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成果簡(jiǎn)介我國(guó)是世界上遭受氣象災(zāi)害影響最嚴(yán)重的國(guó)家之一， 進(jìn)一步加強(qiáng)氣象防災(zāi)減災(zāi)和應(yīng)對(duì)氣候變化的工作已迫在眉睫。 本項(xiàng)目基于 GPRS 的智能氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用了現(xiàn)代傳感技術(shù)、 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、 通信技術(shù)等高新技術(shù)， 進(jìn)一步提高氣象預(yù)報(bào)和災(zāi)害性天氣預(yù)警的準(zhǔn)確率。 該系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)增強(qiáng)氣象防災(zāi)減災(zāi)措施的預(yù)警、應(yīng)急能力， 具有了基礎(chǔ)設(shè)備保障。 該系統(tǒng)的應(yīng)用能更好地為經(jīng)濟(jì)建設(shè)、 社會(huì)發(fā)展和人民生活提供更好的氣象服務(wù)。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目控制主機(jī)已試制成功， 目前

成果簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)爐鋼水冶煉過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量含氧化鐵粉塵的高溫?zé)煔猓?其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業(yè)燃料， 如不進(jìn)行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環(huán)境， 還會(huì)造成能源浪費(fèi)。 轉(zhuǎn)爐煤氣回收是把轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)過(guò)程中的副產(chǎn)品CO 進(jìn)行回收再利用的生產(chǎn)工藝， 它將高溫?zé)煔馔ㄟ^(guò)汽化煙道進(jìn)行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉(zhuǎn)爐煤氣， 其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益不言而喻。目前國(guó)內(nèi)煉鋼企業(yè)的轉(zhuǎn)爐煤氣回收系統(tǒng)由于部分技術(shù)裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項(xiàng)目采用滑

該材料分散在水中可以得到完全無(wú)色、澄清、透明的溶液，在太陽(yáng)光下照射 10~20 秒即可變?yōu)槊髁恋乃{(lán)色，遮光 3~5 分鐘即可恢復(fù)原始無(wú)色狀態(tài)。其變色/褪色效率遠(yuǎn)優(yōu)異于現(xiàn)有的氧化鎢材料。 

1：電子式壓力控制器 內(nèi)容：專(zhuān)用于按壓力信號(hào)對(duì)制冷系統(tǒng)實(shí)施的各種控制。（1）電子式數(shù)字顯示，數(shù)字設(shè)定（2）微電腦控制器（3）可以對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，保護(hù)及調(diào)節(jié)方面的控制，如：壓縮機(jī)正常啟、停控制，高低壓力保護(hù)，油路控制，壓縮機(jī)制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對(duì)

振幅測(cè)量不但可廣泛應(yīng)用于材料的探傷，機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷，結(jié)構(gòu)件的動(dòng)態(tài)特性分析及振動(dòng)的有限元計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，而且在噪聲消除以及超聲電機(jī)的研究中發(fā)揮著重要的作用。目前國(guó)內(nèi)外進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量大多采用加速度傳感器和激光多普勒測(cè)振，但是它們都只能進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量，因而測(cè)量速度很慢。近年來(lái)，電子散斑振動(dòng)測(cè)量發(fā)展很快。大振幅測(cè)量系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外已有初級(jí)產(chǎn)品出售，其價(jià)格也非常昂貴。價(jià)格高

智能聲控多姿態(tài)電動(dòng)輪椅是為行動(dòng)不便的老年人和肢體功能存在障礙的殘障人士設(shè)計(jì)的一種多姿態(tài)聲控電動(dòng)輪椅車(chē)，這種輪椅作為一種能夠智能護(hù)理設(shè)備，它不僅能夠作為普通電動(dòng)居家輪椅電動(dòng)的移動(dòng)功能，而且可以通過(guò)聲控命令實(shí)現(xiàn)在站立/平躺姿態(tài)之間的切換，適用于失能老年人及腦卒中偏癱等患者使用。此外，該輪椅還集成康復(fù)訓(xùn)練功能，讓使用者在輪椅上進(jìn)行簡(jiǎn)單的康復(fù)訓(xùn)練。 

上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機(jī)器人等領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的積累。 無(wú)人船團(tuán)隊(duì)依靠學(xué)科雄厚的科研實(shí)力，于2013年?duì)款^建立了上海高校船舶自動(dòng)化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)了具有動(dòng)力定位能力的智能無(wú)人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無(wú)線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤(pán)、慣性導(dǎo)航、測(cè)深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進(jìn)控制技術(shù)、干擾預(yù)測(cè)和補(bǔ)償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠(yuǎn)距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，具備厘米級(jí)動(dòng)力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測(cè)距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、水上水下監(jiān)測(cè)、船舶救援和水下地形測(cè)繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強(qiáng)度。所開(kāi)發(fā)的動(dòng)力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開(kāi)發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動(dòng)態(tài)補(bǔ)給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。

