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光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13
超薄晶硅納米線太陽能電池
常州大學
2021-04-14
光伏全覆蓋式漁光互補高密度魚類養殖系統
本實用新型公開了一種光伏全覆蓋式漁光互補高密度魚類養殖系統，包括光伏發電系統和魚類集約養殖系統，光伏發電系統包括太陽能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚類集約養殖系統包括提水增氧推水機、底增氧設備、吸污設備、增氧推水區、養殖區、糞便收集區、水質凈化區、攔魚柵網片、養殖設施墻體、水流導向設施，太陽能電池組件安裝在整個魚塘上部，太陽能電池組件的光伏板以陣列方式安裝，陣列之間設4~12米的間距。本實用新型的光伏發電與魚類露天式集約養殖一體化復合生產系統，能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經濟效益，為河網地區水域資源利用提供一種重要途徑。
浙江大學
2021-04-13
光伏發電逆變系統的研究和開發
我們對如何通過預測控制的各要素設計，提升逆變系統的性能指標，進行研究，取得了良好的成果。對LCL型三電平逆變系統，我們在分析系統指標與系統控制量之間關系的基礎上，設計了相應的基于個離散控制量的預測控制器，為解決該類非線性約束優化在線計算量大的問題，基于分值定界的思想提出了相應基于DSP的快速算法。為進一步提升逆變系統的效率等指標，我們提出了變系數的光伏逆變預測控制器，在目標函數中對電流跟蹤和大電流時開關動作的抑制實現了統一，設計了相應的系數表達式并給出相關算法和實驗結果。我們進一步研究了基于預測控制的微電網系統的調度問題，針對微電網群系統集中式優化計算量巨大的問題，我們從結合ADMM，從給出了系統的分布式預測控制器并對其在線迭代算法并進行了研究和驗證。同時，我們對無線并聯型逆變系統的穩定性進行了分析。達到了預期研究目標。
南昌航空大學
2021-05-04
太陽能自動跟蹤光伏發電驅動系統
本發明提供一種太陽能自動跟蹤光伏發電驅動系統，旨在提供一種以太陽能為能源的用于太陽能集熱板轉動的驅動系統，它包括太陽能槽式集熱板、太陽能自動跟蹤儀、太陽能電池組件、電機箱、電機、傳動齒輪、轉動軸、蓄電池。本系統在太陽光自動跟蹤儀的帶動下能全天候跟蹤太陽光，通過太陽能電池組件的光伏發電為太陽能槽式集熱板的轉動提供動力源，使該系統具有很高的光能利用率和傳質效率，采用固定式太陽能電池的效率一般在10%左右，而采用自動跟蹤技術可使太陽能電池效率率達到20%左右。太陽能發電所提供的驅動動力源，使本系統擺脫外接電源的束縛，做到了高效節能，自給自足。
天津城建大學
2021-04-11
太陽能聚光發電（光伏發電）跟蹤系統
兩軸跟蹤是基于天文學理論編程實現的。在系統中使用了PLC，以控制兩個伺服電機和相應的執行機構，這些執行機構使得系統能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向對準太陽，進而最大限度地利用太陽能。 利用逆變器能夠將光伏電池產生的直流電轉變為交流電，進而直接輸送到電網上。在白天有日照的情況下，光伏電池會將大部分的能量輸送到電網上，而到了晚上光復電池裝置會自動與電網斷開。
南京工業大學
2021-04-13
三相非隔離型光伏并網逆變器
T 型三電平電路結構，全數字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術，產品功率等級為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網發電站，自主知識產權。
揚州大學
2021-04-14
兩級式高頻隔離光伏并網逆變器
該產品功率等級為 3kW~4.6kW，具有雙向功率流動特性，拓展產品應用范圍，適用于低壓輸入的戶用型及小型并網發電站，適用于儲能系統、電動汽車充放電等， D2D 為模塊化結構，功率易于擴容，高頻電氣隔離，更加安全可靠，高效、先進的軟開關技術，自主知識產權。 峰值效率大于 96.5%； CEC 和歐洲效率大于 95%。
揚州大學
2021-04-14
高功率密度光伏集成式優化器
開發了一款300W的可以與光伏板背板接線盒完全集成的光伏能量優化器，達到的效果：效率98%，可以追蹤光伏最大功率，可以適用于多種負載（逆變器、孤島負載、儲能負載等）。技術特點及創新點（1）功率密度大，可以和現有光伏電池板完全集成（2）快速追蹤光伏最大功率，無凈差（3）自動判別不同負載，針對負載情況快速切換運行狀態應用領域： 新能源
揚州大學
2021-04-14
水面漂浮式復合材料光伏支架系統
水上光伏電站是利用水上基臺將光伏組件漂浮在水面進行發電。其特點在于不占用土地資源，水體對光伏組件有冷卻效應，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發電量。此外，將太陽能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發量，抑制藻類繁殖，保護水資源。 現有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統抗風浪性能差、后期維護成本高、使用
南京工業大學
2021-01-12