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本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題，項目擁有多項自主核心知識產(chǎn)權(quán)，涵蓋路徑規(guī)劃與搜索算法、數(shù)據(jù)并行存儲與計算。通過仿真表明，項目實施后，能在現(xiàn)有路網(wǎng)規(guī)模的基礎(chǔ)上，顯著提升現(xiàn)有道路的負載通行能力，緩解城市道路因局部負載過大導(dǎo)致的負載不均與交通擁堵，改善出行體驗，降低尾氣排放，提升智能交通效率。

目前北京理工大學(xué)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能無人機疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)主要由無人機平臺、光電載荷、喊話系統(tǒng)和地面控制及圖像處理平臺組成。 該智能無人機疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)能夠自動監(jiān)控廣場、公路、小區(qū)等各類環(huán)境中的人群，檢測人員聚集情況，利用紅外熱成像技術(shù)實時獲取人員體溫情況，實現(xiàn)在非接觸情況下對疑似高危人員的快速區(qū)分，并快速形成疫情人員相關(guān)數(shù)據(jù)，還可以提供數(shù)據(jù)接口，供大數(shù)據(jù)系統(tǒng)進行分析。該智能無人機疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)可同時提供監(jiān)控人員及被監(jiān)控人員交互通道，通過喊話系統(tǒng)，監(jiān)控人員可以隨時疏導(dǎo)或制止被監(jiān)控人員的異常行為，為疫情監(jiān)控和預(yù)警提供了更為清晰和直接的手段方式。

本技術(shù)成果將網(wǎng)絡(luò)負載均衡與路由技術(shù)延生至交通領(lǐng)域中的車流量導(dǎo)航與道路控制，通過基礎(chǔ)圖論中的關(guān)鍵理論，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與聚類技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有城市道路路網(wǎng)中存在的潮汐效應(yīng)與擁堵問題

本發(fā)明公開了一種基于ＣＦＤ數(shù)值模擬和智能建模的鍋爐燃燒優(yōu)化系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括ＤＣＳ控制系統(tǒng)接口、ＣＦＤ計算集群、樣本數(shù)據(jù)庫集群、智能建模集群、中央處理集群和人機界面，通過對ＣＦＤ模擬樣本和歷史運行樣本進行存儲、建模和優(yōu)化，實現(xiàn)了機組隨電網(wǎng)負荷指令、入爐煤煤質(zhì)特性、過量空氣系數(shù)等變化的最優(yōu)配風(fēng)方式實時匹配。本發(fā)明中ＣＦＤ數(shù)值模擬技術(shù)的使用提高了建模的準(zhǔn)確性，優(yōu)化時可直接調(diào)用ＤＣＳ控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，使配風(fēng)方式快速響應(yīng)負荷變化，實現(xiàn)機組燃燒熱效率和ＮＯｘ排放的實時優(yōu)化。

本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強振動機械的基 于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構(gòu)成 閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機主要作編程設(shè)計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時 監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現(xiàn)編程調(diào)整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅(qū)動電機相連接；通過智能變 頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制,以確保振動機的正常運行。 

"本項目屬于信息處理、電子與通信技術(shù)領(lǐng)域。 超高清顯示在電影電視、航空航天、文化傳播、科學(xué)教育、廣告?zhèn)髅胶吞摂M現(xiàn)實等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超高清智能終端是市場發(fā)展的必然趨勢，符合國家重大戰(zhàn)略需求。項目組針對超高清智能終端視頻處理與交互關(guān)鍵技術(shù)開展研究與應(yīng)用，解決超高清視頻智能轉(zhuǎn)換、超高清視頻高效編解碼以及智能終端交互控制中的新問題，為超高清智能終端的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。主要內(nèi)容、特點如下： （1）發(fā)明了面向超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換技術(shù)：提出通用顯著性區(qū)域檢測模型、基于像素融合的立體圖像重定向及超高清視頻分辨率轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)了超高清視頻的智能轉(zhuǎn)換，適用于不同種類的超高清智能終端。 （2）發(fā)明了基于內(nèi)容特性的超高清視頻編解碼技術(shù)：提出基于空時域上下文和運動復(fù)雜度的碼率控制、彩色與深度視頻聯(lián)合編碼的比特分配及屏幕內(nèi)容視頻快速編碼方法，實現(xiàn)了不同格式碼流的集成解碼，提高了編解碼效率。 （3）發(fā)明了基于智能分析的終端交互控制技術(shù)：提出聯(lián)合彩色與深度信息的用戶檢測、基于內(nèi)容分析的信息推送及終端界面的自適應(yīng)調(diào)整方法，實現(xiàn)了超高清終端的交互控制，提高了交互的智能性。"

