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本實(shí)用新型提供了一種支撐智能設(shè)備的移動機(jī)器人，包括帶有智能設(shè)備安裝位置的機(jī)身以及運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機(jī)身兩側(cè)，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠(yuǎn)離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接，同一側(cè)的兩個弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動面相互平行；轉(zhuǎn)動動力源，安裝在機(jī)身上驅(qū)動四個弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，四個弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動帶動機(jī)身運(yùn)動；本實(shí)用新型的移動機(jī)器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機(jī)器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設(shè)備的磨損和運(yùn)動中受到的振動。

一、 成果主要特點(diǎn)兩次應(yīng)邀參加“院士專家山西行”，經(jīng)過約3年深入研究、反復(fù)論證和實(shí)驗(yàn)，取得的科技創(chuàng)新高效益成果（己獲專利授權(quán)），已開發(fā)初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。具有濕敏自動校準(zhǔn)功能。沒有繼電器和電位器之類觸點(diǎn)器件，不會產(chǎn)生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達(dá)十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產(chǎn)值/能耗比高，1 kwh可產(chǎn)出萬元以上（產(chǎn)品本身功耗<2W）。有切實(shí)可行防“盜版仿造”措施。批量生產(chǎn)之元器件分散性, 可由專用設(shè)備數(shù)字化自動糾偏, 實(shí)現(xiàn)自動歸一化校準(zhǔn), 不需要人工調(diào)節(jié)電位器之類參數(shù)。優(yōu)勢很突出，甲烷在線檢測行業(yè)更新?lián)Q代產(chǎn)品。產(chǎn)品和設(shè)備體積小, 200 m2廠房即可批量生產(chǎn), 勞動強(qiáng)度低,對生產(chǎn)人員技術(shù)水平要求不高。二、 應(yīng)用說明國內(nèi)很多企業(yè)生產(chǎn)甲烷檢測儀或報(bào)警器，其產(chǎn)品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設(shè)備可隨時向監(jiān)控中心和井巷風(fēng)速調(diào)控系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時甲烷濃度信息。我國現(xiàn)用“在線”檢測設(shè)備每10天左右需拆裝/人工調(diào)參數(shù)一次。每次調(diào)參數(shù)，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個電位器,再安裝到井下。費(fèi)時費(fèi)事, 維護(hù)人員多，對安全生產(chǎn)不利。本專利成果可開發(fā)出系列產(chǎn)品，其基本產(chǎn)品簡稱為“JC365”，它能自動校準(zhǔn), 優(yōu)勢很突出。推廣應(yīng)用本成果具有重要意義和重大價(jià)值。可在我國各煤礦井下廣泛應(yīng)用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數(shù)煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現(xiàn)用產(chǎn)品需頻繁人工調(diào)校參數(shù), 即:現(xiàn)用產(chǎn)品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設(shè)備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標(biāo)準(zhǔn)甲烷濃度兩種條件下,人工調(diào)節(jié)多個參數(shù),調(diào)好后再安裝到井下。這不僅費(fèi)時費(fèi)事, 勞動生產(chǎn)率低, 更嚴(yán)重的是不利于安全生產(chǎn)。 “JC365”是甲烷在線檢測領(lǐng)域更新?lián)Q代JC365”及其系列產(chǎn)品的市場潛力很大，每年達(dá)十億元以上。積極恰當(dāng)產(chǎn)銷，年利潤可達(dá)數(shù)億元。產(chǎn)品，它不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上，可大幅度提高勞動生產(chǎn)率和安全生產(chǎn)水平，而且產(chǎn)值/能耗比高（1 kwh可產(chǎn)出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發(fā)了切實(shí)可行防“盜版仿造”技術(shù)措施。因此“四、產(chǎn)品性能本專利技術(shù)是精密電子和自動控制技術(shù)創(chuàng)新成果, 其相應(yīng)產(chǎn)品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動定期調(diào)整/校準(zhǔn)功能，不需要人工調(diào)參數(shù)，能在井下在線連續(xù)可靠運(yùn)行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數(shù)據(jù)和運(yùn)算分辨率為0.001% , LED數(shù)碼顯示分辨率為0.01% 。現(xiàn)場3位LED數(shù)碼顯示, 同時可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠(yuǎn)程輸出, 傳送距離可達(dá)2000m。具有現(xiàn)場聲光報(bào)警和預(yù)警功能, 并可遠(yuǎn)程發(fā)送報(bào)警和預(yù)警信號。具有濕度補(bǔ)償功能, 能在相對濕度98%范圍內(nèi)正常工作。溫風(fēng)氣工作環(huán)境: 0-40℃, 風(fēng)速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業(yè)觀念先進(jìn)、在煤礦有銷售基礎(chǔ)、有500萬元左右資金、交通方便。企業(yè)支付入門費(fèi)和按銷售額提成。 

