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一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12
飛行器艙內智能無線互聯技術
1.1主要用途
目前，各類運載器、飛行器、航空器內部信息主要依賴有線電纜傳輸。大量的線纜和接插件一方面占據了有效載荷的重量和空間；另一方面因為插接件帶來可靠性的下降；此外電纜網屬于定制產品，延長了型號研發的周期。
本技術成果主要面向飛行器內部高可靠數據傳輸的需求，開發了一套專用的無線通信解決方案，實現無纜化的信息傳輸，具體有以下三方面的用途：
（1）實現伺服控制回路信令的無線傳輸，在保證低時延高可靠的信令傳輸的前提下，減少控制回路中穿艙段的多級接插件數量和電纜長度，提高系統可靠性。
（2）實現艙內圖像設備到到主控計算機高吞吐量視頻數據的無線傳輸，省去高速通信電纜及其接專用插件。
（3）實現艙內無線傳感器網絡，實現集成變送器的小型化無線收發器，大幅度傳感器電纜、省去變送器一級信號和供電纜，大幅度降低傳感網絡系統的重量。
采用無線化傳輸技術，能夠大幅降低電纜和接插件接點的數量、節省專用線纜網定制周期、省下空間和重量，提高飛行器有效載荷或戰斗部作戰能力，并在惡劣振動環境下提高整個系統可靠性。
1.2技術特點及優勢
該技術不同于通用的無線數傳或者無線傳感網絡，其優勢在于：
（1）物理層采用超寬帶UWB傳輸技術，具有高傳輸可靠性；
（2）具有低延遲以及高時延確定性；
（3）從物理層開始，專門設計的一套專用的、可靠通信架構；
（4）<1mW發射功率，對其他設備干擾小（接近于環境本底）；
（5）技術成熟度已達5-6級，可靠性經過實際飛行驗證。
圖片(a) 無線傳輸節點樣機
圖片(b) 經受發動機尾段惡劣環境試車考驗
圖片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上進行舵機信令無纜傳輸驗證
圖片（d） 央視新聞報道
西安電子科技大學
2022-11-18
智能電外科能量發生器研制
自主研發智能電外科能量發生器，由主控模塊、反饋控制模塊、開關電源模塊、射頻功率放大器模塊、人機交互界面、直流低壓電源模塊以及腳踏模塊組成。能夠實現對血管等管腔組織自動閉合。
上海理工大學
2021-01-12
自由落體智能計時器系列
產品詳細介紹本儀器與J04271型自由落體實驗儀配合使用，為物理學研究自由落體運動、勻變速直線運動及單擺周期的專用實驗配套儀器。
儀器參數：
J0201-G-2型：用于自由落體實驗 ，斜槽軌道。計時：0.1ms～999ms。精度：0.05%。
J0201-G-3型：智能型，用于自由落體，單擺實驗。計時：0～650ms。分辨率：0.01ms。精度：0.005%。
天津市科教儀器廠
2021-08-23
智能增強型震動探測器
產品詳細介紹
Impaq Plus數字式震動探測器采，用最新科技piezo壓電技術傳感器與先進的微處理器技術、數字信號處理技術和智能信號處理計算技術相結合，對震動信號的頻率、震幅強弱和持續時間進行精密的震動信號分析和處理以區分處理真正的攻擊行為和自然環境的震動干擾,確保最佳探測性能和抗誤報功能；特別適合用于保護ATM取款機、保險箱、金庫和門窗等防敲擊物體。
產品型號
Impaq Plus
工作電壓
9V –16V DC
工作電流
<20 mA
工作溫度
-00C ~+ 550C
存放溫度
-200C ~+ 600C
最大紋波(震幅)
2Vpp 10Hz~150Hz@12VDC
報警周期
>2秒
最大濕度
95%非冷凝狀態
靈敏度調節
雙重可調節
LED燈指示
橙色：重度敲擊，紅色：報警，綠色：正常工作(閃爍), 輕度敲擊（停）
防止誤報技術
先進的微處理器技術、數字信號處理技術、智能信號處理計算技術，首次報警識別和報警記憶鎖定功能
報警LED燈選擇
開/關
報警繼電器
防拆繼電器
NC 350VDC/100mA 光聲繼電器
NC 24VDC/50mA
抗RF射頻干擾
80MHz~1000MHz / 10 V/m
靜電釋放
無誤報時±8kV
外殼材料
ABS防火材料
產品尺寸
86mm×25mm×21mm
重 量
40 g
相關認證
CCC、CE、UL、ISO9002
北京贏科迅捷科技發展有限公司
2021-08-23
J0403演示電阻表
產品詳細介紹
揚州市盛達教學儀器成套設備有限公司
2021-08-23
初中電學實驗盒J0901
產品的詳細介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
地球運行儀(J3406)
J3406地球運行儀是按照國家教委《JY210—86》的標準新設計的中學地理教學儀器，既能電動演示，又能手推演示，能按新教材上的有關該演示: 地球自轉、公轉、晝夜長短，太陽直射點在南北回歸線間移動，四季形成、五帶成因等自然形成現象。還適用于有關地理、氣象系科學等使用。
? ?? ?J3406地球運行儀在運行中都能自動演示如下天文、地理現象:
1、地球每“日”繞其軸自轉一周。? 2、地球每“年”繞太陽公轉一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運行時地軸在空間始終作平行移動，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽，夜半球保持背向太陽。 ?5、太陽直射點保持面向太陽光標。 6、用太陽直射點和晨昏線的經度、緯度變化來顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽直射點在南北回歸線之間來回移動，這叫回歸運動。當地球處于“春分”位置，我們可以看到太陽直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當地球運行到“夏至”時，太陽直射點隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當地球處于“秋分”時，太陽直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當地球處于“冬至”時，太陽直射點移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復始，形成了一年四季。8、晝夜長短的形成，晝夜地球儀繞太陽公轉中，當它處于“春分” 和“秋分” 位置時，顯而易見，此時我們看到晨昏圈均分地球為二個月相等的半球，這時地球上任何地方晝夜長短完全相等，都為12小時。地球處于“夏至”時，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽照亮，這便是極晝現象。與此相反，南半球當南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽，這便是極夜現象。余可類推。9、由于地球是一個不停地自轉的球體，因而在不同的經度地方，并產生了時差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時間相距一個小時，通過自轉的演示，我們可以看到世界各地的時間差別，而且可以直接讀出時區數目，計算出時差值。10、執行標準:JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。
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杭州電表廠
2021-08-23
交流伏特計(J0433)
J0433型交流伏特計(交流電壓表)具有測量機構靈敏度高、結構合理、使用方便等特點，可供中學物理分組實驗時測量50Hz交流電壓用。
1、 準確度等級：2.5級。 2、 量程： 0～30V；? 0～300V；??? 3、 使用條件：A1組，即在工作溫度為0～40℃； 相對濕度不大于85%；?? 4、額定頻率為45～65Hz。? 5、 防外磁場標稱范圍極限值：397.89A/m；
6、阻尼時間：＜4s；??? 7、絕緣耐壓實驗：交流50赫，2千伏，1分鐘；? 8、 標準代號：JY0330-93；
9、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準;???? 9、外形尺寸：138㎜×100㎜×97㎜；? 10、重量：210g
杭州電表廠
2021-08-23