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本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

介紹了具有抑制鋰枝晶生長和多硫化鋰（Li 2

生產級材料詳細信息：索要完整生級級材料資料請訪問清鋒科技官網下載 3D打印材料-LuxCreo清鋒科技 清鋒的智能工廠和材料實驗室可以與學校、科研院所聯合，開展新材料、新工藝、新設計的驗證。   【教育解決方案】Lux 3Li+打印機彈性樹脂應用案例 面向高教、職教的實訓項目，基于光固化3D打印技術，設備提供、材料提供、軟件提供、課程資源提供、師資培訓、實訓項目以及軟硬件平臺的一體化解決方案；服務于高校相關專業的教學實驗、科研創新和項目開發等應用場景。 清鋒光固化教育課程解決方案 3D打印作為一種新型生產方式，可以加速產品開發周期，滿足多 材料、復雜形狀、任意批量的生產需求，是全球最受關注的高科 技行業之一。擁有3D打印課程、設備的院校、科研機構在創新、 創造方面均有著得天獨厚的優勢。LuxCreo致力于推動行業發展， 為科研創新、數字化智能化轉型以及行業人才培養等方面提供支持。 面向院校 提升院校教學硬件水平，有助于培養未來的3D打印人才，生動展示課本、教案內容，增加教學趣味性，資深3D打印行業專家親自授課。 面向科研機構 快速將模型、數據形成實物，簡化步驟，縮短論證時間，結合最新技術，加速研發新產品，輸出有價值易商業化的研發項目，全球頂尖3D打印工作團隊提供技術支持。 打印設備 iLux系列桌面機，Lux系列工業機，可作為研發、教學、實驗等配套設備，滿足不同項目需求。 打印材料 EM彈性材料滿足消費、工業、汽車、航空航天等學科的教學研發需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數據導入、文件修復、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現場教學演示、培訓實操、學術研發。 相關學習支持 清鋒科技在光固化3D打印技術、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結合院校、機構所需進行相關的培訓及講座，助力教育科研工作更加系統、科學。 打印中心實地考察 清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設有打印中心，可為學生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 核心優勢： 互聯：可接入LuxCreo的軟件生態，實現輕量化設計、高速切片、設備互聯、智慧工廠管理。 敏捷：快速自主研發的納米離型技術LEAP™，速率提升20~100倍以上；成型件力學性能各向同性。 柔性：適用于高精度原型件/測試件和小批量件的快速設計與制造。 可持續發展：技術團隊來自清華、哈佛、佐治亞理工、北卡州立、劍橋等；解決方案得到了10萬零部件打印的檢驗。 包括但不限于新產品的功能特點及技術性發布介紹，產品實際使用操作的演示； 清鋒合作案例：數字鞋墊AiFeet登陸美國眾籌平臺Kickstarter 透氣、分壓、快速定制，AiFeet讓“私人定制”不再高不可攀借助 LuxCare掃描APP，用戶只需1分鐘即可獲取自己足底模型，發送訂單到清鋒智能工廠，坐等收貨，實現真正的C2M（用戶直連制造） 清鋒合作案例：2020東京奧運會，清鋒打印機及鞋類產品亮相ASICS展廳 “作為擁有70余年歷史的鞋類品牌，ASICS(亞瑟士)一直在探索全新的技術方向。2020年1月，ASICS與清鋒正式開啟合作，雙方結合3D打印技術衍生出了很多產品設計和技術思路。本次奧運會，ASICS以Future Experience Lab為主題向世界展示其數字化產品戰略，清鋒打印機及3D打印人字拖、整鞋悉數亮相。” 清鋒合作案例：清鋒與國內外自行車廠家合作生產鏤空晶格坐墊 “我們一直在找尋自行車坐墊的升級通道，直到發現清鋒。過去我們從來沒有想過用3D打印來直接生產坐墊，一次偶然的機會將模型發給清鋒，一天后居然收到了又輕、又彈、又透氣的產品，簡直喜出望外。” 清鋒合作案例：清鋒科技聯手眾多醫院為患者提供定制頸椎枕 “枕頭在保護頸椎、支撐頸部肌肉方面的作用至關重要。但是，市面上很多頸椎枕存在質地過軟、矯正效果差、缺乏個性化設計等問題，這讓我們醫生很頭痛。清鋒結合其EM彈性材料及設計打印方案，有效解決了傳統定制康復矯形頭枕的弊端，為行業帶來了希望。” 清鋒最新推出的新一代大幅面光固化3D打印機Lux 3Li+，可打印各類工程樹脂原型制作和批量生產；通過LuxCreo高性能材料，還能實現從模型樣品到實際功能性樣品的快速制造與生產。 通過清鋒的解決方案能夠實現： 1．快速產品研發迭代 2．樣品實驗數據快速分析 3．一體化模型處理，快速響應快速制造 4．大吞吐量，快速打印 5．通過不同材料的研發，拓展3D打印新應用 現今，3D打印作為一項非常前衛的高新技術，在彈性體研究、航空航天、高精度復雜零部件制造等方面具有獨特的優勢，也是國家重點支持發展的領域。清鋒的3D打印技術在全球位居領先地位，我們也想借助國內頂尖技術推進行業發展，讓教育科研和人才培養走在世界前列。 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調出發送的數據。本發明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統接收端數據檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優檢測算法（ML），當搜索半徑為發送端天線數目時，本發明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優檢測算法的誤碼率性能，因此本發明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復雜度。

