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1.開發背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發思路 立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。 3.主要創新點 （1）立式機器人創新結構設計 （2）基于雙目測距的智能噴霧設計 （3）基于5G通信模塊的遠程操控 4.市場應用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司

項目成果/簡介: 本產品圍繞晶圓級、芯片級和倒裝等先進封裝形式的大功率白光LED產業發展重大需求，突破了高速高均勻度熒光粉膠霧化涂覆控制、生產過程品質控制與優化管理等核心技術，自主研發了面向晶圓級級封裝的全自動晶圓級LED熒光粉高均勻涂覆機。本產品采用自動上下料傳送機構、自動加熱、自動視覺定位、涂覆厚度自動檢測、自動按照設定路徑和涂覆參數進行涂覆，是以復雜的光機電一體化精密封裝設備，主要技術性能指標達到國內領先水平。  應用于LED生產行業，滿足了各種新型LED封裝自動化生產需求，有效提升了封裝質量、熱阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指標和產業競爭力。推動我國半導體照明等新興戰略產業的持續性發展。 全自動晶圓級LED熒光粉智能涂覆機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

本發明涉及一種用于瀝青混凝土施工質量的智能質量管理方法，包括以下步驟：采集施工過程中施工材料的實時溫度；根據所述施工材料的溫度隨時間的降幅，建立溫度變化模型；利用所述溫度變化模型指導施工現場的調度。

本產品圍繞晶圓級、芯片級和倒裝等先進封裝形式的大功率白光LED產業發展重大需求，突破了高速高均勻度熒光粉膠霧化涂覆控制、生產過程品質控制與優化管理等核心技術，自主研發了面向晶圓級級封裝的全自動晶圓級LED熒光粉高均勻涂覆機。本產品采用自動上下料傳送機構、自動加熱、自動視覺定位、涂覆厚度自動檢測、自動按照設定路徑和涂覆參數進行涂覆，是以復雜的光機電一體化精密封裝設備，主要技術性能指標達到國內領先水平。  應用于LED生產行業，滿足了各種新型LED封裝自動化生產需求，有效提升了封裝質量、熱阻分散性、色品一致性、出光效率等性能指標和產業競爭力。推動我國半導體照明等新興戰略產業的持續性發展。   全自動晶圓級LED熒光粉智能涂覆機

團隊目前主要產品有：?（1）三維彩色測量系統：基于光柵投影的三維測量技術，獲取被測物體的三維彩色信息?？梢杂糜诠I級高精度測量，電影、游戲等行業中的人物、場景建模。（2）三維快速測量系統：可實現快速測量，獲取物體三維動態數據，適用于工業有限元分析、動畫人物動作捕捉等應用。系統整體性能達到國際先進水平。（3）三維微小測量系統：利用遠心鏡頭獲取微小物體的三維點云數據?？捎糜诠I微小器件尺寸、材料形變測量、三維指紋識別、三維生物特征識別領域。（4）（門禁/閘機）三維安檢人臉識別系統：將三維快速測量系統與自主開發的三維人臉識別軟件有機結合，集自動人臉檢測、自適應調光、三維測量與識別、身份認證為一體，構成可實時進行三維人臉測量與識別的自動化系統（門禁，閘機為應用場景之一）。

該系統在安卓手機上開發應用軟件，通過蜂窩網將控制信令傳送至WEB服務器，由服務器經ZigBee網絡智能控制各種電器或者設備。它具有以下技術特性： ZigBee組網：成本低、功耗小、體積小、無線、自組織網絡、動態網絡拓撲等特點。 智能手機：以安卓智能手機為主，可免費定制開發支持其他智能手機。 節點功能：（1）開關：門、窗、窗簾、燈、空調、電視、音響、熱水器等；（2）視頻監控；（3）報警：入侵、火、煙霧等；（4）看護：老人、小孩等；（5）烹飪：煮飯、燉湯等。 嵌入式IP服務器：處理器S3C6410，ARM1176JZF-S內核，Android操作系統。

成果針對煤礦帶式輸送機軟起動控制、故障監測和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監測等關鍵技術進行了深入研究，建立了鋼絲繩芯帶式輸送機智能監控實驗研究平臺，研發了集變頻控制、故障實時監測及保護和鋼絲繩芯輸送帶缺陷監測于一體的帶式輸送機智能監控系統。實現了帶式輸送機的變頻控制、鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩缺陷和接頭位移在線監測、帶式輸送機跑偏、撕裂、超溫、打滑、堆煤等故障的綜合保護，保證了煤礦鋼絲繩芯帶式輸送機高效、節能、安全運行，對煤礦安全生產具有重要意義。該成果已申報發明專利 5 項，發表高水平學術論文 10 余篇。

本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉軸與機身連接，同一側的兩個弧形支撐腿的轉動面相互平行；轉動動力源，安裝在機身上驅動四個弧形支撐腿繞轉軸轉動，四個弧形支撐腿共同轉動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。

一、 成果主要特點兩次應邀參加“院士專家山西行”，經過約3年深入研究、反復論證和實驗，取得的科技創新高效益成果（己獲專利授權），已開發初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動校準功能，不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上。具有濕敏自動校準功能。沒有繼電器和電位器之類觸點器件，不會產生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產值/能耗比高，1 kwh可產出萬元以上（產品本身功耗<2W）。有切實可行防“盜版仿造”措施。批量生產之元器件分散性, 可由專用設備數字化自動糾偏, 實現自動歸一化校準, 不需要人工調節電位器之類參數。優勢很突出，甲烷在線檢測行業更新換代產品。產品和設備體積小, 200 m2廠房即可批量生產, 勞動強度低,對生產人員技術水平要求不高。二、 應用說明國內很多企業生產甲烷檢測儀或報警器，其產品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設備可隨時向監控中心和井巷風速調控系統發送實時甲烷濃度信息。我國現用“在線”檢測設備每10天左右需拆裝/人工調參數一次。每次調參數，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標準甲烷濃度兩種條件下,人工調節多個電位器,再安裝到井下。費時費事, 維護人員多，對安全生產不利。本專利成果可開發出系列產品，其基本產品簡稱為“JC365”，它能自動校準, 優勢很突出。推廣應用本成果具有重要意義和重大價值。可在我國各煤礦井下廣泛應用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現用產品需頻繁人工調校參數, 即:現用產品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標準甲烷濃度兩種條件下,人工調節多個參數,調好后再安裝到井下。這不僅費時費事, 勞動生產率低, 更嚴重的是不利于安全生產。 “JC365”是甲烷在線檢測領域更新換代JC365”及其系列產品的市場潛力很大，每年達十億元以上。積極恰當產銷，年利潤可達數億元。產品，它不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上，可大幅度提高勞動生產率和安全生產水平，而且產值/能耗比高（1 kwh可產出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發了切實可行防“盜版仿造”技術措施。因此“四、產品性能本專利技術是精密電子和自動控制技術創新成果, 其相應產品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動定期調整/校準功能，不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數據和運算分辨率為0.001% , LED數碼顯示分辨率為0.01% ?，F場3位LED數碼顯示, 同時可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠程輸出, 傳送距離可達2000m。具有現場聲光報警和預警功能, 并可遠程發送報警和預警信號。具有濕度補償功能, 能在相對濕度98%范圍內正常工作。溫風氣工作環境: 0-40℃, 風速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業觀念先進、在煤礦有銷售基礎、有500萬元左右資金、交通方便。企業支付入門費和按銷售額提成。