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產(chǎn)品詳細(xì)介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國(guó)制造2025"為理論指導(dǎo)、以"智能機(jī)器人"為核心而設(shè)計(jì)的綜合性智能制造科研平臺(tái)，主要解決智能制造涉及到的復(fù)雜工程問題，并將智能制造的相關(guān)技術(shù)和解決方案?jìng)鬏斀o用戶。MV-IRVS200的研究實(shí)驗(yàn)在囊括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)、系統(tǒng)集成技術(shù)的基礎(chǔ)上，額外配置了機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究項(xiàng)目，以滿足"工業(yè)4.0"時(shí)代對(duì)人才技術(shù)能力和協(xié)作能力的全新要求。功能特性● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 立體視覺系統(tǒng)● 基于"機(jī)器學(xué)習(xí)"的模式識(shí)別系統(tǒng)● 環(huán)境感知系統(tǒng)● "一物一碼"產(chǎn)品追溯系統(tǒng)● 多感應(yīng)器相融合的六自由度機(jī)器人● 柔性抓取系統(tǒng)

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本發(fā)明公開了一種紙基柔性觸控傳感器，包括由紙基絕緣層和 沉積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導(dǎo)電層共同組成的第一組件，由 紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導(dǎo)電層和涂覆在該 第二金屬導(dǎo)電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件，以及聯(lián) 接在第一組件與第二組件之間，并呈現(xiàn)為具備多個(gè)孔洞的隔離層形式 的第三組件。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的制造方法。通過本發(fā)明，所獲得 的觸控傳感器作為主動(dòng)式傳感器可獲得較高的功率和靈敏度，

多功能水下機(jī)器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。

本項(xiàng)目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對(duì)智能制造、公共安全場(chǎng)景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺(tái)，研發(fā)了一個(gè)通用性的智能中臺(tái)架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)推送、預(yù)警和報(bào)警。

本研究根據(jù)科技部統(tǒng)一部署，依據(jù)國(guó)家山東半島藍(lán)色經(jīng)濟(jì)區(qū)戰(zhàn)略規(guī)劃、黃 河三角洲高效生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)發(fā)展規(guī)劃，針對(duì)山東省高端裝備制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展需 求，重點(diǎn)突破服務(wù)型制造關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)急需的共性關(guān)鍵技術(shù)；積極拓展“兩 化”融合的發(fā)展空間，圍繞制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，推進(jìn)制造業(yè)信息化從單業(yè)務(wù)應(yīng)用 向多業(yè)務(wù)綜合集成轉(zhuǎn)變，從企業(yè)信息應(yīng)用向業(yè)務(wù)流程優(yōu)化再造轉(zhuǎn)變，從單一企 業(yè)應(yīng)用向產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同應(yīng)用轉(zhuǎn)變。 主要研究?jī)?nèi)容包括研發(fā)覆蓋重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的云制造服務(wù)平臺(tái)，服務(wù) 500 家企業(yè)； 面向區(qū)域內(nèi)大型骨干企業(yè)，攻克產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)、集團(tuán)精細(xì)化管控、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié) 同等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)相應(yīng)的信息化系統(tǒng)平臺(tái)，完成 3 家企業(yè)應(yīng)用示范，拉動(dòng) 30 家企業(yè)深化應(yīng)用；開展智能嵌入式、工業(yè)泛在網(wǎng)、傳感網(wǎng)和智能控制等技術(shù)攻 關(guān)，并在 3 家高端裝備制造企業(yè)中集成應(yīng)用，拉動(dòng) 20 家企業(yè)深化應(yīng)用；開展自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心軟件與制造物聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)成果的應(yīng)用，新增 10 家以上應(yīng)用企業(yè)； 開展標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)估、培訓(xùn)等支撐環(huán)境建設(shè)，開展信息化指數(shù)調(diào)查（企業(yè) 100 家以 上），完成人才培訓(xùn) 5 萬人次以上。 本項(xiàng)目獲得國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助，項(xiàng)目執(zhí)行期 2012.1-2015.12。

成果描述：經(jīng)過20余年的國(guó)家清潔制革技術(shù)攻關(guān)，無鉻皮革制造已經(jīng)成熟。該技術(shù)采用無鉻結(jié)合鞣技術(shù)制造的規(guī)模化生產(chǎn)滿足市場(chǎng)要求，主要產(chǎn)品有： 1）黃牛無鉻汽車革；2）黃牛、水牛家具革；3）黃牛箱包鞋面革；4）豬皮鞋里革；5）山羊、綿羊鞋面革；6）兔皮油鞣革；7）各種無鉻特種皮革制造。市場(chǎng)前景分析：制革工業(yè)，清潔化改造.與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：各種無鉻皮革產(chǎn)品達(dá)到國(guó)家與行業(yè)物理化學(xué)指標(biāo)。其中收縮溫度>90℃。 無金屬結(jié)合鞣 非鉻金屬結(jié)合鞣 動(dòng)物油鞣

虛擬制造技術(shù)是前沿性的邊緣學(xué)科，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、視覺技術(shù)和現(xiàn)代藝術(shù)的融合。 虛擬制造是在以計(jì)算機(jī)為核心的虛擬空間內(nèi)把生產(chǎn)要素轉(zhuǎn)變?yōu)樘摂M產(chǎn)品及制造機(jī)能的全部行為。涵蓋了從產(chǎn)品概念的形成、設(shè)計(jì)、場(chǎng)地規(guī)劃、生產(chǎn)決策、制造工藝、生產(chǎn)流程、性能測(cè)試、試驗(yàn)、裝配指導(dǎo)、機(jī)能培訓(xùn)、市場(chǎng)銷售等生產(chǎn)全過程。 虛擬制造技術(shù)可在互動(dòng)性可視化環(huán)境下，可通過企業(yè)生產(chǎn)的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)來評(píng)估和優(yōu)化制造過程，在實(shí)際生產(chǎn)之前就發(fā)現(xiàn)問題，在不消耗實(shí)際生產(chǎn)資源的情況下找出最優(yōu)方案，達(dá)到縮短周期、降低成本、提高效益的目的。 姚福生院士2005年創(chuàng)建上海理工大學(xué)虛擬制造技術(shù)研究院以來，率領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)建立了大型虛擬制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，取得了豐碩的科研成果，建立了上海市虛擬制造技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)。該技術(shù)已成功應(yīng)用到航天、戰(zhàn)機(jī)、大型商用飛機(jī)、交通安全、世博會(huì)、大型裝備制造、電力、科普等領(lǐng)域，涉及到園區(qū)規(guī)劃、虛擬展覽、教育培訓(xùn)、產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)和制造、生產(chǎn)仿真、調(diào)度指揮、協(xié)同制造、遠(yuǎn)程故障診斷和維護(hù)等眾多項(xiàng)目。