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本發(fā)明公開(kāi)了一種能源回收自清潔的垃圾輸送系統(tǒng)，包括：用于輸送垃圾桶升降循環(huán)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)具有環(huán)形輸送件，環(huán)形輸送件上間隔布置有多個(gè)連接座，每個(gè)連接座上轉(zhuǎn)接有所述的垃圾桶；安裝在所述升降輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)并用于保持垃圾桶升降運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的限位軌道，靠近所述升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有無(wú)限位軌道作用的垃圾傾倒位；置于各樓層并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停機(jī)構(gòu)；位于所述升降機(jī)構(gòu)下方的垃圾儲(chǔ)存箱，用于儲(chǔ)存各垃圾桶翻轉(zhuǎn)倒出的垃圾。本發(fā)明適用于高層建筑各樓層垃圾的升降輸送；節(jié)省電梯運(yùn)輸垃圾的功耗，節(jié)能減排；減少垃圾處理的人力消耗，降低管理成本。

隨著電網(wǎng)數(shù)據(jù)規(guī)模越來(lái)越大，所蘊(yùn)含的價(jià)值也越來(lái)越多。清華大學(xué)信研院研發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理系統(tǒng)，主要功能為對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)和可視化。系 統(tǒng)分為訓(xùn)練部分和預(yù)測(cè)部分。訓(xùn)練部分通過(guò)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立一個(gè)電壓穩(wěn)定性的 分類(lèi)器。分類(lèi)器訓(xùn)練完成后，再對(duì)新增的未知數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。訓(xùn)練部分主要分為特征提取、 類(lèi)別標(biāo)記、特征壓縮、分類(lèi)器類(lèi)型選擇。預(yù)測(cè)部分主要分為分類(lèi)器數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段和預(yù)測(cè)輸出 階段。本系統(tǒng)提出利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)一步綜合多個(gè)節(jié)點(diǎn)給出 電網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知的評(píng)估結(jié)果。在訓(xùn)練每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分類(lèi)器的時(shí)候，本系統(tǒng)將特征選取的時(shí)段和預(yù) 測(cè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)拉開(kāi)，形成一種延時(shí)的預(yù)測(cè)方法，本發(fā)明對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有著更好的還原效果。2 應(yīng)用說(shuō)明本系統(tǒng)實(shí)施電壓穩(wěn)定性預(yù)測(cè)的具體步驟為:步驟 1:通過(guò)部署在關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的同步相角測(cè)量單元 PMU 采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)中每個(gè)關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的電壓 U、 有功 P、無(wú)功 Q、電流 I;分別計(jì)算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無(wú)功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來(lái)表征量的時(shí)間變化速 率;步驟 2:對(duì)步驟 1 中提取的特征進(jìn)行數(shù) 據(jù)降維與壓縮;根據(jù)特定時(shí)刻電壓 U 是否恢 復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值的 0.8 倍來(lái)區(qū)分每組樣本組是否 穩(wěn)定，用 0 標(biāo)記穩(wěn)定，用 1 標(biāo)記不穩(wěn)定;步驟 3:選擇分類(lèi)器，建立一個(gè)電壓穩(wěn) 定性的分類(lèi)器;步驟 4:訓(xùn)練分類(lèi)器;當(dāng)分類(lèi)器訓(xùn)練完 成后，將訓(xùn)練好的參數(shù)儲(chǔ)存起來(lái);步驟 5:進(jìn)入預(yù)測(cè)部分的數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段， 填充特征矩陣，沒(méi)有輸出;步驟 6:把多個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據(jù)分類(lèi)器給出的預(yù)測(cè)結(jié)果;特征時(shí)段向前滑動(dòng)，最初的特征被拋棄，新特征補(bǔ)充在隊(duì)尾， 分類(lèi)器持續(xù)給出預(yù)測(cè)結(jié)果;步驟 7:每隔一定時(shí)間間隔 ，要把新收集來(lái)的數(shù)據(jù)與以前的數(shù)據(jù)一起，重新回到步驟 4 訓(xùn)練分類(lèi)器，更新參數(shù)。在具體系統(tǒng)搭建過(guò)程中，我們充分利用現(xiàn)有機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。其中 Hadoop 的文件管理系統(tǒng) HDFS 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ);Spark 負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練;Storm 負(fù)責(zé)在線(xiàn)預(yù)測(cè);Kafka 負(fù)責(zé)在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數(shù)。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本實(shí)用新型提供一種電池箱、電池模組及新能源汽車(chē)，所述電池箱包括箱體、蓋體和密封圈；所述箱體包括底面及設(shè)置于所述底面四周的側(cè)壁，所述底面與側(cè)壁形成一容置電池的容置空間；所述蓋體包括頂面及設(shè)置于所述頂面四周的側(cè)壁，所述蓋體還包括設(shè)置在所述頂面的凹槽，所述凹槽用于放置所述密封圈，以使所述箱體與蓋體蓋合時(shí)，所述箱體的開(kāi)口與所述密封圈接觸；所述電池箱還包括密封填充物，在所述箱體與蓋體蓋合時(shí)，所述密封填充物設(shè)置蓋合位置處的頂面四周的側(cè)壁與所述底面四周的側(cè)壁之間。采用本實(shí)用新型提供的電池箱，可以在提