該技術是以我校發明的惠天錨柱為基礎。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預支撐構件，能夠克服現有沿空留巷技術共同存在的沒有初撐力又不能協調及時性的缺陷。錨柱和采空側網片形成的錨柱網結構能夠徹底隔離采空區與工作區達到施工的本質安全型，同時又利用錨柱群初期支撐達到切頂卸壓。這種填補式支護能形成新的留巷輪廓，使得后續隔離墻的主體充填可以隨時隨地根據工作面的生產工藝和要求完成，使得沿空留巷技術能夠適應大傾角快速回采。 錨柱網本質安全快速沿空留巷技術已獲得國家專利3項。該技術已在神華寧煤集團、陜煤集團、新疆焦煤等十幾個煤礦應用。產生了巨大經濟效益。

大型空分設備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產品。如何降低空分生產電耗、提高空分裝置運行經濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業關注的重要問題之一。所開發大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統具有如下特點：提出了一種考慮主導產品地位的空分產品能耗分攤比例計算方法，解決了國內外長期以來由于氧、氮、氬互為副產品而帶來的單個產品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數值模擬計算和分析；實現了大型空分裝置的操作仿真，為空分設備的變工況運行分析與預測、操作人員培訓、事故與故障的再現分析、掌握設備運行的極限操作參數提供平臺。該系統已在國內眾多大中型企業得到推廣應用。

產品詳細介紹商品描述：本離心空柱管每套包含2毫升容量外管、1毫升容量內管和5微米孔徑混纖篩板各一個。外管和內管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板厚度約為1.0毫米，采用以玻璃纖維為主要原料的混合纖維制成，孔徑均勻，不宜產生氣泡。整個離心空柱管由于其材質的特殊性，可以耐受酸堿和大部分有機溶劑，對大部分生物分子沒有吸附作用。可以用于固液相的快速分離，去除樣品中的固相雜質，裝填蛋白、核酸或小分子純化柱等。離心空柱管本身可以耐受12,000g的離心力。產品詳情地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2719.htm 上海化科實驗器材有限公司主要生產經營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設備，儀器儀表等。廣泛服務于：科研，制藥，生物，生命科學，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業，礦業，石油天然氣，石油化學工業，工業品儀器，環保工程等行業。公司網站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：離心空柱管(2毫升) 5微米孔徑。 

產品詳細介紹親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。產品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2618.htm     本親和層析柱空柱管采用高純度聚丙烯材質(和各種常用的EP管材質相同)，對各種生物分子的吸附極低。其中的篩板采用高純度的超高分子量聚乙烯(UHWMPE)為原料經過特殊工藝加工而成，吸附低、不宜產生氣泡并具有良好的親水性，同時孔徑均勻(約50微米)，可以用于裝填鎳柱(Ni-NTA)、Protein A agarose、Protein G agarose、Protein A+G agarose等等各種常見親和層析介質，適用于含His-tag等不同標簽的蛋白、抗體、生物素或地高辛標記蛋白或核酸等各種適合親和層析的蛋白、核酸等物質的分離純化。篩板的適當孔徑保證了在使用重力法進行親和層析操作時的流速約為1-2毫升每分鐘或1-2滴每秒；也可以在層析柱的下管口接蠕動泵以精確控制流速。通常把親和層析介質裝填在兩個篩板之間。親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。上海化科實驗器材有限公司主要生產經營：實驗室器材，玻璃儀器，實驗室耗材，生物耗材，化學試劑，微生物試劑，樣品瓶，包裝瓶，實驗室設備，儀器儀表等。廣泛服務于：科研，制藥，生物，生命科學，教育，污水處理，食品與飲料，電子，輕工業，礦業，石油天然氣，石油化學工業，工業品儀器，環保工程等行業。公司網站：http://www.shhk.com.cn訂單郵箱：sales@shhk.com.cn（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應：親和層析柱空柱管30ml，10套/包，用于裝填鎳柱等常見親和層析介質。 

