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焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。 圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道

                                       GCX-18C通用智能型電工、電子實驗室設備 　 通用智能型電工、電子實驗室實驗室功能：裝置提供了齊全的各種電源及信號源，以及各種儀表，為學生提供了一個完全開放的，可充分發揮創新潛能的平臺，在此平臺上，可以做電工電子常用實驗，還可做技能競賽、課程設計、畢業設計和科技開發；而且模塊維修方便，可放手讓學生操作、試驗，無后顧之憂。該設備依據《電工基礎》課程實驗，以模塊化形象化的思路精心組織設計而成，它將現有傳統知識型課程重組為模塊化課程, 適合于各類院校的 "電路分析"、"電工學"等課程教學實驗，也可與其它教材配合使用。●實訓屏斜面式設計，學員操作時可站可坐，很符合人體工程學。●設備的高度控制在1.2米以下，學員坐立操作時，視線完全不受設備阻擋，可清楚地觀看教師在講臺上的授課，使設備在實訓室中可以因地制宜地布局，增加了設備布局的靈活性，增強了設備的場地利用率。●實訓臺的兩用功能：一用為可提供各種電源及控制按鈕(左邊設計為操作面板)；二用為可放示波器及函數信號發生器(右邊設計成空位)。 一、產品的特點：電工電子實驗室設備具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能（詳見實驗臺結構簡介）。實驗桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。元器件放置在實驗桌下邊左右柜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 二、實驗臺及操作桌結構：1．實驗臺外殼尺寸：123×35×20cm2．三相保險座3．三相電源輸入指標4．總開關：實驗臺電源總開關，帶漏電、過載保護5．試驗按鈕：試驗漏電開關漏電功能6．電源輸入指示1只7．電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)8．交流電壓表：指示輸出線電壓9．電壓轉換開關：與電壓表配合使用，監示輸出線電壓的大小與對稱情況10．接線座5只：A單元三相四線及地線輸出11．電流表W相電流輸出指示12．O/I開關：三相四線電源輸出控制(提高安全系數)13．接線座2只：B單元交流低壓電源輸出14．電表(2A)：B單元交流電流指示15．旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出16．開關：C單元雙路直流穩壓電源開關17．旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩流調節18．旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩流調節19．接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩壓輸出20．保險座：C單元雙路穩壓電源保險21．電表4只：雙路穩壓電源電壓、電流指示22．接線座：D單元直流5V穩壓輸出23．電表：D單元電流0.5V輸出指示24．開關1：控制各低壓交流電、信號源25．開關2：控制E單元交直流調壓電源26．電表：E單元交流電壓輸出指示27．接線座4只：E單元交流、直流輸出口28．旋鈕：E單元0～240V電壓調節29．插座：G單元220V輸出插座30．旋鈕：音頻功率放大器音量調節31．接線座2只：音頻信號輸入32．按鈕：單次脈使能開關33．接線座3只：單次脈沖輸出口34．電表：函數發生器正弦波輸出電壓指示35．旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調36．旋鈕：正弦波輸出口37．接線座：正弦波輸出口38．旋鈕：矩形波輸出幅度調節39．接線座：三角波輸出口40．旋鈕：函數信號發生器頻率細調41．接線座：矩形波輸出口42．旋鈕：函數信號發生器五級頻率粗調43．電表：函數發生器輸出頻率指示44．萬用表：500型45．智能型交流電路測量電表：通過開關切換可同時測量電路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶顯示。46．實驗桌面尺寸：160×70cm47．通用電路板：規格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進行實驗48．儲存板：放置元件盒49．左儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）50．抽屜：放置常用工具51．右儲存柜：放置儲存板（帶門鎖）52．示波器：型號不限（用戶自備）53．