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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

產品詳細介紹SZCL-2數顯智能控溫磁力攪拌器|電熱套加熱 智能控溫,溫度數顯，電熱套加熱 ,有內置外置傳感器。電熱套25，50,100,150,250,500，1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑殼。 技術參數: 控溫精度;+-1度(±1℃)控溫精度高。 控溫范圍;室溫--300度, 轉速;1800轉/分. SZCL-2系列數顯智能控溫磁力攪拌器參數 產品名稱 型號 攪拌容量 (ml) 單位   說明 智能控溫電熱套加熱 磁力攪拌器 SZCL-2 25 臺   智能控溫,溫度數顯，電熱套加熱 , 有內置外置傳感器。 電熱套25，50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑殼。 50 臺   100 臺   150 臺   250 臺   500 臺   1000 臺   2000 臺   3000 臺   5000 臺   10000 臺   20000 臺   CL系列磁力攪拌器技術參數比較：  序號 型號 控溫精度 控溫范圍 攪拌容量 控溫方式 轉速R/min 主要技術參數 1 CL-1A 無 無 20-3000ml 無 1800 磁力攪拌，不加熱，大功率攪拌，不銹鋼面帶立桿。 2 CL-2 ±3℃ 室溫-300℃ 25-500ml 調壓 1800 電熱套加熱，調壓調溫。可接接點式溫度計 3 SZCL-2 ±1℃ 室溫-300℃ 25-20000ml 智能 1800 電熱套加熱，智能調溫。有內置外置傳感器。 4 CL-2A ±3℃ 室溫-300℃ 50-1000ml 調壓 1800 活電熱套加熱，調壓調溫。50-500ml可互換， 5 SZCL-2A ±1℃ 室溫-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活電熱套加熱，智能調溫。50-500ml可互換， 6 CL-3 ±3℃ 室溫-300℃ 1000-20000ml 調壓 1800 電熱套加熱，大功率攪拌，無極調速，調壓調溫。 7 CL-3A ±3℃ 室溫-300℃ 250-2000ml 調壓 1800 電熱套加熱，不銹鋼活鍋，調壓調溫。可接接點溫度計 8 SZCL-3A ±1℃ 室溫-300℃ 250-2000ml 智能 1800 電熱套加熱，不銹鋼活鍋，智能調溫。 9 CL-3B ±3℃ 室溫-300℃ 250-1000ml 調壓 1800 活鍋，活套，調壓調溫。 10 SZCL-3B ±1℃ 室溫-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活鍋，活套，智能調溫。 11 CL-4 ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，不銹鋼板面，調壓調溫 12 SZCL-4 ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，不銹鋼板面，智能調溫 13 CL-4A ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，鋁板板面，調壓調溫 14 SZCL-4A ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，鋁板板面，智能調溫 15 CL-4B ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，高頻紅外線加熱，調壓調溫。 16 SZCL-4B ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，高頻紅外線加熱，智能調溫。  

