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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

“精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 “精海”系列無(wú)人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測(cè)，可對(duì)普通測(cè)量船不能到達(dá)的水域進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量、采集等工作，也可以作為搭載平臺(tái)，搭載其他設(shè)備，完成如海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上應(yīng)急救援處置、水下考古、海洋調(diào)查等作業(yè)。其特點(diǎn)為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)設(shè)定和實(shí)時(shí)更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無(wú)線/衛(wèi)星的多模式實(shí)時(shí)通信；（6）載荷設(shè)備/數(shù)據(jù)/任務(wù)遠(yuǎn)程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據(jù)任務(wù)需求搭載任務(wù)載荷；（9）實(shí)時(shí)健康監(jiān)控。 “精海”系列無(wú)人艇突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要為：1、抗擾動(dòng)控制技術(shù)。2、聲納圖像穩(wěn)定、去噪與拼接技術(shù)。3、水面/水下立體組合避障控制技術(shù)。4、快速高效自動(dòng)布放回收技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了“走得準(zhǔn)、看得清、避得開(kāi)”， 是我國(guó)領(lǐng)海深度5 米內(nèi)10 萬(wàn)平方公里島礁海域測(cè)量不可替代的高技術(shù)裝備。

杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院楊勇教授為方艙CT機(jī)（超級(jí)殺菌機(jī)器人）主要研發(fā)者，它能大幅提升新冠肺炎CT檢測(cè)速度。 同別的CT機(jī)不同，這臺(tái)機(jī)器每?jī)纱螜z測(cè)之間幾乎不用“休息”，因?yàn)槊看螜z測(cè)后的CT機(jī)殺菌時(shí)間只需要3分鐘。像新冠肺炎CT影像檢測(cè)，因?yàn)樾鹿诜窝讉魅拘愿撸看螜z測(cè)后CT機(jī)都要消毒，而且消毒要求很高，如果消毒達(dá)不到要求很容易造成二次甚至多次感染。有些疑似新冠患者接受檢測(cè)，實(shí)際上本人并非真正感染，如果因?yàn)橄静粡氐妆籆T室上飄浮附著的病毒傳染，那簡(jiǎn)直是災(zāi)難。所以一定程度來(lái)說(shuō)，CT機(jī)的檢測(cè)效率受限于消毒水平和速度。而明峰方艙CT機(jī)，自帶“強(qiáng)紫外殺菌機(jī)器人”，考慮到一般CT機(jī)每次檢測(cè)后的固定噴劑殺菌需要至少半個(gè)小時(shí)，這就意味著前者一旦開(kāi)機(jī)，同樣時(shí)間頂上好幾個(gè)常規(guī)CT機(jī)加起來(lái)的檢測(cè)量。最早援助武漢的兩臺(tái)明峰方艙CT機(jī)，都是捐贈(zèng)給武漢的。后續(xù)還會(huì)有將近20臺(tái)發(fā)往武漢和全國(guó)各地，進(jìn)行新冠肺炎檢測(cè)。這也是國(guó)內(nèi)首次在方艙CT機(jī)上使用殺菌機(jī)器人。

本品是著名婦科專家、國(guó)醫(yī)大師夏桂成教授經(jīng)驗(yàn)方，具有補(bǔ)腎溫陽(yáng)、調(diào)經(jīng)助孕之功，主要用于治療黃體功能不全性不孕癥。該方能夠促進(jìn)胚胎著床、提高胚胎著床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，臨床總有效率達(dá)94.51﹪。

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本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過(guò)不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。