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本項(xiàng)目來源于國家項(xiàng)目，目前已經(jīng)申請(qǐng)專利。 智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。 本平臺(tái)由環(huán)境感知系統(tǒng)、家電控制系統(tǒng)、信息整合平臺(tái)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。 環(huán)境感知系統(tǒng)由無線傳感網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口組成；家電控制系統(tǒng)由家電控制子網(wǎng)管和普通家電組成；信息整合平臺(tái)由Agent中間件接和集中控制網(wǎng)關(guān)組成；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由手機(jī)、平板和網(wǎng)關(guān)組成。平臺(tái)的主要功能有：1、     環(huán)境感知：布置在家庭環(huán)境中的溫濕度、光照、煙霧、有害氣體傳感器，利用WSN技術(shù)組網(wǎng)，能夠?qū)崟r(shí)地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并上傳到網(wǎng)管進(jìn)行分析；2、     家電控制：在數(shù)字家庭中布置1到多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)智能紅外遙控器，通過以太網(wǎng)、RS485、Zigbee等技術(shù)連接到網(wǎng)關(guān)，通過智能學(xué)習(xí)家電控制碼，完成家電控制的請(qǐng)求；3、     調(diào)度：家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以和任何家庭設(shè)備對(duì)話，隨時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀況（無須打擾用戶），這樣便于車輛的集群調(diào)度；4、     安防預(yù)警：煙霧和有害氣體傳感器能夠隨時(shí)監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境，網(wǎng)關(guān)分析監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并在必要的時(shí)候報(bào)警；5、     遠(yuǎn)程控制與信息推送：手機(jī)軟件與智能家居網(wǎng)關(guān)通過WCF技術(shù)相連，利用GSM推送信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接聽監(jiān)控和危險(xiǎn)報(bào)警；6、     系統(tǒng)接入接口：利用WCF技術(shù)發(fā)布WebService服務(wù)，可以滿足跨平臺(tái)的設(shè)備接入，同時(shí)提供C#語言的設(shè)備接入規(guī)范SDK；7、     信道安全附加硬件：硬加密信息傳輸信道，保證傳輸過程的安全性。

成果描述：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側(cè)端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態(tài)時(shí),殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動(dòng)力裝置；動(dòng)力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側(cè)端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態(tài)時(shí),殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動(dòng)力裝置；動(dòng)力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

所屬領(lǐng)域:新材料及其應(yīng)用項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 四川大學(xué)青島研究院家電綠色智能涂裝工程技術(shù)創(chuàng)新中心經(jīng)過多年的潛心基礎(chǔ)研究，并針對(duì)家電、木器涂料及金屬防腐涂料進(jìn)行了三年多的應(yīng)用研究后推出了創(chuàng)新性的無溶劑涂料體系。該無溶劑涂料體系徹底解決了溶劑型涂料的VOC排放問題、水性涂料性能較差和施工復(fù)雜及成本高等行業(yè)發(fā)展的“卡脖子”問題。 該類無溶劑涂料的典型特點(diǎn)如下： 1）固化有效物含量近100%。涂料在生產(chǎn)和施工過程中VOCs排放極低，無需VOCs處理裝置。 2）涂層性能優(yōu)異。涂膜鉛筆硬度不低于2H，抗劃傷性、抗沖性、耐污性、通透性、光澤和豐滿度好；耐水、耐候、耐溶劑及化學(xué)品性極好；耐高溫及高低溫循環(huán)性好；金屬防腐性能好。 3）基材適應(yīng)性好。在金屬、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基復(fù)合材料、混凝土等表面附著力優(yōu)異。 4）粘度低、施工性好。可噴涂、輥涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂（漁具等的特有涂裝方式）；可室溫固化、可高溫快速固化（120℃×15min），對(duì)涂裝施工環(huán)境的溫濕度依耐性低，可在冬天0℃及夏天高溫高濕環(huán)境施工及固化。 5）涂裝產(chǎn)品環(huán)保。除涂料生產(chǎn)和涂裝施工環(huán)境“無味兒”，無溶劑木器涂料在涂裝時(shí)不會(huì)產(chǎn)生有機(jī)溶劑（稀釋劑）被木材（特別是纖維板及低密度木材）吸收造成家具在使用過程中形成不適氣味的現(xiàn)象。因此，采用該類無溶劑木器涂料涂裝的家具是綠色環(huán)保產(chǎn)品，將徹底告別家具“有味兒”的時(shí)代。 6）無閃銹風(fēng)險(xiǎn)。無溶劑金屬防腐涂料由于體系中不含水，徹底解決了水性金屬防腐涂料作為底涂時(shí)的閃銹及防腐性能差等問題。 7）涂裝施工流程及時(shí)間短，施工成本低。由于該無溶劑涂料體系固化有效物近100%，涂料的填充和覆蓋性極好，可單次厚涂，且固化速度快，因此涂裝施工流程及時(shí)間短，施工成本低。 因此，該類無溶劑涂料將有效解決現(xiàn)有涂料的環(huán)保性能、涂層性能和施工性能，有效解決我國涂料和涂裝過程一直以來未能解決的共性問題，具有很好的市場(chǎng)前景。 智能涂裝系統(tǒng) 同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的貫通，打通全產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用川大優(yōu)勢(shì)，我們成立了智能涂裝團(tuán)隊(duì)，智能涂裝團(tuán)隊(duì)由北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司、東土科技、四川大學(xué)青島研究院相關(guān)團(tuán)隊(duì)組成，主要從事表面處理涂裝技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品生產(chǎn)，著力于涂裝設(shè)備、智能設(shè)備、環(huán)保設(shè)備三條主線。團(tuán)隊(duì)擁有涂裝項(xiàng)目中所涉及的所有專業(yè)的專家級(jí)技術(shù)人員，具有智能涂裝及相關(guān)的自動(dòng)化、信息化技術(shù)、環(huán)保設(shè)備、暖通空調(diào)等各個(gè)系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力，有非常強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，可以提供總體解決方案。應(yīng)用范圍: 應(yīng)用領(lǐng)域： 1）涂料制造 2）家具制造 3）家電制造 4）造船及海工裝備 5）軌道交通 6）（新能源）汽車制造 7）鋼結(jié)構(gòu)建筑 8）工程機(jī)械 9）醫(yī)療設(shè)備 10）機(jī)械設(shè)備知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):201910882807.5（等待實(shí)審）技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):185.00萬元自籌資金:1000.00萬元