該項目屬于節(jié)能環(huán)保新能源領(lǐng)域，目前已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化階段。 隨著城市的發(fā)展，城市供水二次加壓泵站已經(jīng)是工礦企業(yè)、學(xué)校、小區(qū)和城市高層建筑等給水系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。 目前，二次加壓泵站的常規(guī)工作方式都是采用市政管網(wǎng)中的水直接進到低位蓄水池儲存和調(diào)節(jié)水量，然后用加壓水泵從低位蓄水池吸水加壓后送到高層用戶。這樣城市給水管網(wǎng)的余壓（隨著加壓泵站在市政管網(wǎng)中的位置不同而不同，一般在0.18Mpa-0.40Mpa）就被完全無功消耗了，浪費了能量。 如何將管網(wǎng)余壓利用，節(jié)省管網(wǎng)余壓，又不影響周圍市政管網(wǎng)的供水能力，產(chǎn)生更好的社會效益和經(jīng)濟效益就成為當(dāng)代給排水領(lǐng)域一個嶄新的課題。 針對以上問題，經(jīng)過近5年的研究和生產(chǎn)實踐，我校土建學(xué)院市環(huán)系姚宏老師節(jié)能課題組開發(fā)出來一種新型、高效的節(jié)能設(shè)備及相應(yīng)的優(yōu)化控制系統(tǒng)：管網(wǎng)余壓利用節(jié)能器。該系統(tǒng)在工程實踐中的使用證明可以有效提高泵進口壓力，變頻泵將隨著進水壓力的升高而轉(zhuǎn)速下降，泵的工作揚程減少，能耗降低，從而達到節(jié)能的目的；同時克服了現(xiàn)有直抽供水產(chǎn)品對供水管網(wǎng)和特殊用戶的不利影響。本技術(shù)已獲得2項國家發(fā)明專利。 該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： （1）保證管網(wǎng)最低壓力且無負壓 該設(shè)備采用中國最新專利技術(shù)，通過設(shè)計獨特的優(yōu)化控制系統(tǒng)，可以保證自來水管網(wǎng)的最小壓力要求，防止自來水管網(wǎng)壓力的下降問題，不影響周圍用戶用水安全，如用戶條件符合相關(guān)部門要求，可實現(xiàn)在自來水管網(wǎng)上直接加壓供水。 （2）無二次污染 由于該設(shè)備為全密封結(jié)構(gòu)，根據(jù)工程具體情況可有效減小清水池容積或可以不用修建水池，降低了傳統(tǒng)水池供水方式中存在的二次污染問題。 （3）節(jié)能效果顯著 可充分利用自來水管網(wǎng)的余壓，當(dāng)自來水管網(wǎng)流量及壓力滿足需要時提升設(shè)備就停機，壓力全部由自來水管網(wǎng)直接供給；如流量不滿足時提升設(shè)備從水池和管網(wǎng)可同步供水；流量大時則可及時補充清水池；因此在常規(guī)二次加壓基礎(chǔ)上節(jié)能效果根據(jù)用戶進出水壓力情況可達30%-90%。 （4）節(jié)約一次性投資 采用該設(shè)備可降低水池容積或不用建水池、水箱，節(jié)約了修建水池或水箱的一次性投資。另外，因采用該設(shè)備降低了二次污染，不需要上二次處理設(shè)備，進一步節(jié)約了一次性投資。 （5）不浪費水資源 由于使用該設(shè)備的供水方式及特點，減少了二次加壓過程中普遍存在的跑、冒、滴、滲、漏問題，不浪費水資源，節(jié)水非常顯著。 （6）使用壽命長 該設(shè)備主要元器件全部采用進口件，控制功能強大，自動化程度高，無需人員值守，既可自動運行，又可手動運行，對管網(wǎng)、電網(wǎng)無沖擊，設(shè)備使用壽命長。 （7）占地小、安裝快捷方便 設(shè)備對泵房基礎(chǔ)無特殊要求，成套出廠，施工周期短，安裝快捷方便。 應(yīng)用范圍： （1）適合任何新建和改擴建二次加壓供水泵站（包括直接加壓和間接加壓泵站）； （2）城鎮(zhèn)供水系統(tǒng)中居民、企事業(yè)單位、學(xué)校、公共建筑的樓房或小區(qū)的生活供水系統(tǒng)、消防供水系統(tǒng)或生活與消防共用供水系統(tǒng)； （3）高層建筑分級加壓聯(lián)動控制節(jié)能供水系統(tǒng)； （4）各類廠礦生產(chǎn)供水系統(tǒng)或生產(chǎn)與生活共用供水系統(tǒng)。

該項目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究內(nèi)容包括：故障診斷的對象由單個傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測與信號恢復(fù)提供一致的方法；對可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。

智能交通是關(guān)鍵在于兩方面：智能道路與智能車輛。前者主要目的在于規(guī)范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過發(fā)展通過駕駛輔助系統(tǒng)，最 終實現(xiàn)車輛的無人駕駛。 針對智能道路，團隊研發(fā)了電子警察。通過裝配在城市交通路口的智能一體 相機，電子警察自動抓拍車輛闖紅燈和變道等違章行為，通過治理違章規(guī)范駕駛 行為。其核心技術(shù)在于基于計算機視覺的嵌入式車輛運動分析系統(tǒng)。團隊與智能 相機廠商合作，開發(fā)了基于達芬奇（DaVinci）平臺的嵌入式電子警察產(chǎn)品，并 已成功上市銷售數(shù)百套。 針對智能車輛，團隊研發(fā)了交通標(biāo)識自動識別系統(tǒng)。通過車載視覺智能分析 系統(tǒng)，提前主動定位并識別交通標(biāo)識，規(guī)避違章駕駛。團隊與國內(nèi)領(lǐng)先的無人車 研發(fā)機構(gòu)合作，已參加數(shù)屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽（IVFC）,獲得了交通標(biāo)識識 別第一名及總成績第三名的成績，并得到了中央電視臺等機構(gòu)的好評。

針對大型復(fù)雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發(fā)和軟件開發(fā)，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統(tǒng)）獲取工件數(shù)模，然后后端采用自動編程方式優(yōu)化生成最優(yōu)的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，提高機器人噴涂/噴砂系統(tǒng)的自動化、智能化編程水平。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現(xiàn)了對復(fù)雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內(nèi)），以引導(dǎo)自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復(fù)雜工件曲面，研究實現(xiàn)了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據(jù)噴槍模型和曲面數(shù)模自動生成表面優(yōu)化作業(yè)軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內(nèi)，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發(fā)了一套面向復(fù)雜噴涂/噴砂作業(yè)的多機器人在線智能編程系統(tǒng)軟件，并進行了初步應(yīng)用驗證，且可對覆蓋率、作業(yè)時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產(chǎn)業(yè)化提供了工程基礎(chǔ)。