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系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機(jī)器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運(yùn)行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運(yùn)營維護(hù)和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人、鐵路變電所智能機(jī)器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機(jī)器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機(jī)器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強(qiáng)度大的問題，同時譜系化該機(jī)器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。

靜脈穿刺采血機(jī)器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護(hù)人員帶來了不小的工作負(fù)擔(dān)，甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間，醫(yī)護(hù)人員都穿著厚厚的防護(hù)服、帶著雙層手套，還有護(hù)目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫(yī)護(hù)人員感染的可能性。

沈陽智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號A-018室，經(jīng)營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務(wù)，第二類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第三類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第三類醫(yī)療器械經(jīng)營（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項目：智能機(jī)器人的研發(fā)，工業(yè)機(jī)器人制造，特殊作業(yè)機(jī)器人制造，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售，工業(yè)機(jī)器人銷售，智能機(jī)器人銷售，人工智能硬件銷售，工業(yè)機(jī)器人安裝、維修，人工智能公共服務(wù)平臺技術(shù)咨詢服務(wù)，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，第一類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第一類醫(yī)療器械銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展，教育咨詢服務(wù)（不含涉許可審批的教育培訓(xùn)活動），從事科技培訓(xùn)的營利性民辦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（除面向中小學(xué)生開展的學(xué)科類、語言類文化教育培訓(xùn)）。

MV-AIBOT 是一款模塊化智能移動機(jī)器人，包含移動底盤、圖像處理模塊、SLAM激光雷達(dá)模塊、智能語音交互學(xué)習(xí)系統(tǒng)模塊和通信模塊五個模塊，每個模塊均可單獨(dú)使用，可配套對應(yīng)的課程實驗。適用專業(yè)：機(jī)器人、人工智能、自動化、機(jī)電、電子、計算機(jī)等。1、豐富的模塊化設(shè)計：包含移動底盤、圖形處理模塊、SLAM 激光雷達(dá)模塊、智能語音交互學(xué)習(xí)模塊、通信模塊。2、獨(dú)立電源管理單元：各模塊均帶有獨(dú)立的電源單元，可單獨(dú)供電使用，適應(yīng)不同的教學(xué)場景應(yīng)用。3、全 wifi 覆蓋：各模塊均帶有獨(dú)立的 wifi 系統(tǒng)，適應(yīng)在無 wifi 環(huán)境下，構(gòu)建局域網(wǎng)，同時預(yù)留 RJ45 有線接口。4、多種擴(kuò)展資源：各模塊預(yù)留獨(dú)立的電源輸出接口、擴(kuò)展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以應(yīng)對不同二次開發(fā)應(yīng)用。5、豐富的支撐課程：嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計實驗、移動機(jī)器人實驗、電機(jī)驅(qū)動與運(yùn)動控制、機(jī)器人視覺實驗、機(jī)器人傳感器技術(shù)、ROS 實踐教學(xué)、Python 實踐、人工智能算法實踐

工藝流程 ：換向器現(xiàn)行制造工藝過程是： 線材 —拉拔 —退火—拉絲（4 道次） —沖壓切斷成單片 —去毛刺（甩桶） —烘干—排片（換向片與云母 片交錯嵌排，排成圓環(huán)狀并箍緊） —壓制酚醛樹脂并固化 —切削加工 —嵌 漆包線等 —換向器產(chǎn)品。 新工藝為管材切斷 —冷鍛 —壓制酚醛樹脂及后續(xù)工序同原工藝。 效益情況 ：年產(chǎn)量 500 萬只；銷售收入 4000 萬元。 

"本項目旨在發(fā)揮光纖光柵分布式傳感、有限元模擬、大數(shù)據(jù)、人工智能的學(xué)科交叉優(yōu)勢，實現(xiàn)纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測與健康評估。 結(jié)合本團(tuán)隊的前期研究基礎(chǔ)，按照需求分析、陣列式光纖光柵刻制、高頻信號檢測儀器研制、光纖光柵的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)埋入/表貼、材料性能測試、載荷在線監(jiān)測、有限元模擬、靈敏度分析、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)典型損傷（準(zhǔn)靜態(tài)承載、低速沖擊、雷擊）識別算法及其數(shù)據(jù)庫開發(fā)、結(jié)構(gòu)健康評估算法研究而展開。主要成果及成果形式包括：（1）陣列式光纖光柵傳感器樣品；（2）高端復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在線監(jiān)測裝備樣機(jī)；（3）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷診斷軟件系統(tǒng)；（4）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)健康評估軟件系統(tǒng)；（5）常見復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷數(shù)據(jù)庫；（6）申請并授權(quán)國家發(fā)明專利；（7）發(fā)表SCI收錄的高影響力期刊論文；（8）建立研發(fā)平臺，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才。本項目面向航空航天、軌道交通、風(fēng)電、共享汽車、艦船、武器裝備等領(lǐng)域?qū)w維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測和健康評估的急迫需求。前期實施案例有：玻璃纖維/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料封裝的基片式光纖光柵傳感器；電子封裝用液態(tài)環(huán)氧樹脂的固化監(jiān)測；大型風(fēng)電葉片模具制造過程的光纖光柵在線監(jiān)測；纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)雷擊過程的光纖光