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。                  可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

合肥工業(yè)大學(xué)楊善林院士及其科研團(tuán)隊(duì)，多年來面向我國促進(jìn)人民健康和保衛(wèi)國防安全的重大需求，在智能醫(yī)療裝備和人工智能系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域取得了一系列原創(chuàng)性成果，廣泛應(yīng)用于我國分級(jí)診療、應(yīng)急救援、海軍艦艇衛(wèi)勤及航空航天領(lǐng)域。該團(tuán)隊(duì)整合前期成果，迅速將基于云的智能移動(dòng)醫(yī)用遠(yuǎn)程交互服務(wù)系統(tǒng)投入疫情防控。該系統(tǒng)可以有效減少交叉感染、減少醫(yī)生奔波、減低醫(yī)療資源的消耗。該系統(tǒng)由移動(dòng)終端、智能邊緣計(jì)算系統(tǒng)和云端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分組成，可實(shí)現(xiàn)隔離病房患者、病區(qū)醫(yī)生和異地指導(dǎo)醫(yī)生的移動(dòng)實(shí)時(shí)交互和移動(dòng)遠(yuǎn)程會(huì)診。該系統(tǒng)具備移動(dòng)互聯(lián)的能力，可以在第一時(shí)間把云端的服務(wù)推送到疫情救治的第一現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)端的醫(yī)生可以通過移動(dòng)端及時(shí)的為第一現(xiàn)場(chǎng)提供救治方案。

“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)“由南京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院/人工智能學(xué)院楊健院長(zhǎng)團(tuán)隊(duì)，利用團(tuán)隊(duì)在模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺方面的長(zhǎng)期積累和實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備研制而成。與市場(chǎng)上的多數(shù)測(cè)溫儀相比，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)在于其準(zhǔn)確的人臉檢測(cè)能力。該系統(tǒng)首先能從紅外圖像中，準(zhǔn)確找到人臉的位置。然后測(cè)量并語音報(bào)出人臉面部的溫度。這樣最大的好處是，只關(guān)注人臉的溫度，大幅度降低紅外相機(jī)視野內(nèi)其他高溫物體導(dǎo)致的誤警率。比如，點(diǎn)燃的香煙、汽車的排氣筒、照明燈等，不會(huì)導(dǎo)致測(cè)溫系統(tǒng)報(bào)警。“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”使用的人臉檢測(cè)算法是實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的，該成果曾發(fā)表在計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的國際頂級(jí)會(huì)議CVPR 2019上，該算法在多個(gè)國際人臉庫上取得了當(dāng)時(shí)國際上最好的檢測(cè)性能。該算法能同時(shí)在單張圖片上同時(shí)檢測(cè)出多張人臉，并且對(duì)遮擋、光照變化等表現(xiàn)非常魯棒。在智能體溫檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試中，對(duì)行人戴口罩、眼鏡等情況下，依然能準(zhǔn)確找到人臉的位置。而且算法檢測(cè)速度快，整幅圖像的人臉檢測(cè)耗時(shí)僅0.2-0.3秒。 項(xiàng)目組將加緊推進(jìn)可見光與紅外相結(jié)合的“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”升級(jí)版的研制，期待著升級(jí)后的系統(tǒng)能夠?qū)噧?nèi)的人臉檢測(cè)與人體測(cè)溫更加魯棒可行。點(diǎn)擊查看原文

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對(duì)礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點(diǎn)、手持移動(dòng)語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對(duì)人員即時(shí)調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實(shí)時(shí)顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對(duì)語音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動(dòng)語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無線通信，同時(shí)提供實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測(cè)信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對(duì)地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級(jí)等功能。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時(shí)，由于長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對(duì)于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動(dòng)化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場(chǎng)的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測(cè)、模式識(shí)別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項(xiàng)目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺(tái)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動(dòng)化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，與廈門市自動(dòng)化學(xué)會(huì)簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。研究了視覺對(duì)位平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物之間的精確對(duì)準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點(diǎn)或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貼合位置，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對(duì)位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測(cè)鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對(duì)鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動(dòng)貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測(cè)、測(cè)量、圖像識(shí)別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項(xiàng)軟件著作權(quán)和5項(xiàng)實(shí)用新型專利。