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智能焊接制造關鍵技術及產業化
成果簡介： 研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能
南京工業大學
2021-01-12
概念車身“智能化”CAD/CAE集成系統
汽車車身概念設計智能化CAD/CAE集成軟件系統(VCD-ICAE): 對一個相對復雜的概念車身結構系統實現從全參數化建?！邢拊W格自動劃分——有限元求解仿真——參數與形狀拓撲優化設計一體化的完整的智能化CAE技術 .能夠大大縮短汽車車身概念設計周期70％以上，提高設計質量。目前，此項技術正在向全球汽車及相關行業市場推廣。
大連理工大學
2021-04-13
海洋環境智能防護涂料系統產業化
已有樣品/n海洋環境是一個嚴酷的腐蝕環境口，在海洋大氣區，由于大氣中濕度大、鹽分高，在鋼鐵表面容易形成含有強電解質溶液，有利于電化學腐蝕的進行；在潮差浪濺區，氧供應最為充分，氧的去極化作用促進了鋼結構的腐蝕；同時在海水及海水中夾雜的泥沙的沖刷下對腐蝕產物及防護層進行沖刷造成破壞，從而加速了腐蝕；在浸沒區，由于鋼結構長期浸泡在海水中，鋼鐵在海水中的腐蝕速度會受海水的溫度、溶解氧含量、鹽度、污染物、海生物等多方面因素影響。對于海洋環境中的結構物來說，涂層防護是最為經濟有效的手段，但傳統的有機高分子涂料很
中國科學院大學
2021-01-12
公路路面監測與智能化視頻分析系統
北京工業大學
2021-04-14
智能化超聲氣力施藥機器人
噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內自動調節； 無人駕駛施藥導航系統相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準確率達 98%；裝備寬度 40-70cm 內可調；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農藥有效利用率提高 10%。
揚州大學
2021-04-14
一體化智能機柜式裝配泵站
該泵站除了原有的提水基本功能以外，還具有量水、數據遠傳、現場與遠程防盜報警、防雷，過載、過壓、欠壓、漏水、漏電保護，及刷卡、指紋、遠程啟動等多種功能。同時利用課題組自身的學科優勢，提供前期泵站的定型設計和后期的科技咨詢服務，真正實現中小型灌溉泵站的標準化設計、工廠化生產、裝配化施工、智能化控制、科學化運行。
揚州大學
2021-04-14
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括 機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統 A、 伺服電機系統 B 和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統 A 設置在 首端上部;伺服電機系統 B 設置在
華中科技大學
2021-04-14
工業智能聽診系統研發及產業化
本成果專注于工業聲學大數據在智能制造領域應用，開發工業智能聽診系統，其利用聲學傳感器在線采集機械設備及產品信號，依據專業聲學分析方法，結合機器學習技術，可替代人工完成產品異音異響下線檢測及關鍵設備的預測性維護。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
機械設備及產品發出的聲音信號能夠有效表征其運行狀態，若出現異音異響，則表明其機械設備及產品存在故障或質量缺陷。目前機械設備及產品的質量檢測和故障診斷大多采用人工聽診的方法，存在誤判率高、效率低下以及生產成本日益增加的問題。
本成果專注于工業聲學大數據在智能制造領域應用，開發工業智能聽診系統，其利用聲學傳感器在線采集機械設備及產品信號，依據專業聲學分析方法，結合機器學習技術，可替代人工完成產品異音異響下線檢測及關鍵設備的預測性維護。
華中科技大學
2022-07-27
智能化節水灌溉工程設計施工
項目簡介 智能化節水灌溉工程設計施工是目前現代化農業灌溉的方向，智能化噴灌系統及設 備的研制 智能化噴灌技術是一種將噴灌、施肥、及根據不同作物進行智能化精準噴灌有 機結合的綜合性技術，它是通過計算機解析控制，根據植物不同生育期對水分的需求， 對作物進行精準給水噴灌。從最早的水力控制、機械控制，到目前應用廣泛的計算機控 制、模糊控制和神經網絡控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡便。通過把不同網絡連接到主機上進行數據采集和處理；開
江蘇大學
2021-04-14
一種智能化泡沫滅火除塵系統
本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統智能調控技術等為核心，研發了一套智能化泡沫除塵系統。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
程丞
安全科學與工程學院/安全工程
2018/2022
劉蘇雨
安全科學與工程學院/安全工程
2018/2022
吳逸飛
安全科學與工程學院/消防工程
2018/2022
柴釧潤
安全科學與工程學院/安全工程
2019/2023
伍珊
安全科學與工程學院/安全工程
2019/2023
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李堯斌
安全科學與工程學院/安全工程
碩導/副教授
煤礦瓦斯防治理論與技術
四、項目簡介
本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統智能調控技術等為核心，研發了一套智能化泡沫除塵系統。利用激光測塵儀和在線粒度分析儀對目標空間的粉塵濃度及粒徑分布進行實時監測，自動調節水箱、藥泵的水、藥比例，通過360°可調的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調節泡沫噴射的方位及壓力，進而實現對粉塵的高效、精準捕捉和沉降，除塵效率高達98%，解決了現有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點問題，實現了除塵工作的高度無人化、智能化。
安徽理工大學
2022-07-25