工具三、實驗臺主要技術指標：1、輸入工作電源：三相四線2、輸出電源及信號A單元：三相四線B單元：交流3、6、9、12、15、18、24VC單元：雙路恒流穩壓電源（具有過載及短路保護功能），二路輸出電壓都為0～30V，內置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續調節，使用方便，輸出*電流為2A，具有預設式限流保護功能。電壓穩定度：<10-2 負載穩定度：<10-2 紋波電壓：<5mvD單元：直流穩壓5V，電流0.5AE單元：交直流電壓0～240V連續可調，電流2AF單元：220V電壓輸出，供外接儀器使用。3、單次脈沖源：每次均可輸出一對正負脈沖4、函數信號發生器（正弦波、三角波、矩形波）①頻率范圍：5HZ-550KHZ分五個頻段②頻率指示：由HZ表直接讀出③電壓輸出范圍：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三級衰減：0db、20db、40db具有連續細調矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續可調三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調，內有喇叭，用于放大器電路擴音，也可作信號尋跡儀器使用。6、智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時間T，八位液晶顯示。7、絕緣電阻：>5MΩ8、漏電保護：漏電動作電流≤30mA四、結構與配備（以二十四座為例）1、實驗桌：12臺學生實驗桌，一臺兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔電路板(尺寸：35×90cm )根據實驗電路在其上任意拼插元件盒成實驗電路，元件盒盒體透明直觀，內裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，盒蓋與盒體結合采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護通用底板與桌面（如需在桌上放置電動機、焊接等）桌下部是元件儲存柜，放置實驗元器件。2、示教控制臺：1臺示教控制臺，分別控制12臺學生臺的電源。通用電路板演示屏立在實驗臺上，演示屏尺寸為160×70cm。用于講解、演示。3、實驗臺：13臺，學生實驗桌及示教控制臺上各配1臺。4、器材配備：13臺180W電動機，26只時間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，156只交直流電表，13只MF-47萬用表，13套剝線鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場效應管、集成電路、集成座、可控硅、邏輯電平開關及邏輯電平指示、傳感器件等元件盒（元件已裝在元件盒內）。5、用戶自備器材：示波器（型號不限），晶體管毫伏表，滑線變阻器等。五、實驗項目：（1）電工實驗　　　　　　　1．電工測量儀表的使用　　　　　　　2．常用元件的識別與檢測　　　　　　3．線性元件與非線性元件的伏安特性4．電源的外特性　　　　　　　5．電位值、電壓值的測定　　　　6．電流表和電壓表的擴程　　　　　　　7．基爾霍夫定律的驗證　　　　8．驗征楞次定律9．迭加原理與互易定理的驗證　　　　　10．戴維南定理與諾頓定理的驗征　　　　11．電壓源與電流源的等效變換　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一階電路實驗　　　　　　　　　　　14．二階電路的過渡過程15．研究LC元件在直流和交流電路中的特性16．負載獲得*功率的條件17．交流電路參數的測量18．正弦交流電路中RLC元件的特性19．RL及RC串聯電路實驗20．RLC串聯諧振電路21．日光燈電路的連接及功率因數改善22．三相負載的星、三角接法23．三相電路及功率的測量24．R-C選頻網絡的研究25．二端口網絡研究　26．單相變壓器實驗　　　　　　27．互感電路實驗28．三相異步電動機的使用與起動29．三相電動機繼電接觸控制的基本電路30．三相電動機Y一△起動控制實驗31．三相電動機的順序控制實驗32．三相電動機能耗制動控制實驗利用上述32項實驗的元器件也可完成下面電路實驗33．最簡單的電路　　　　　　　　　　　34．電路中各點電位與參考點的選擇　　35．電阻的串聯　　　　　　　　　　　　36．電阻的并聯　　　　　　　　　　　　37．電阻的混聯　　　　　　　　　　　　38．電阻分壓器電路　　　　　　　　　　39．全電路歐姆定律　　　　　　　　　　40．電橋的應用與平衡條件　　　　　　41．節點電壓法　　　　　　　　　　　42．回路電壓法　　　　　　　43．支路電流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并聯電路　　　　 　　　45．串聯電路　　　　　　　　　46．變壓器結構及工作原理　　　　　47．