路238．矩形波發生器239．單脈沖電路240．連續脈沖發生器

　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機器人團隊研發的首批體溫檢測機器人分別配備于長沙市開福區發熱門診醫院、湖南省兒童醫院、長沙市萬達商業廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風險高的公共場所。 -配備于醫院的新冠肺炎預檢機器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現象問詢，有效預檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導疑似癥狀者進入發熱門診做進一步的檢測和治療； -配備于萬達商業廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機器人，可對顧客進行體溫檢測和手部消毒。 隨著復工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務愈加繁重。

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節與踝關節，提出基于經驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節與踝關節的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節產品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產品，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發成本50萬元。如果形成產品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產品利用技術優勢而形成的高價格戰，極大地提高了我國假肢膝關節產品的國際競爭力，產生較好的經濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯系人及聯系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

智能雷達液位計為北航微波工程實驗室研制的微波技術產品，具有自主知識產權。產品測量對象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨特信號處理技術，非接觸式的智能連續測量，測量精度不受化學蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲罐、油輪、食品和礦石等行業。 主要性能指標：1. 采用技術：先進的調頻連續波（FMCW）技術；先進的智能回波信號處理技術，自動判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測量方式：非接觸式高精度測量3. 硬件設計：無移動性部件，免維修，維護工作量小；4. 可靠性：最高等級，不易受罐內環境影響；5. 操作：易安裝，標定工作簡單；易操作，設定方便、簡單；6. 信號處理精度：精度最高可達±0.5mm，重復性好；7. 硬件設計：發射頭與天線都有互換性；模塊化設計，可選的系列天線與不同型號可為各種應用中提供最佳性能；8. 操作系統：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實現友好的人機對話，對雷達液位計進行設置；9. 輸出信號：為CAN數字現場總線（標準），4-20mA信號（標準）或數字Profibus DP、ModBus信號（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設備狀態智能感知、數據同步共享技術、移動數據庫技術和人機交互融合技術；（2）利用 AR 技術將設備狀態監測、故障診斷、趨勢預警、產品工藝信息以及質量信息，在現場及時、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠程協助，解決現場人員無法準確的定位故障，利用 AR 技術實現與遠程專家的實時語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現場畫面，通過語音、文字或發送資料方式指導現場人員；（4）維修培訓，通過 AR 技術看到的不同裝備和各個部件 3D 模型、以及它們的裝配關系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓效率。