產品詳細介紹幼兒園背景音樂控制器簡介： 適合部隊、學校、工廠、小區、公園、農村、煤礦、發電廠、消防、酒店、商場、企事業單位使用，可實現廣播室無需人值守全自動定時、定點工作。 SPC-MS數字廣播程控機集成了單片微機技術、漢字顯示技術、MP3硬件分析技術，采用超大容量FLASH存儲器存儲曲目信息，是我公司最新推出的一款自動廣播產品；它集中了公司先前推出的各型產品的優點，代表了自動廣播行業的最新技術水平。關鍵器件采用進口元件，確保產品質量穩定，運行可靠，真正實現免維護！一、產品優勢：1、四行中文菜單動態顯示，操作過程步步中文提示；2、定時自動播放音樂,U盤內存部隊所有作息軍號（從起床號到息燈號）和部分軍營歌曲，可供用戶任意選擇播放時間和歌曲；3、音樂內存大，容量可達2G，節目內容采用最新款U盤或SD卡儲存，操作輕松簡單，只需撥下SD卡，用戶可自行拷貝MP3音樂；4、在“雨天”狀態下，自動停播操場音樂；5、采用MP3音質：音質優美，接近CD效果;6、29套程序：用戶可編輯、存儲29個工作程序，作息時間調整時只需簡單選擇即可;7、時鐘準確：產品采用美國DALLAS專用實時時鐘，走時準確，遇停電正常計時，時間不會丟失，不會錯亂；8、停電百年程序不亂：用戶輸入的工作程序存儲在FLASH集成電路中，停電不丟數據，來電后設備自動恢復工作；9、不用微機：產品工作時完全脫離計算機，節省用戶的大筆資金投入，而且連續工作穩定，無死機之憂；10、帶有四路定時開關，可用作控制用電設備或將音樂送往不同的地方（分區廣播）；11、程序能自動依次執行，即：同一歌曲可連續重播，不同歌曲可組合連播，連播中間可插入任意時間的音樂休止或開關動作，以供講話、整隊；12.遙控型產品采用無線遙控方式，有效距離達1000米，可實現遙控開關擴音設備及點播曲目；13、放完音樂后，延時10分鐘關功放電源，避免頻繁開關功放電源造成功放損壞；二、產品功能：1、定時廣播：按照用戶設定的工作程序，按周循環自動播放曲目，如：學校播放音樂鈴聲、廣播體操、眼保健操及課間音樂，部隊鳴放軍號，智能樓宇、小區、工廠、商場、賓館自動播放背景音樂等。2、電源控制：播放音樂時自動為功放設備供電，播放完畢自動控制停止供電，無需專人值守。3、外接媒體管理：具有收音機、卡座、電鈴定時控制功能（收音、卡座控制信號可實現對路燈或其他用電設備的自動控制）。4、外接分區：根據廣播系統的需要用戶最多可以設四路分區。5、手動控制：用戶可通過產品面板上的手動開關實現臨時播音或打開功放等外接設備。三、性能指標：1、程序容量：用戶可以輸入28套工作程序，每套程序包括：播音、電鈴控制程序、電源控制、功放控制程序共333條。2、曲目容量：2GU盤可存聯播數百分鐘曲目。3、音頻輸出：立體聲輸出及兩路合并信號輸出。曲目更新： 可從電腦下載歌曲（隨機贈送含有1G容量的SD插卡）。天安門廣場升降國旗采用本公司儀器，曾被評為“福建省馳名產品”、“香港國際新技術新產品博覽會金獎”被推選為“中國質量服務信譽AAA級企業。2004年公司通過了ISO9001-2000質量體系認證.為答謝廣大客戶對公司產品的信譽和支持，本公司鄭重承諾：產品一年質保,終生服務!廠價直銷歡迎廣大客戶來電咨詢洽談福建龍巖科訊電子工程設備有限公司公司官方網址：http://www.lykxdz.com/鏈接網址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班電話：0597-2299844 15080289698  熱線QQ： 1822566767 495588015  .聯系人：吳惠芳

產品詳細介紹產品名稱:  DHII系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DHIIIP66防塵防水外殼，大液晶顯示介質: 空氣及非可燃性氣體. 封裝材質: 鋁, 玻璃.精度: ±0.5% at 77°F (25°C) 包括滯后和重復性 (1小時預熱之后).穩定性: < ±1% 每年.壓力限制: 范圍 5": 5 psi; 10": 5 psi; 25": 5 psi; 25": 5 psi; 50": 5 psi; 100": 9 psi.溫度限制: 32 ~140°F (0 ~ 60°C).溫度補償: 32~140°F (0~ 60°C).熱效應: 0.020%/°F (0.036/°C) from 77°F (25°C).電源: 高電壓型 = 100 ~ 240 VAC, 50~400 Hz或132~ 240 VDC. 低電壓型 = 24 VDC ±20%.功耗: 低電壓型= 24 VDC - 130 mA max. 高電壓型= 100~ 240 VAC, 132 ~ 240 VDC - 7VA max. 輸出: 4-20 mA DC into 900 ohms max.滿零調整: 通過按鍵菜單.反應時間: 250 ms (dampening set to 1).顯示: 4 位 LCD 0.6" 高. LED 指示設定和報警狀態.電氣連接: 歐洲型可移動端子合. 過程連接: 1/8" NPT內螺紋.封裝: NEMA 4X (IP66).安裝方向: Mount unit in horizontal plane. 尺寸: 4.73" x 4.73" x 3.43" (120 x 120 x 87.1 mm).重量: 2 lb 10 oz (1.19 kg). 通訊端口: Modbus? RTU, RS485, 9600 Baud. 認證: CE和 UL.開關參數開關類型: 2 SPDT 繼電器.接點容量: 8 Amps at 240 VAC 阻性負載.設定: 按鍵設定. 