基爾霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基爾霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光燈電路原理　　50．擴大電壓表量程　　　　　　　　　51．擴大電流表量程52．RC電路的過度過程　　　　　　　 　53．RL過渡過程　　　　　　　　　　54．電容的串聯電路　　　　　　　　　55．電容的并聯電路　　　56．電容器的充放電57．電容器在交直流中的作用58．條形磁鐵在線圈中的運動59．電容的混聯60．純電阻、電感、電容電路61．磁耦合線圈的順串62．磁耦合線圈的反串63．歐姆表的工作原理64．雙聯開關二地控制65．用示波器觀察磁滯回線66．磁路歐姆定律67．兩線圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因數的方法70．單相電路功率的測量71．收錄機電源電路72．濾波電路73．電阻與溫度的關系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。74．三相異步電機閘刀控制正轉實驗75．具有過載保護的控制線路76．按鈕控制的正反轉控制線路77．接觸器控制星一三角降壓起動控制線路（2）電子實驗1．晶體二極管的特性及檢測 　　　　　　2．晶體三極管輸入輸出特性3．低頻小信號電壓放大器4．直接耦合兩級放大器5．RC耦合兩級放大器6．負反饋對放大器性能的影響7．變壓器耦合推挽功率放大器8．互補對稱推挽功率放大器(OTL)9．單相半波整流10．單相全波整流11．單相橋式整流12．單相橋式整流濾波13．單結晶體管特性14．單結晶體管觸發電路15．晶閘管簡單測試及可控整流電路16．場效應管測試17．串聯型穩壓電壓18．差動放大電路的研究19．集成運放參數的測試20．集成運放減法電路21．集成運放加法電路22．集成運放積分電路23．集成運放微分電路24．集成運放文氏正弦波振蕩器25．電容三點式振蕩器26．電感三點式振蕩器27．集成穩壓電路28．無穩態電路（多諧振蕩器）29．施密特觸發器30．集成與門邏輯功能測試31．集成非門電路邏輯功能測試32．集成或門電路邏輯功能測試33．集成與非門邏揖功能測試34．CMOS門電路的測試35．基本RS觸發器36．JK觸發器37．D觸發器38．555時基電路的應用（方波發生器)39．二一十進制計數器40．二一十進制8421譯碼器41．加法器42．減法器43．用集成與非門構成單穩態觸發器44．組合邏輯電路利用上述44項實驗元器件也可完成面實驗45．P-N結單向導電特性46．三權管ICBO的測量電路47．三極管ICEO的測量電路48．三極管電流放大 　49．三極管的VA特性 　50．帶負載的單級小信號電壓放大51．電壓負反饋偏置電路52．分壓式電流負反饋偏置電路53．用熱敏電阻穩定工作點54．用二極管穩定工作點55．分析Ce對低頻特性的影響56．共基極放大實驗電路 　57．共集電極放大實驗電路58．共源極基本放大電路59．場效應管自給偏壓放大電路60．場效應管分壓式自偏壓電路61．場效應管共漏極電路62．場效應管共柵極電路63．單管阻容放大電路64．基本直流放大電路65．用電阻提高后級發射極電位66．用穩壓管提高后級發射極電位67．變壓器耦合放大電路68．甲類功率放大電路69．乙類功率放大電路70．串聯電流負反饋71．串聯電壓負反饋電路72．并聯電壓負反饋電路73．并聯電流負反饋電路74．兩級放大電路中的負反饋75．射極輸出電路76．自舉射極輸出電路77．用電容衰減高頻電壓　　　　　　　78．用負反饋消除自激振蕩79．電池監視電路80．場效應管、三極管組成放大電路81．PNP-NPN直接耦合放大電路82．共基共射放大電路83．晶體管開關作用84．液位光電控制85．簡單的溫控電路86．模擬光控簡易路燈自動開關電路87．RC移相振蕩器88．雙T選頻網絡89．雙T選頻網絡組成的振蕩器90．變壓器反饋式振蕩電路91．場效應管變壓器反饋式振蕩電路92．防盜報警電路93．串聯型晶體振蕩電路94．互補音頻振蕩訊響器95．報警訊響器96．音樂門鈴電路97．電子報警器電路98．差動放大電路的基本形式99．電子門鈴電路100．準互補對稱電路101．三管OTL互補對稱電路102．長尾式差動放大電路103．差動輸入單端輸出104．單端輸入雙端輸出105．單端輸入單端輸出106．雙電源式長尾差動放大電路107．差動式放大器實驗電路108．具有恒流源的差動放大電路措施109．單端輸出差動放大電路的溫諷分析110．閃光器電路111．運算放大器的基本接法112．電流差動式運放用作交流比例放大113．Vos的簡易測量方法114．Aos的簡易測量方法　　　　　　　115．Aod的簡易測量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的簡易測試117．*共模輸入電UIcm的簡易測試118．Yopp的簡易測試119．SR的測量方法120．基本同相放大接法121．運放構成的LC振蕩器122．電熱杯調溫電路123．引到反向端輸入調零措施124．引到同向端輸入調零指施125．為使電值不致過大的接法126．