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機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現(xiàn)場評判且評價機器人性能的好壞沒有統(tǒng)一標準的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機器人軌跡賽競賽的現(xiàn)場裁判中且評價標準統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時，在線反復(fù)優(yōu)化計算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運動，改變機器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質(zhì)心調(diào)后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質(zhì)心調(diào)前，控制機器人的穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級組合式基礎(chǔ)護理訓(xùn)練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎(chǔ)護理訓(xùn)練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎(chǔ)護理操作訓(xùn)練。 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發(fā)護理：可進行梳發(fā)、洗發(fā)護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術(shù)后護理。 ■ 可進行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨立運行。系統(tǒng)以大量的實驗數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進行仿真和預(yù)測。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護服務(wù)機器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機器人，即將進入醫(yī)療隊所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團隊經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時間跟著醫(yī)生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。

彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實驗室研發(fā)測試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠程自如行進控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無人機控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機器人。

體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發(fā)熱人員，測量精度高、可實現(xiàn)7×24小時智能監(jiān)測預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風險，并可實現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。 無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現(xiàn)無人值守、遠程遙控，適用于車站、機場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風險。 梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。

成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構(gòu)及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。