本項目核心技術(shù)獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。 1、項目簡介 本項目所指復(fù)雜裝備主要為復(fù)雜動力機(jī)械裝備及其關(guān)鍵零部件，如汽輪機(jī)、壓縮機(jī)等。 本項目針對復(fù)雜裝備制造企業(yè)技術(shù)準(zhǔn)備時間長、效率低、制造過程模式自動化程度低、協(xié)調(diào)能力差、信息共享度和集成度不高、信息孤島現(xiàn)象等實際情況，研發(fā)了集數(shù)字化設(shè)計、制造和智能化監(jiān)控管理為一體的設(shè)計制造管理系統(tǒng)。項目重點突破了復(fù)雜裝備智能化制造過程和工藝參數(shù)優(yōu)化、工藝工裝設(shè)計自動化、數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)字監(jiān)控管理智能化、基于短距離無線通訊(Zigbee)技術(shù)的生產(chǎn)信息雙向傳輸、自適應(yīng)在線排產(chǎn)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，為研發(fā)設(shè)計制造集成管理系統(tǒng)提供了技術(shù)支撐。 2、創(chuàng)新要點 （1）將開放式裝配建模技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品的研發(fā)中，創(chuàng)立了模型的 UML 表達(dá)方式、裝配體特征、裝配配合公差分析和系統(tǒng)的裝配層次分析等，完成了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計、零件與裝配的聯(lián)動設(shè)計、裝配仿真分析，并建立了產(chǎn)品及其關(guān)鍵部件的數(shù)字樣機(jī)。開放式裝配建模方法更有效地指導(dǎo)產(chǎn)品由整體構(gòu)思到樣機(jī)設(shè)計的整個過程。 （2）提出了面向數(shù)字化預(yù)裝配的分層干涉檢測算法，該方法把干涉檢測過程分為粗檢測、半精檢測、精確檢測三層，通過逐層檢測，大大加快了干涉檢測的速度，提高了檢測的精確度，有助于預(yù)裝配中優(yōu)化裝配序列的快速生成。 （3）基于虛擬產(chǎn)品開發(fā)管理技術(shù) VPDM，研究并解決了機(jī)械裝備虛擬數(shù)字樣機(jī)開發(fā)中的數(shù)據(jù)交叉、耦合和冗余問題； （4）基于工程知識和多視覺特征模型，提出了一種裝配優(yōu)化序列規(guī)劃方法。利用直接裝配關(guān)系圖表達(dá)產(chǎn)品幾何信息、設(shè)計信息、制造信息和裝配信息等，通過產(chǎn)品特性和操作環(huán)境的評價因素，構(gòu)建裝配先后關(guān)系，從可行裝配序列中選擇最優(yōu)裝配序列，更好地幫助設(shè)計師完成裝配設(shè)計并做出正確決定。縮短了產(chǎn)品研發(fā)時間，保證產(chǎn)品準(zhǔn)時投放市場。 3、效益分析 目成果廣泛應(yīng)用于多家裝備制造企業(yè)，其中 4 家企業(yè)利用該技術(shù)提高生產(chǎn)效率 20%~30%，按時交貨率從 63％左右提高到 90％以上。近三年企業(yè)總計新增利潤 6.1663 億元，新增稅收 3.3804 億元，新增銷售 28.058 億元。減少了 80%以上的生產(chǎn)管理人員 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 本項目成果已在無錫透平葉片有限公司、無錫壓縮機(jī)股份有限公司、江蘇南方機(jī)電股份有限公司、無錫市安邁工程機(jī)械有限公司等生產(chǎn)企業(yè)得到成功應(yīng)用。 授權(quán)專利： 1.數(shù)控機(jī)床刀具的在線管理方法 201010129780.1 2.車間加工設(shè)備群加工運(yùn)行優(yōu)化的方法 200910031198.9 3.數(shù)控機(jī)床監(jiān)控方法 201110430626.2