|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
北京理工大學
2021-11-26
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
旋鍛近凈成形工藝參數確定和缺陷預防
含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。
上海理工大學
2021-01-12
2XZ 系列直聯旋片式真空泵
該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。
特點
由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化；
配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間；
采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便；
設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油；
小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械；
可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。
參數 型號
2XZ-0.5
2XZ-1
2XZ-2
2XZ-4
抽速 L/S (m3/h)
0.5（1.8）
1（3.6）
2（7.2）
4（14.4）
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
220
220/380
220/380
220/380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
進氣口口徑（外徑）（mm）
G3/8
G3/8
G3/4
G3/4
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
62
62
63
64
容油量 L
0.6
0.7
1.0
1.1
外形尺寸mm
440×130×250
485×130×250
488×145×275
528×145×275
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
22/20
24/22
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
直聯泵(直聯高速旋片式真空泵)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及裝置
本發明公開了一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側，每側利用同軸激光分別穿過多焦點鏡片組并反向對射，使脆 性透射材料內部產生的焦點數量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強，激光多焦點光束離開后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產生拉應力，實現激光對厚脆性透射材料的分離。裝
華中科技大學
2021-04-14
一種仿射投影符號子帶凸組合自適應回聲消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種仿射投影符號子帶凸組合自適應回聲消除方法，該方法對通信系統的聲學回聲的消除效果好，收斂速度快，穩態誤差小。
西南交通大學
2016-06-27
一種幾丁質合酶及其基因和應用
本發明涉及幾丁質合酶，特別涉及卵菌門中的幾丁質合酶，其氨基酸序列為與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列在相似性在75％以上，優選在80％以上，更優選在90％以上，最優選在95％以上且具有與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列相同功能的氨基酸序列。所述幾丁質合酶的活性水平能夠調節卵菌的活性孢子囊和活性游動孢子的產量從而影響卵菌的致病力或寄主的發病程度。
中國農業大學
2021-04-11
一種風機塔隔層自動開合裝置
本實用新型公開了一種風機塔隔層自動開合裝置。包括隔層、防墜蓋、支撐架和動力機，防墜蓋通過活頁安裝在隔層上的通過孔外緣，防墜蓋端面設置有支撐架，隔層上安裝有動力機，動力機通過繩子與防墜蓋連接，繩子繞過支撐架中部，通過動力機收放繩子控制防墜蓋開合狀態。本實用新型能夠通過電動打開或關閉隔層上的防墜蓋，結構簡單，可靠性高，同時操作方便，可以提高工作人員的安全性。
浙江大學
2021-04-13
華西醫院院內制劑——六合丹
支撐本項目的六合丹組方符合傳統中醫理論，獨具特色，具有創新性。六合丹是由華西醫院已故名醫，中藥外科學家吳介誠先生所獨創的外用中藥。所用藥物強調清潤，疏通血脈，調和氣血。六合丹因組方獨特，對病癥形成六合之勢，使其療效遠遠優于同類藥物。六合丹符合中醫藥治療瘡瘍類疾病的原則和經驗。在同類藥物之中，尚無雷同處方，獨具特色。臨床療效確切，安全性高。六合丹從60年代年開始在華西醫院生產，迄今已有50多年的歷史，在華西醫院中西醫結合科、消化內科、骨科、臨床免疫等科室應用。在急性胰腺炎的治療中，六合丹能顯著緩解患者的疼痛，加快腹腔積液吸收。提高綜合治療急性重癥胰腺炎的療效，在國內、外處于領先水平。在血管靜脈炎、急性痛風性關節炎、頜面部間歇感染等的治療中，對關節、靜脈血管、頜面部等的紅、腫、熱、痛癥狀有良好治療作用。因療效確切，深受醫患歡迎。
四川大學
2016-04-18