利用三極管的基極電流實現Ios的溫度補償127．利用T型網絡提高等效反饋電阻 　128．使互補管工作在甲乙類擴大輸出電流的措施129．對電容負載進行校正時措施　　　　130．反相輸入保護措施131．同相輸入保護措施 　　　132．利用穩壓管保護器件 　　　　　133．電源極性錯接的保護 　　　134．電源啟動瞬間過壓保護　　　　135．二極管檢波電路 　　　 　136．利用PN結的溫度系數測量溫度的電路原理137．雙二極管限幅器138．反相運放基本電路 　　　139．可變比例放大 　　　140．同相運放基本電路 　　　141．電壓/電流變換電路 　　　142．電流/電壓變換電路143．電壓跟隨器 　　　144．差動放大基本電路 　　　145．運算放大器的差動輸　　　 　146．反相輸入求和運算 　　　147．同相輸入求和運算148．雙端輸入求和運算149．基本積分電路150．EG考濾泄漏阻對的積分運算電路　151．提高積分時間常數的措施152．快速積分電路153．模擬一階微分方程電路154．模擬二階微分方程電路155．基本微分電路156．實用微分電路157．利用間接方法得到近似微分158．基本對數運算電路159．利用三極管的對數特性組成對數運算電路160．反對數放大的基本電路161．Vo正比于VxVy電路162．簡單的過零此較電路163．具有滯迥特性的比較電路164．雙限比較電路165．利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路166．雙限三態比較電路167．下限檢幅選擇電路168．基本采樣保護電路169．RC無源網終的低通濾波電路170．濾波電路接到組件的同相輸入端171．濾波電路接到組件的反相輸入端172．簡單二階RC濾波電路173．典型RC有源濾波電路174．兩階有源濾波電路175．多路反饋二級有源濾波電路176．典型二階高通有源濾波電路177．基本帶通濾波電路178．典型帶通濾波電路179．用雙T網絡組成的帶阻濾波180．輸出限幅的反相器181．實用差值運算放大器182．矩形波振蕩電路183．阻容移相觸發電路184．電熱褥調溫裝置185．寬度可調的矩形波發生器186．簡單的鋸齒波發生器187．幅頻可調的鋸齒波發生器188．單相橋式整流常用畫法電路189．全波整流電路的*反向峰值電壓190．電容濾波電路191．電容濾波帶電阻負載　　 　　　192．全波整流電容濾波電路193．RC濾波電路194．多段RC濾波電路 　 　　195．基本的LC濾波電路 　　　196．T型濾波電路 　　　197．二倍壓整流電路 　　　198．三倍壓整流電路 　　　199．基本穩壓管穩壓電路 　　 　200．基本調整管穩壓電路 　　　201．具有放大環節的穩壓電路 　　　202．調整管穩流電路 　　　203．電子濾波器 　　　204．串聯穩壓電路　205．并聯穩壓電路206．電子催眠器　　　207．三端集成穩壓電路208．正電源輸出可調的集成穩壓電路209．單相全波可控整流210．硅穩壓管穩壓電路211．單相半波可控整流212．單相橋式半控整流213．充電用硅整流器原理214．感性負載對晶閘管的影響215．晶閘管觸發導通試驗216．反電動勢負載晶閘管電路217．簡易電子調壓電路218．測試單結管分壓比n219．單結管振蕩電路220．單結管觸發應用電路221．二極管"與"門電路222．三極管"或"門電路223．與邏輯形象化224．或邏輯形象化225．非邏輯形象化226．三極管"非"門227．三極管"與非"門228．三極管"或非"門229．三扳管雙穩態電路230．三極管單穩態電路231．三極管多諧振蕩電路232．置位觸發電路233．射極耦合雙穩態234．對稱式多諧振蕩器235．環形多諧振蕩器236．微分型單穩態電路237．集成施密特電路238．矩形波發生器239．單脈沖電路240．連續脈沖發生器

該成果創造性地發明一種凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強化預處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現有催化劑技術相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強化預處理載體以增大比表面積，實現一次性負載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經濟可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經鈰鑭鋯改性，抗燒結和壽命更長。凈化性能更優越，能徹底銷

