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面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規(guī)劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現(xiàn)了AGV全自動導航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現(xiàn)復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
安徽大學研發(fā)出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應抓手”設計技術，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產業(yè)升級。
安徽大學
2022-06-01
MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎實訓工作站
MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎實訓工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關專業(yè)實訓、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓機構、科技館等相關機構的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
寬量程MEMS風速風向傳感器設計與制造關鍵技術及應用
"該成果獲2018年度高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎（科學技術）技術發(fā)明類一等獎。1. 針對MEMS風速風向傳感器低風速誤差大、高風速難以測量的問題，發(fā)明了風速風向傳感器深槽隔熱結構，降低了襯底橫向熱傳導，提高了靈敏度，降低了測量誤差，擴大了傳感器的量程。 2. 針對MEMS風速風向傳感器高風速難以測量的問題，建立了傳感器系統(tǒng)級模型，實現(xiàn)了閉環(huán)控制；提出了風速風向傳感器的溫度自平衡測控方法，實現(xiàn)了60m/s的量程，解決了長期以來風速風向傳感器量程難以提高的技術難題。 3. 針對MEMS風速風向傳感器野外工作防護技術問題，發(fā)明了風速風向傳感器的陶瓷圓片級倒裝封裝技術，提出了導熱凸點與導電凸點結構及工藝技術；發(fā)明了傳感器嵌入式組裝結構，突破了傳感器野外工作的可靠性技術瓶頸。 4. 針對MEMS風速風向傳感器受環(huán)境溫度、濕度影響問題，在國際上首次建立了風速風向傳感器的濕度效應模型；基于傳感器材料與結構的溫度特性，建立了風速風向傳感器溫度效應模型，保障了傳感器長期工作的穩(wěn)定性。 "
東南大學
2021-04-13
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適合高溫檢測的智能混濁度傳感器
研發(fā)階段/n內容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標準的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對于高溫待測液，往往因為溫度過高影響電路元件而導致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環(huán)境光的干擾。同時設計了專門的穩(wěn)定調制光源，另由于檢測到的散射光信號非常的弱，針對信號的特點，設計了專門的信號調理電路。該傳感器中利用單片機對采集的數(shù)據(jù)進行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統(tǒng)的
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
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電力系統(tǒng)智能無功補償器TSC
隨著電力電子技術的發(fā)展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機械式開關投切電容器。●項目技術特色和創(chuàng)新性： 1）TSC的開、關無觸點，對投切時刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網，在很大度上減少了投切時的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動態(tài)響應速度快，結構緊湊，設備投資小，運行能耗小，可頻繁的動作，分相調節(jié)，對電壓波動起到抑制的作用，而且它自身不產生諧波
南京工業(yè)大學
2021-04-14
智能感溫材料及火災報警傳感器
本項目開發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復式纜式線型火災探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災探測器的應用領域，對保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國防設施的正常運轉，及早預報和發(fā)現(xiàn)初期火災有著極為深遠的意義，同時該項目已經取得了良好的經濟效益。
我國線型火災探測器的用量約為每年4000-6000公里，此部分市場均被國外產品占領。該種新型探測器投入應用后，已經全面取代國內外現(xiàn)有及進口產品。
復旦大學
2021-01-12
智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置
本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機器人關節(jié)聯(lián)接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統(tǒng)A、伺服電機系統(tǒng)B和螺釘儲料倉，機器人關節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統(tǒng)A設置在首端上部；伺服電機系統(tǒng)B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統(tǒng)B的下方，其用于存儲螺釘。本發(fā)明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-14
智能分子凈化器SAN-ZJ596M
試劑庫的化學品存儲中揮發(fā)、實驗人員日常實驗都會產生大量實驗廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標準 GB 16297-1996》標準中規(guī)定的污染物排放標準，實驗廢氣未經過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規(guī)排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。
樂普樂吉公司生產的智能分子級化學凈化器中的濾芯可根據(jù)實際需求靈活調配，過濾化學品揮發(fā)、日常實驗所產生的有害氣體，過濾后的空氣質量達到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標準。智能分子級化學凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風機運行模式、報警閾值。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
MD-98金屬/電壓探測器 智能壁內金屬探測器
產品詳細介紹
上海喬宜實業(yè)有限公司
2021-08-23