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本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

指導價格：4850元 時尚緊湊，節省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯表格（1分原件+6份拷貝） 可自動適應介質厚度 可打印介質厚度最大為3.6毫米 本機最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規格：90-304.8毫米（寬度） 本機最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點/字符）

產品服務:項目主要是針對現有的二級三級城市地級市等城市的城市交通管廊檢測，目前我們已經在談的是整個東莞市區的城市污水管廊和電力管廊，和東莞市水務集團下屬的管廊管理公司簽訂了戰略合作，幫助他們對整個東莞市的污水管道進行基礎檢測，信息編碼登記，污水處理，污泥和固廢燒制成石膏或者水泥。整體來說每年的營業收入在1.5億人民幣到2億人民幣。盈利模式包括：檢測，疏通，維護，修復，等。目前預計2020年11月份完成一公里左右的檢測和修復，同時完成10個智能井蓋的更換和檢測。針對此項目的發展規劃是依托同濟大學電子信息與工程學院的技術支持，社會上尋求施工團隊和資質擁有方合作，每年持續的接東莞的項目和整個東莞市智慧管廊的信息化建設。  商業模式:盈利模式包括：檢測，疏通，維護，修復，等。

·場景應用 煙感：教學樓挑高普遍很高，設計按照每個煙感保護面積為30平米，煙感采用吸頂安裝，均勻布置 于教室內并遠離墻壁及空調出風口部位，有條件的升級為無線煙感，可直接接入云平臺。 電氣火災：智慧用電設備安裝于每層強電井內及配電箱內，可安裝有開口式剩余電流探測器及溫度傳感器。 火災自動報警系統： 教學樓普遍已安裝，可采用傳輸設備來實現獨立系統的集中云平臺管理， 消防水及噴淋水系統： 建議采用安裝無線壓力傳感器及無線液位傳感器來實現。在每層樓的噴淋管末端放水處安裝一個壓力傳感器，而在消防水池及屋頂水箱都安裝壓力傳感器及液位傳感器來達到實時監測其液位高度及壓力大小的目的。 體育館、報告廳是典型的大空間建筑，單體面積大， 空曠，層高很高。針對這類建筑往往光電感煙探測器就起不到探測的作用了，所以在設計時候就采用了諸如水炮，VFD，吸氣式等大空間火災設備。而這些大空間設備都是獨立系統，沒有接入火災報警系統。此種情況下，本方案采用取其開關量信號接入用戶信息傳輸設備，并安裝智慧用電系統和水系統的方法。 校園安全精細化管理平臺由智能終端和系統模塊兩部分組成，其中智能終端主要為人臉識別測溫設備， 系統模塊為疫情防控-人臉識別測溫管理系統和疫情防控-大數據智能分析平臺。 智能人臉測溫一體機落地部署，與速通門進行聯動，實現校園出入口人員體溫身份驗證管控。支持多重身份核驗（人臉&身份證&校園卡）。 ·服務優勢 無感測溫 人臉識別同時采集人體溫度，并數據上傳到管理系統及智能分析平臺。 精準測溫 實名精準測溫：有效測溫距離1.0米( 誤差± 0.3 ℃)， 并可自定義預警體溫值(37.3℃);與人臉識別身份綁定，實名測溫。 人臉識別 基于最新人臉識別算法，實現戴口罩也能精準識別。內置數據庫，實時完成抓取得人臉歸類、比對及結果上傳到后臺數據庫。 實時聯動 當體溫高于預警值(37.3℃)，可通過大數據智能分析平臺進行實時聯動預警。 統一管理 實現數據回溯、大數據分析、可視化決策。 團隊能力強 團隊有近20年的先進智能軟硬件及物聯網產品設計、系統集成、平臺&大數據服務能力和經驗，專業的工程勘察、施工、維護能力;可為客戶提供從產品定制化，模塊化以及一站式服務; 產品實用性強 擁有多項產品發明，實用新型，及軟件著作專利;所有軟硬件產品均模塊化設計，高集成，高品質， 高性能;有持續產品，平臺優化及行業數據分析服務能力 客戶認知，模式成熟 方案已經成功在上海，江蘇，廣西，廣東等多地部署，涵蓋政府，消防以及企事業，“智慧消防項目” 曾獲南京政府創新一等獎 資質服務 公司是上海消防協會物聯網資質會員;作為上海，南京等多地消防部門認可的資質服務商，積極參與了當地相關的智慧消防建設，并得到了消防部門和客戶的認可 ·平臺功能 GIS地圖子系統提供各系統所需地圖的數據源及展示功能。可以在全區地圖上展示學校信息、學校安全設備     及各類傳感器的分布和狀態。 結合GIS地圖展現，可對區下轄學校重點區域（門口、食堂、實驗室、圖書館、校園周邊）實時監控，支持     身份識別、傳感報警。

承擔一批包括國家社科基金重大項目、國家自然科學基金項目等課題，開展“軌道交通影響下的城市地下空間演化機理研究”、“基于城市軌道交通可持續發展的沿線土地綜合開發和整合利用研究”。主持完成了“智慧扎蘭屯智慧發展規劃”等一批項目，將資源環境與社會、經濟發展智慧整合，通過人文思維與系統協同的手段推進當代城市規劃多重創新。

本項目開發了一種量子保密通信保障信息傳輸安全條件下的量子安全云智慧考場作弊防控新技術，并成功地開發了量子安全云智慧偵測器屏蔽、量子安全偵測等終端產品， 所開發完成的量子安全云智慧考場技防平臺，確保考試安全和公平公正”的明確指示，針對當前無線電作弊的現狀和未來趨勢，實施有效的考場電子防衛。該系統偵測范圍涵蓋當前已知的幾乎所有無線電作弊設備（包括語音通信、字符通信以及手機/對講機等），兼具實時偵測、作弊信號識別、作弊信號內容探測、作弊信號還原取證、對作弊信號實施阻斷等多種能力。功能全面強大，易于部署，且能夠接入考務綜合管理平臺，通過數據接口鏈接支持與巡查指揮等其他系統的互聯互通和協同工作，是目前業內最先進最完整的高科技作弊防控解決方案。 

本實用新型公開了一種智慧教室系統，它包括語音控制模塊、射頻刷卡模塊、MCU模塊、報警信號接收終端、無線藍牙插座、電燈、風扇和無線報警單元；所述的語音控制模塊輸出端與MCU模塊連接，MCU模塊的語音控制輸出端分別與電燈和風扇連接；所述的射頻刷卡模塊輸出端與MCU模塊連接，MCU模塊的插座控制輸出端與藍牙模塊一連接，藍牙模塊一與無線藍牙插座連接；所述的無線報警單元的輸出端分別與藍牙模塊二和藍牙模塊三連接，藍牙模塊二和藍牙模塊三分別與MCU模塊連接，MCU模塊的報警控制輸出端與報警信號接收終端連接。本實用新型提供一種智慧教室系統，具有安裝使用方便、安全節能、管理高效和便于對緊急情況及時處理的優點。

利用電力載波技術和3G網絡通信技術，可以實現對路燈單燈的開關或亮度進行遠程控制，在后半夜車流量不大時可對路燈進行節能控制，從而減少電力浪費實現節能目的。能有效降低能耗約25%，可以遙測建立完整的路燈運行狀態信息庫，實現路燈狀態信息的視覺化，也可以實現對故障路燈雙層次可驗證式報警機制，系統提供實時電子地圖控制系統。