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強壓電效應的柔性駐極體材料，因其表現出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結構。壓電駐極體膜是具有強壓電效應的新型柔性壓電功能膜，與傳統壓電材料的壓電效應起源有本質區別。 與壓電陶瓷和傳統的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準靜態壓電系數d33高達1000pC/N，這一數值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優點，在國防、醫療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網絡）、智能結構、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領域有廣闊的應用前景。應用范圍:柔性薄膜傳感器、結構健康監測、人體健康監測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領域。項目階段:小規模生產效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產商，采用的技術主要由兩部分構成：微孔結構薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結構的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產權的多次壓縮氣體膨化工藝調控薄膜微結構和機電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術生產出功能薄膜的活性遠高于芬蘭商品膜，最高可達50倍。

物聯網大棚遠程監控系統，在大棚內設置多個采集點，每個采集點通過各種傳感器 采集大棚內空氣、土壤、光照等信息，借助無線方式發給大棚內的中繼站，中繼站之間 通過接力傳輸將信息傳遞給中控計算機，根據系統智能決策，實現大棚內各個受控設備 從而控制空氣溫濕度、土壤水肥情況和光照的自動控制。整個系統包括感知執行點子系 統、中繼控制子系統和中控監視子系統，每個子系統有多個模塊組成，模塊間、子系統 間以不同的通信方式建立連接。該技術傳感器6個：棚內溫度、濕度、光照，棚外溫度、 土壤溫度、濕度、CO2濃度、土壤PH值，節點最大連接數：6個；傳輸距離3000m，功耗： 小于300W。2014年到2015年期間該技術在萊西市店埠鎮蔬菜基地成功轉化，目前該成果 已經在青島市萊西店埠國家現代農業示范園進行了大面積的推廣和應用，建設了2000068 平獨棟現代物聯網大棚，并實現了周邊拱棚物聯網改造160棟，建設了3000平的智能監 控中心和物聯網大棚技術中心，本項目成果有力的提高了溫室大棚的自動化程度，推動 了設施農業的發展，有效的節水、節肥、節能，保護了生態環境，有效的提高了農民朋 友的生活水平。

壓電駐極體是具有強壓電效應的柔性駐極體材料，因其表現出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結構。壓電駐極體膜是具有強壓電效應的新型柔性壓電功能膜，與傳統壓電材料的壓電效應起源有本質區別。 與壓電陶瓷和傳統的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準靜態壓電系數d33高達1000pC/N，這一數值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優點，在國防、醫療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網絡）、智能結構、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領域有廣闊的應用前景。

用導購機器人取代真人導購以實現更加人性化的操作，同時也可以提高工作效率。我們所實現的導購機器人要包含導購和跟隨兩個模式。前者為機器人引導購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機器人，機器人將商品自動分類同時完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導購物者前往收銀臺并結賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導航導購、商品查詢、品牌介紹等5項內容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。

餐廳服務機器人能夠應用到機器人餐廳環境，替代餐廳服務員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務。餐廳服務機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構實現其在餐廳環境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統，實現了餐廳服務機器人在餐廳環境下的移動導航、定位及避障功能，成功完成了服務機器人的自主取菜、送菜等任務。服務機器人應用前景巨大，可以應用到餐廳和其他服務行業，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應的服務。