智能負(fù)壓傷口治療儀是一種用急慢性患者傷口快速治療的醫(yī)療設(shè)備。美國(guó)等國(guó)家的許多研究已經(jīng)證明負(fù)壓治療的有效性。我國(guó)地域龐大，易發(fā)生地震等自然災(zāi)害，造成的傷害尤其多，可以大幅度減少急性和慢性性創(chuàng)傷的愈合時(shí)間，減少醫(yī)療費(fèi)用的支出。小型便攜式負(fù)壓傷口治療儀還可以應(yīng)用于緊急情況下傷員傷口的快速處理與治療。

項(xiàng)目背景：現(xiàn)有船舶設(shè)計(jì)及強(qiáng)度評(píng)估方法已經(jīng)處于緩慢發(fā)展 階段，但是船舶結(jié)構(gòu)安全事故（尤其是針對(duì)大型船舶）卻屢見(jiàn)不 鮮，傳統(tǒng)的技術(shù)方法在提升船體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，也直接導(dǎo)致船 舶建造成本和船舶營(yíng)運(yùn)成本的快速增加，因此船舶結(jié)構(gòu)安全保障 技術(shù)發(fā)展已進(jìn)入一個(gè)瓶頸期。類(lèi)比其他行業(yè)如橋梁飛機(jī)等，發(fā)展 方向已逐漸向智能化監(jiān)測(cè)以及預(yù)警及決策轉(zhuǎn)變。為打破瓶頸，針 對(duì)船舶結(jié)構(gòu)安全性的技術(shù)方向也應(yīng)向智能化感知及輔助決策方 向轉(zhuǎn)變。其中的主要研究要點(diǎn)為智能感知和數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)， 技術(shù)路徑為構(gòu)建傳感系統(tǒng)的搭建與優(yōu)化體系、研究結(jié)構(gòu)狀態(tài)智能 感知和數(shù)據(jù)挖掘方法，建立基于感知數(shù)據(jù)的載荷反向識(shí)別、數(shù)字 孿生模型與驅(qū)動(dòng)更新技術(shù)，以及基于智能算法的安全評(píng)估技術(shù)， 該技術(shù)不但可以在營(yíng)運(yùn)過(guò)程中保障船舶結(jié)構(gòu)安全，還可以船舶設(shè) 計(jì)優(yōu)化和完善規(guī)范有重要的指導(dǎo)意義。該需求技術(shù)國(guó)內(nèi)外均處于 初步研究階段，國(guó)外船級(jí)社 DNV 已有該類(lèi)產(chǎn)品，但國(guó)內(nèi)尚無(wú)同類(lèi) 產(chǎn)品，并未形成行業(yè)壁壘，可實(shí)現(xiàn)研究自主化，獲得自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；該產(chǎn)品的研發(fā)也有利于實(shí)施國(guó)家制造業(yè)發(fā)展、 山東省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和青島市海洋發(fā)展等國(guó)家和地方戰(zhàn)略，在搶占行 業(yè)高地的同時(shí)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.傳感器網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化及數(shù)據(jù)采集，硬件傳感網(wǎng)絡(luò)布局覆蓋全船結(jié)構(gòu)，最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)不小于 128， 最高采樣頻率不低于 500Hz；2.船體結(jié)構(gòu)感知系統(tǒng)智能化數(shù)據(jù)處 理，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)正常狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常狀態(tài)數(shù)據(jù)的模式識(shí)別；3.船舶 結(jié)構(gòu)智能孿生模型構(gòu)建及同步演化；4.結(jié)構(gòu)安全在線評(píng)估，并提 出結(jié)構(gòu)安全完成任務(wù)使命所需的運(yùn)維處理和運(yùn)維策略。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.在船體結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有一定的研 究經(jīng)驗(yàn)；2.具備相關(guān)領(lǐng)域軟件開(kāi)發(fā)和硬件集成、測(cè)試能力；3. 具有相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和軟件開(kāi)發(fā)背景；4.具備船級(jí)社質(zhì)量管理體 系認(rèn)證。 

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場(chǎng)定位為需要長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測(cè)及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚(yú)為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無(wú)刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過(guò)重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門(mén)渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚(yú)的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開(kāi)放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。