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機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

山西大同大學AI+同大創客中心參與研制的履帶式智能消殺戰“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區投入使用。 此次設計的兩款智能消殺戰“疫”機器人底盤源自光伏發電廠使用的太陽能電池板清洗機器人。山西大同大學與山東國興智能科技股份有限公司重新設計生產了新一代的機器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀念這一場人與病毒之間的戰爭。

XM-H128高智能數字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎護理到專科護理技能的培訓教學,可根據需要擺放多種操作體位。除能完成規定護理操作外，本品還配有無創血壓手臂、生命體征模擬器和創傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學生訓練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓練、假牙清潔護理訓練、可人工產生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓練。 ■ 吸氧操作訓練、氣管切開術后護理訓練。 ■ 經口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓練。 ■ 血壓測量操作訓練。 ■ 靜脈穿刺操作訓練、三角肌肌肉注射操作作訓練、臀部肌肉注射操作訓練、股外側肌注射操作訓練。 ■ 回腸造口術與結腸造口術術后護理操作訓練、引流術后護理、胸腔閉式引流術后護理、心包腔引流術后護理、T管引流術后護理、腹腔引流術后護理、氣胸穿刺術后護理訓練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導尿和灌腸操作訓練。 ■ 創傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應狀態提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調節。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學，也可以連接耳機自學，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg。 · 可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調。 · 音量大小可根據具體情況調節。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 ■ 子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

在風電設備制造與研發領域，浙江運達風電股份有限公司擁有40多年的經驗，具備國內最先進的風電機組控制技術，主營大型并網型風力發電機組設計、生產、銷售和風電場的運維服務等業務，為全球市場提供風電整體解決方案。現已基本形成以杭州總部為技術研發中心，臨平錢江經濟開發區、河北張北、寧夏吳忠為生產基地的“一個中心、三大生產基地”的戰略布局。多個項目獲得省部級技術獎項。開發完成了5MW海上風力發電機組，“1.5兆瓦變速恒頻風力發電機組”被認定為首批“浙江制造精品”。 在民爆器材生產領域，浙江新聯民爆器材有限公司是浙江省品種最全、憑照產能最大的民爆企業，擁有生產、銷售、爆破服務一體化的民爆全產業鏈，業務涵蓋起爆器材、工業炸藥、塑料導爆管、導爆管雷管等民爆器材的生產、銷售、配送和爆破技術服務，泛民爆產品的生產、銷售，以及各類生產資料經營等領域。擁有工業炸藥10.9萬噸、塑料導爆管1.9億米、導爆管雷管4300萬發生產許可能力。 在軍品制造及研發領域，集團重組所屬的浙江新華機械制造有限公司、浙江紅旗機械有限公司、浙江解放機械制造有限公司等三家軍工企業，成立浙江省軍工集團，開展槍械、槍彈、工程兵武器裝備的研發與生產，為國防事業做出積極貢獻。 在高端裝備制造領域，集團組建浙江華瑞航空制造有限公司，致力于提供飛機金屬及復合材料零件制造、飛機結構部件組裝、飛機技術服務、售后服務和飛機零配件維修服務。 在零部件制造及研發領域，擁有絞盤、液壓油缸、風機主軸、多路閥等主導產品。

浙江省機電設計研究院有限公司集科研開發、技術服務和產品檢測為一體，以產業化、工程化為兩翼，建有19個專業實驗室，2個省級重點實驗室，以專有、特有技術為引領，完成了多項國家和省級重大科研項目。在水泵電機、金屬成形、低壓電器、環保、厭氧膠等領域專業技術能力處于行業先進水平；機電產品檢測領域具有雄厚實力，為國家強制認證指定檢測機構、國家工業產品生產許可證檢測機構，中國質量認證中心簽約實驗室，德國TUV萊茵CB實驗室，處于國內同類專業實驗室前列；同時，積極拓展軌道交通、智能交通、數字公路等新領域。 集團公司貿易分公司、浙江省機械設備進出口有限責任公司、浙江省工業礦產對外貿易有限公司等貿易企業，主要包括成套設備、機電產品、礦產品、高新科技產品的國內外貿易及相關服務。 浙江浙商金融服務有限公司，立足產業鏈，服務供應鏈，以客戶為中心，推進業務創新，為企業提供專業、穩健、系統的供應鏈金融服務。

西南大學人工智能學院段書凱教授團隊完成的“面向汽車開發和制造領域的智能技術研究與產業化”項目榮獲2019年中國產學研合作創新成果一等獎。汽車工業是國民經濟的支柱產業，同時也是一個高技術密集產業，涉及到許多科學領域里的新材料、新設備、新工藝和新技術。該獲獎項目通過產學研聯合創新，以提質增效、節能減排、國產化為目標，為汽車配件生產企業和整車企業進行了系統、全面的基礎理論研究和自主技術創新，并進行了產業化應用，解決了汽車制造過程中的生產環境復雜、效率低下、生產節奏不合拍，以及汽車產品中動力傳動系統效率低、關鍵控制技術長期缺失等瓶頸問題，通過該成果的實施，有望顯著提升汽車產品設計開發和制造領域的智能化技術，實現該領域的重大創新。

本項目通過完善結構化焊接技術，研發視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結構以及密封槽的設計，實現非結構化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩定、生產高度自動化。本項目的實施實現了如下的技術突破和創新：(1) 研發成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現焊接環境的監控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產過程中安排合理的制作工藝和技術，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩定性。(3) 研發智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結構化智能焊接。(4) 研發新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展。●應用前景： 我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業現有產能的焊接設備進行技術改造升級，也將產生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發展階段。