生產應用解決方案詳細信息：索要完整應用解決方案請訪問清鋒科技官網 3D打印工業解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 工業機械產品解決方案 肉眼直接觀測液壓閥內的流體變化，且液壓閥本身需要能夠承 載3-4兆帕的壓力”，這對3D打印材料、工藝來說是個艱巨的任 務，但清鋒科技僅用一個月的時間，便向客戶交付了一個令人滿 意的成品。 基于LEAPTM技術和韌性材料，LuxCreo可以生產包 括液壓閥在內的多種工業用機械產品：性能測試零部件、小批量 件、模具、夾具、流體分析模型等，耐溫模具打印精度可達 0.2mm/200mm，承載壓力大于目標范圍值（6MPa）。 01 材料選擇基于模型、工況、韌性材料性能做力學仿真，篩選合適的材料（TM系列韌性材料） 02 晶格化處理基于LuxStudio晶格模型自動生成平臺，可選擇與產品相適配的晶格單元定制晶格 03 打印前優化基于尺寸精度、表面細節要求，對CAD做補償，調用并適度優化打印工藝參數庫 04 打印交付智能工廠3D打印，清洗，固化，拋光，質檢，發貨 Lux 3Li+打印機應用“工業機械產品解決方案” LuxCreo提供Lux 3+打印機、LuxFlow模型處理軟件、LuxStudio晶格生成軟件、各類工程材料產品組合和后處理解決方案，支持客戶端的CAD設計、機加工、裝配等解決方案。 應用場景案例1：工業元件-液壓閥 肉眼可見的“透明“液壓閥“在找到清鋒之前，我們接觸了很多3D打印企業，始終沒找到能夠做出兼具韌性和透亮的產品。傳統的液壓閥多采用金屬制造，之所以要求‘透’，是要觀察液壓閥內的流體變化。而液壓閥本身還要能夠承載3-4MPa的壓力，這對3D打印工藝來說是一個極具挑戰的任務。而清鋒做到了。” 應用場景案例2：航空器械-飛行器 因飛行器產品需要在輕量化的同時滿足荷載，所以其開發同樣頗具難度，但得益于TM 79材料具有模量、延伸率、精度上的三重優勢，且打印速度快、支撐較少、后處理簡單，清鋒科技可以在保障性能的前提下給用戶拿出更具性價比的解決方案。 應用場景案例3：汽車制造-夾具 TM 79材料擁有出色的尺寸精度和細節表現，在強度、硬度、韌性及抗沖擊力方面亦表現不俗，非常適合汽車制造現場的夾具、治具、量具的制作。3D打印夾具可節省40-90%的設計、制造到交付應用的時間，空間占用小、綜合成本低。 Lux 3Li+打印設備×打印材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機，讓制造更簡單 一、打印能力有多強？ 1. 面幅更大，小批量生產也沒問題 很多工業級DLP 3D打印機因為受制于缺乏優質光機、結構設計通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 清鋒意識到這一點，從材料的研發到設備的制造生產都進行了全流程的自研，將每一條生產鏈路都變成清鋒獨有的解決方案，持續推動著自研材料、3D打印機系列產品的優化升級。 今天看到的Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產品的交付，同時也能夠實現一些復雜工件的小批量生產，提高單機吞吐量。 過去，1臺光固化打印機最多可以打印6個牙模，2雙鞋墊，2個鏡框，1/4個頸椎枕。 現在，1臺Lux 3Li+可單次 28個牙模；10雙鞋墊；10個鏡框；3個頸椎枕（過去3個頸椎枕需要4小時的任務現在僅需1.8小時就可以完成）。 2. 全制程生產效率更快，交付時間短 除了打印尺寸，普通工業級3D打印機從前期制作打印到后續的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩定、高質量的打印，還將打印的制作時間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機頸椎枕一版需要6小時，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時。 Lux 3Li+全制程生產鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業控制技術，集合多種傳感數據，操作簡單，安全穩定； 基于CCD和高性能傳感器，監控光機能量和打印過程，實現動態補償； 優化的樹脂熱管理系統，提高工件質量，降低光能消耗； 支持個性化地調整設備設置和工藝參數； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導入、文件修復、編輯、布局、支撐、參數設定、切片操作等功能，是實現從快速原型制造到批量生產的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導入LuxFlow，它就能幫你自動切片。例如，現在切一版6個航空發動機零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規模化復制生產（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進行打印生產。除通用參數工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業的增材制造設計支持。 Lux 3Li+工藝參數包： 模型處理 ：模型修復、模型抽殼、模型旋轉、模型下沉等； 打印參數：支撐的基礎設置、加固設置、底座設置，切片的層厚、精度補償，打印時的材料溫度、分段、光機模式、光強、曝光時間、等待時間、上升速度、往復距離、下降速度等； 后處理參數：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內的參數均來自于清鋒實驗室研發出的成熟數據，無需額外探索可直接使用，進一步提高打印成功率，快速規模化生產。 Lux 3Li+核心優勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機身，高等級絲桿模組，高品質進口光機 4．可打印性強：成型尺寸可達400*259*380mm，優化溫度場控制，提高打印件質量   類尼龍、類ABS、類TPU的零件、模具或工具的“直接 制造” 可肉眼直接觀測復雜產品內部結構，便于進行力學檢測 可耐受6MPa以上壓力，滿足測試場景需求 無需開模，大幅提高制造效率，降低制造成本 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017