研發(fā)階段/n華中農(nóng)業(yè)大學(xué)生物質(zhì)與生物能源研究中心自成立以來(lái)，在彭良才博士的帶領(lǐng)下正大力開(kāi)展新型能源作物的培育和秸稈酒精產(chǎn)業(yè)化相關(guān)技術(shù)的攻關(guān)。通過(guò)與國(guó)內(nèi)多家科研院所合作，己篩選和鑒定出一批適應(yīng)于我國(guó)邊際土地種植的生物質(zhì)產(chǎn)量大和木質(zhì)纖維素降解轉(zhuǎn)化效率高的能源植物（甜高梁和芒草）。采用現(xiàn)代生物技術(shù)，對(duì)我國(guó)三大糧食作物（水稻、小麥和玉米）其秸稈細(xì)胞壁結(jié)構(gòu)與組成展開(kāi)遺傳改良，已篩選出一批理想能源作物的新材料，不僅糧食產(chǎn)量穩(wěn)定，其秸稈降解轉(zhuǎn)化酒精的效率明顯提高，同時(shí)還可提高秸稈的綜合利用（如飼料、造紙、化工產(chǎn)品

成果簡(jiǎn)介：項(xiàng)目獲國(guó)家 973、863 計(jì)劃支持，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1 項(xiàng)、 省部級(jí)科技一等獎(jiǎng) 3 項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利 20 余項(xiàng)。 技術(shù)領(lǐng)域：新型材料 應(yīng)用范圍：能源環(huán)保，新材料 所在階段：小規(guī)模生產(chǎn)，試生產(chǎn)階段 成果轉(zhuǎn)讓方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股與合作、技術(shù)服務(wù) 市場(chǎng)狀況及效益分析：本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高功率鎳氫動(dòng)力電池(>1250W/kg)和鋰離子動(dòng)力電池(>1800W/kg)已應(yīng)用于東風(fēng)、奇瑞、長(zhǎng)安、

本發(fā)明公開(kāi)了一種高效使用新能源的能源調(diào)度方法，以及輔助 該方法實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)結(jié)點(diǎn)裝置。它根據(jù)服務(wù)器上在一天二十四小時(shí)之內(nèi) 負(fù)載不均衡的特點(diǎn)，在低負(fù)載的情況下進(jìn)行負(fù)載的調(diào)度，把低負(fù)載時(shí) 間段內(nèi)對(duì)能耗的需求降低，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)一天內(nèi)能耗的需求量。 其中負(fù)載調(diào)度涉及在異構(gòu)結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行負(fù)載的分配策略；另外，將通 過(guò)風(fēng)能、太陽(yáng)能等途徑收集的有限新能源進(jìn)行最高效化的利用。新能 源的利用點(diǎn)包括兩個(gè)，其一為在高負(fù)載的時(shí)間段，降低最高

