|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。
技術特征
圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
J0201數字計時器
產品詳細介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產品詳細介紹向心力演示器由機座、轉動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮群信教育儀器設備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
數字計時器J0201
性能超過部頒指標，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），采用四位1英寸數碼管，可見距離≥8m，具有無效零消隱等。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
智能熒光粉制造技術
北京科技大學開發了一種智能熒光粉的制造技術。制造設備簡單，投資少。使用本技術制造的智能熒光粉克服了以往的熒光粉必須經長時間日光照射后，夜間才能發出熒光的缺點，只要經日光照射數分鐘即能在暗處發生熒光數小時，且可激發性好，即使室內燈光照射也能激發發生熒光。 而且，本熒光粉是環保型的，熒光粉發光穩定，無毒，無放射性。 本熒光粉耐蝕性好，耐酸耐堿。 所開發的智能熒光粉以上所述的性能為其應用奠定了基礎，使其具有廣泛的應用空間。 智能熒光粉主要作為暗處、夜間的發光指示材料。比如： （1）用于制作夜間發光指示標志 可與油漆混合制作熒光漆料，用于標牌，廣告，鐘表，地面交通標志線等夜間的發光指示。 （2）用于制作夜間發光裝飾建材 可用于建筑材料，如與板材、地磚等表面為伍制作發光板、發光地面等，在夜間代替電燈，節能并裝飾建筑物。 （3）用于制作夜間觀賞商品 可用于玩具，室內裝飾用擺設品，禮品，釣魚桿，演唱會觀眾手舞棒等等一些夜間發光、觀賞等小商品。
北京科技大學
2021-04-11
構件化智能制造執行系統
“構件化智能制造執行系統”主要針對離散型生產企業，基于CORBA和構件化技術，通過分析MES的功能模型和結構模型，規劃MES的功能組件和MES與相關企業應用系統集成的接口組件，開發出的構件化智能制造執行系統。系統在軟件結構上采用C/S模式，使用構件化的軟件設計方法，在功能上基本與制造執行系統一致，基本達到國際20世紀90年代末的MES軟件水平，填補國內在高端MES軟件產品上的空白。 整個系統根據功能劃分為生產計劃管理、工段作業管理、基礎數據管理、物料管理、成本管理、質量管理、勞資人事管理等七個模塊，其中前三個模塊是整個系統運行的核心。系統可以對車間所有人員、設備、工具、工裝以及時間等生產性資源進行合理優化配置，實現低成本、短交貨期、高質量生產，以及對生產作業現場的設備狀態、人員和生產質量等情況實時監控，并隨時根據作業現場的反饋信息調整生產作業指令，使得生產執行過程中各種生產要素處于比較理想的狀態。 系統于2000年被遼寧省信息化領導辦公室和遼寧省軟件產品發展領導小組辦公室聯合評為“遼寧省優秀軟件產品”獎，并被大連市科技金獎獎勵委員會評為2000年度“大連市科技金獎”。
大連理工大學
2021-04-13
智能制造實習實訓室改造方案
適用于院校智能制造、機電一體化、機械制造相關實習實訓室設備建設、搬遷及改造，包括數控加工程序管控與機床設備狀態監控、生產線的質量監控與質量追溯、生產線的工業應用管控平臺與教學平臺的集成及MES系統優化等 。
雙元職教（北京）科技有限公司
2023-05-05
軸承智能制造生產示范線
軸承智能制造生產示范線以滾動軸承裝配為應用場景，基于云平臺和工業互聯網技術，研制出滾動軸承機器人自動裝配作業生產線；運用數據化設計技術，建立滾動軸承機器人自動裝配生產線三維數字化模型，結合深度學習等技術，實現滾動軸承裝配作業流程優化和仿真；借助無線網和傳感器，實時采集滾動軸承裝配生產的過程數據，并上傳云端，應用數據統計和機器學習技術，自動生成滾動軸承裝配生產過程的數據報表；采用云端軟件架構，開發集滾動軸承裝配生產過程管理、實踐教學管理、在線課程和遠程教學指導等功能于一體的管理軟件，為工科學生或企業員工學習云制造技術，提供一款忠于工業生產場景，云制造技術要素齊備，工藝流程短小精悍，便于實驗實訓組織和開展的典型生產線。
滾動軸承裝配柔性生產組成：由原料貨架、AGV、滾動軸承自動裝配單元、工業相機、貨架等硬件設備構成。工業互聯網組建：機器人、PLC、AGV、工業相機等節點及現場傳感器，通過工業互聯網相連接。生產線數字化模型建立：利用虛擬仿真軟件創建設備三維數字化模型。生產工藝流程重組、優化和仿真：基于效率、能耗或設備利用率等，運用智能調度算法，實現過程模擬仿真、流程規劃。生產過程精細化管理和智能決策：建立生產過程數據采集和分析系統，利用工業大數據分析技術，自動調整生產工藝參數。
蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
2022-06-30