本實(shí)用新型公開了一種現(xiàn)代化小區(qū)智能停車位管理系統(tǒng)，為小區(qū)住戶提供長期租用的固定停車位，為小區(qū)訪客提供臨時停車位，通過對小區(qū)住戶的固定停車位和小區(qū)訪客的臨時停車位分開進(jìn)行管理，同時設(shè)置車位智能鎖限制車輛進(jìn)入停車位，設(shè)置計(jì)時器配合壓力傳感器獲取進(jìn)入小區(qū)的車輛是否停放在指定停車位的信息，當(dāng)進(jìn)入小區(qū)內(nèi)的車輛存在亂停放的情況時，能夠及時報(bào)警，提醒工作人員處理，高效的實(shí)現(xiàn)了對小區(qū)內(nèi)停車進(jìn)行有序管理，減輕了物業(yè)工作人員的工作難度，有效避免了小區(qū)內(nèi)車位亂停和搶車位情況的發(fā)生，方便了居民生活。

本發(fā)明公開了一種組合式智能自供電減振鏜桿，包括鏜桿、第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片、電流變液、大質(zhì)量塊、定位檔環(huán)、小質(zhì)量塊、第三壓電陶瓷片、密封檔環(huán)、控制器、端蓋，第三壓電陶瓷片內(nèi)部設(shè)有小質(zhì)量塊，所述電流變液設(shè)置在第一壓電陶瓷片和第二壓電陶瓷片之間，大質(zhì)量塊設(shè)置在第二壓電陶瓷片內(nèi)部，所述控制器利用端蓋固定在鏜桿的尾部，所述第三壓電陶瓷片的內(nèi)、外表面與控制器相連形成檢測回路，所述第一壓電陶瓷片的外表面和第二壓電陶瓷片的內(nèi)表面與控制器相連形成自供電控制回路，控制器根據(jù)檢測回路計(jì)算出鏜桿的振動狀態(tài)，對施加在電流變液上的電場進(jìn)行控制，改變電流變液的阻尼和剛度，使吸振器工作在最佳減振狀態(tài)。

一、項(xiàng)目簡介 激光掃描系統(tǒng)能夠直接獲取被測目標(biāo)表面的三維空間坐標(biāo)，具有采樣密度高、點(diǎn)云分布密集等特點(diǎn)，正逐漸成為三維空間信息快速獲取的主要手段之一，被廣泛應(yīng)用于文物保護(hù)、三維重建、數(shù)字地面模型生產(chǎn)、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)擁有世界上最先進(jìn)的車載和靜態(tài)地面激光掃描系統(tǒng)，具備在城市、海岸帶、礦山等環(huán)境條件下獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力。通過研發(fā)點(diǎn)云分割、點(diǎn)云智能量測、三維目標(biāo)提取、點(diǎn)云分析、三維場景

本成果針對液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測模塊、發(fā)動機(jī)檢測與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會效益，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢所趨.本成果通過檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營成本，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備停水提醒功能的物聯(lián)網(wǎng)智能水表，包括水表基表、干簧管、電磁閥、微處理器、物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、液晶顯示器、停水按鍵和電源，所述水表基表為采用磁鐵指針的機(jī)械式水表，所述水表基表和電磁閥均安裝在用戶的進(jìn)水管上，所述干簧管安裝在水表的基表上，所述干簧管、所述電磁閥、所述物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、所述液晶顯示器和所述停水按鍵分別與所述微處理器電連接，所述電源為其他各部分供電；所述干簧管有兩個，兩個所述干簧管均沿水表基表表盤的徑向設(shè)置，兩個所述干簧管之間正交設(shè)置。該智能水表能夠精確采集水表數(shù)據(jù)，并通過CC2530物聯(lián)網(wǎng)通信模塊完成與管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，無需入戶即可完成用水量信息采集，并且配備停水按鍵，對用戶進(jìn)行停水提醒，更具人性化。

交直流電源系統(tǒng)是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設(shè)備，它給一次、二次的各種開關(guān)、繼電保護(hù)以及照明設(shè)備提供不間斷的電源，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行。

本實(shí)用新型公開一種智能型城市供水水源地監(jiān)測系統(tǒng)，包括電源處理單元、水壓檢測單元、水質(zhì)檢測單元、水流量檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元；所述電源處理單元分別與水壓檢測單元、水質(zhì)檢測單元、水流量檢測單元、微處理器單元和窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元連接；所述微處理器單元分別與水壓檢測單元、水質(zhì)檢測單元、水流量檢測單元和窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元連接。本實(shí)用新型通過水壓檢測單元、水質(zhì)檢測單元和水流量檢測單元對水源的水位、水質(zhì)以及水流量進(jìn)行檢測；通過窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信單元對檢測的數(shù)據(jù)或控制指令進(jìn)行無線傳輸，具有傳輸效率高