成果圍繞互聯(lián)電網(wǎng)中風(fēng)電、光儲(chǔ)的虛擬同步控制技術(shù)展開(kāi)研究，通過(guò)量化評(píng)估風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量和區(qū)域電網(wǎng)慣量，利用功率跟蹤優(yōu)化、變槳減載以及混合儲(chǔ)能，提出了風(fēng)電、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量及一次調(diào)頻控制策略。在此基礎(chǔ)上，分析含虛擬慣量互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定機(jī)理，研究虛擬慣量與阻尼的多區(qū)域協(xié)同優(yōu)化方法，使風(fēng)電、光儲(chǔ)設(shè)備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態(tài)穩(wěn)定的支撐能力。 創(chuàng)新點(diǎn) 發(fā)明風(fēng)電、光儲(chǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的虛擬同步耦合控制技術(shù)，建立風(fēng)機(jī)、蓄電池及超級(jí)電容與系統(tǒng)頻率間的虛擬同步耦合關(guān)系，提升高比例新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量支撐能力；發(fā)明多區(qū)域風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量的協(xié)同控制優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)，在變慣量控制下，分別構(gòu)建高比例接入風(fēng)電、光儲(chǔ)區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的等值模型，掌握慣量、頻率調(diào)整及低頻振蕩多重控制目標(biāo)之間的規(guī)律，通過(guò)多區(qū)域協(xié)同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 獲獎(jiǎng)情況

 本項(xiàng)目針對(duì)光伏發(fā)電分散式接入電網(wǎng)的模式，設(shè)計(jì)了對(duì)電網(wǎng)友好可控的帶儲(chǔ)能裝置的多端口變換器光儲(chǔ)一體能源系統(tǒng)。應(yīng)用環(huán)境有公共建筑、工業(yè)廠(chǎng)房和居民家庭等有公共電網(wǎng)的地方，或者無(wú)公共電網(wǎng)但有電力需求的地方如偏遠(yuǎn)山區(qū)、海島等，該光儲(chǔ)能源系統(tǒng)能夠經(jīng)過(guò)自我調(diào)節(jié)和控制與大電網(wǎng)互為支撐，向重要負(fù)載不間斷供電等功能。 本項(xiàng)目成功開(kāi)發(fā)50Kw光儲(chǔ)一體能源系統(tǒng)，系統(tǒng)含有光伏端口、電池端口和交流端口，光伏組件通過(guò)Boost變換器接入直流母線(xiàn)；蓄電池通過(guò)雙向DC/DC變換器也接在直流母線(xiàn)上；變換器的交流端口可以接電網(wǎng)，也能為三相負(fù)載供電，逆變器采用三相四線(xiàn)制結(jié)構(gòu)，直流母線(xiàn)分裂電容的電壓均衡由均壓橋臂（S11，S12）平衡。本系統(tǒng)有三大特征：采用雙路光伏MPPT輸入，使安裝在不同方向的光伏陣列最大限度獲取太陽(yáng)能；能量采用直流母線(xiàn)匯聚形式，降低了系統(tǒng)損耗和效率；負(fù)載接口分為重要負(fù)載和可控負(fù)載接口，確保系統(tǒng)維持對(duì)重要負(fù)載的供電，實(shí)現(xiàn)能量的平衡自治。 項(xiàng)目具有重大的科研價(jià)值，項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，將應(yīng)用于海南某小區(qū)幾個(gè)單元的供電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能量自給自足、余電上網(wǎng)模式，開(kāi)啟綠色環(huán)保、低碳節(jié)能的新用電方式。

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對(duì)一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。