由于航空發動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設計、制造及維修都面臨巨大挑戰。為了在設計加工層面提高葉片加工質量，同時在修復層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關重要。 本項目面向葉片制造研發了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結合的葉片型面檢測裝置，并開發了集運動控制、數據采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統，可實現多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構,有效克服因葉片復雜結構特征帶來的掃描數據密度差異性大、重疊區不足等因素對重構精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復，研發了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統，可實現批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數據重構和葉片配準，為葉片修復工藝流程中的3D打印和后續機加工等工藝環節提供關鍵的數字化測量、加工工藝數據，有效提升修復精度與效率，并降低成本。 本項目的開發成果可應用于航空發動機、燃氣輪機等葉片制造、修復全生命周期的測評、重構、反求等場景，市場規模大。 圖 面向葉片3D打印修復的檢測方法與集成系統硬件平臺

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發生產的科技型企業，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業內標準31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業背景、全球知名高校碩博畢業高級知識分子構成的研發團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發、軟件開發、機械設計、電控設計等多專業、多學科融合，主要研發人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業背景。

人工智能應用創新實訓平臺是一款專為人工智能領域專業學生設計的多功能教學工具，它集科研教學、實驗實訓和項目實踐于一體，提供了一個全面的學習環境。該平臺以國產高性能芯片RK3588作為其邊緣計算的核心，支持本地化編程開發，使得學習者能夠深入掌握人工智能技術。此外，平臺還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學習框架，便于學生進行模型訓練和推理實踐。 平臺內置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學生提供了實際操作和學習深度學習模型的機會。這些內置模型不僅有助于學生理解深度學習算法的實際應用，也為他們的創新項目提供了堅實的基礎。通過這樣的實訓平臺，學生能夠在實踐中深化理論知識，提升解決實際問題的能力。 本平臺融合了先進的多模態大模型智能體，并配備了一系列場景化實體組件，包括深度相機、雙軸云臺、多軸機械臂、微型輸送帶、工業級相機以及麥克風陣列等。這些尖端設備使得我們能夠快速構建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應用場景。

一、產品概述       本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，        包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。二、技術性能1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實訓平臺尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結構與組成      該實訓平臺由ABB IRB120-3型六自由度工業機器人系統、海康智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 1、工業機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業機器人控制器： （1）緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 4、海康智能視覺檢測系統   主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業機器人視覺學習開發使用；工業相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發環境。5、西門子可編程控制器單元     配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   6、四工位供料單元     由移動井式料庫、推料氣缸、無桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的組合上料，以及對上料速 度進行控制，實現上料形式的多樣化。7、環形柔性輸送單元      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲盒供料單元      包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。9、工件組裝單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。10、倉庫單元      由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。 四、實訓項目1. 機器視覺系統的原理、使用和調試2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試3. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換4. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試6. 通過示教單元手動調試工業機器人7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序9. 機器人追蹤坐標整定10. 工業機器人系統的軟件二次開發編程  11.智能視覺圖像輸入編輯與調試12.智能視覺結果給出編輯與調試13.智能視覺顏色比對測量14.智能視覺編號比對測量15.智能視覺尺寸比對測量16.智能視覺角度測量17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用18.PLC程序編程與調試19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用