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本發(fā)明公開(kāi)了一種能源回收自清潔的垃圾輸送系統(tǒng)，包括：用于輸送垃圾桶升降循環(huán)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)具有環(huán)形輸送件，環(huán)形輸送件上間隔布置有多個(gè)連接座，每個(gè)連接座上轉(zhuǎn)接有所述的垃圾桶；安裝在所述升降輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)并用于保持垃圾桶升降運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的限位軌道，靠近所述升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有無(wú)限位軌道作用的垃圾傾倒位；置于各樓層并用于控制垃圾桶在垃圾投放口停止的即停機(jī)構(gòu)；位于所述升降機(jī)構(gòu)下方的垃圾儲(chǔ)存箱，用于儲(chǔ)存各垃圾桶翻轉(zhuǎn)倒出的垃圾。本發(fā)明適用于高層建筑各樓層垃圾的升降輸送；節(jié)省電梯運(yùn)輸垃圾的功耗，節(jié)能減排；減少垃圾處理的人力消耗，降低管理成本。

隨著電網(wǎng)數(shù)據(jù)規(guī)模越來(lái)越大，所蘊(yùn)含的價(jià)值也越來(lái)越多。清華大學(xué)信研院研發(fā)了基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理系統(tǒng)，主要功能為對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)和可視化。系 統(tǒng)分為訓(xùn)練部分和預(yù)測(cè)部分。訓(xùn)練部分通過(guò)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，建立一個(gè)電壓穩(wěn)定性的 分類(lèi)器。分類(lèi)器訓(xùn)練完成后，再對(duì)新增的未知數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。訓(xùn)練部分主要分為特征提取、 類(lèi)別標(biāo)記、特征壓縮、分類(lèi)器類(lèi)型選擇。預(yù)測(cè)部分主要分為分類(lèi)器數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段和預(yù)測(cè)輸出 階段。本系統(tǒng)提出利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)一步綜合多個(gè)節(jié)點(diǎn)給出 電網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知的評(píng)估結(jié)果。在訓(xùn)練每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分類(lèi)器的時(shí)候，本系統(tǒng)將特征選取的時(shí)段和預(yù) 測(cè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)拉開(kāi)，形成一種延時(shí)的預(yù)測(cè)方法，本發(fā)明對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有著更好的還原效果。2 應(yīng)用說(shuō)明本系統(tǒng)實(shí)施電壓穩(wěn)定性預(yù)測(cè)的具體步驟為:步驟 1:通過(guò)部署在關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的同步相角測(cè)量單元 PMU 采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包含電網(wǎng)中每個(gè)關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)的電壓 U、 有功 P、無(wú)功 Q、電流 I;分別計(jì)算 U 的衍 生量 dU/dt，Q 的衍生量 dQ/dt，電壓的變化 量比上無(wú)功的變化量的衍生量 dU/dQ，用這 些衍生量作為特征，來(lái)表征量的時(shí)間變化速 率;步驟 2:對(duì)步驟 1 中提取的特征進(jìn)行數(shù) 據(jù)降維與壓縮;根據(jù)特定時(shí)刻電壓 U 是否恢 復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值的 0.8 倍來(lái)區(qū)分每組樣本組是否 穩(wěn)定，用 0 標(biāo)記穩(wěn)定，用 1 標(biāo)記不穩(wěn)定;步驟 3:選擇分類(lèi)器，建立一個(gè)電壓穩(wěn) 定性的分類(lèi)器;步驟 4:訓(xùn)練分類(lèi)器;當(dāng)分類(lèi)器訓(xùn)練完 成后，將訓(xùn)練好的參數(shù)儲(chǔ)存起來(lái);步驟 5:進(jìn)入預(yù)測(cè)部分的數(shù)據(jù)啟動(dòng)階段， 填充特征矩陣，沒(méi)有輸出;步驟 6:把多個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征按照順序排列，形成特征矩陣;特征矩陣填充完成后， 根據(jù)分類(lèi)器給出的預(yù)測(cè)結(jié)果;特征時(shí)段向前滑動(dòng)，最初的特征被拋棄，新特征補(bǔ)充在隊(duì)尾， 分類(lèi)器持續(xù)給出預(yù)測(cè)結(jié)果;步驟 7:每隔一定時(shí)間間隔 ，要把新收集來(lái)的數(shù)據(jù)與以前的數(shù)據(jù)一起，重新回到步驟 4 訓(xùn)練分類(lèi)器，更新參數(shù)。在具體系統(tǒng)搭建過(guò)程中，我們充分利用現(xiàn)有機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)。其中 Hadoop 的文件管理系統(tǒng) HDFS 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ);Spark 負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練;Storm 負(fù)責(zé)在線預(yù)測(cè);Kafka 負(fù)責(zé)在 Storm 和Hadoop 之間傳遞更新后的模型參數(shù)。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 能源綠色低碳轉(zhuǎn)型是當(dāng)今世界共同面臨的重大課題，能源互聯(lián)網(wǎng)是支撐以新能源為主體的新型能源系統(tǒng)的重要手段，也是實(shí)現(xiàn)我國(guó)能源轉(zhuǎn)型和碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)的重要途徑。綜合能源系統(tǒng)是能源互聯(lián)網(wǎng)的基本物理載體。在傳統(tǒng)能源系統(tǒng)中，電網(wǎng)、熱網(wǎng)、天然氣網(wǎng)、交通網(wǎng)等分屬不同公司管理和運(yùn)營(yíng)，不同能源系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，存在能源豎井，能源使用效率總體不高。綜合能源系統(tǒng)通過(guò)電、熱、冷、氣等多種能源的互聯(lián)互通，通過(guò)科學(xué)化管理實(shí)現(xiàn)多能互補(bǔ)及源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同，打破傳統(tǒng)不同能源系統(tǒng)之間相互割裂的情形，在安全供能前提下最大化不同類(lèi)型的效益，從而提升綜合能源效率，促進(jìn)可再生能源消納，降低用能成本、提高用能可靠性，減少或延緩?fù)顿Y和建設(shè)等。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)開(kāi)展了許多綜合能源系統(tǒng)的示范和應(yīng)用，但由于綜合能源系統(tǒng)橫跨多個(gè)學(xué)科、多個(gè)系統(tǒng)和設(shè)備廠家、多個(gè)管理運(yùn)營(yíng)主體，許多項(xiàng)目存在“綜合有余、智慧不足”的特點(diǎn)，其運(yùn)行控制仍然以“被動(dòng)式數(shù)字監(jiān)控”為主，沒(méi)有給予運(yùn)行人員足夠的分析決策幫助，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)式智能調(diào)控”，未能夠充分發(fā)揮多能互補(bǔ)的效益。主要原因在于缺乏一個(gè)智慧能源大腦——綜合能量管理系統(tǒng)（IntegratedEnergyManagementSystem,IEMS）對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)行中的電、熱、冷、氣進(jìn)行智慧化的分析和決策。 城市在能源轉(zhuǎn)型發(fā)展過(guò)程中面臨著能源科技創(chuàng)新相對(duì)割裂、缺乏實(shí)證，能源產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智慧化滯后，能源行業(yè)壁壘眾多，可再生能源送出和消納困難等諸多挑戰(zhàn)。由于城市范圍大，尤其是海量分布式資源接入，需要進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度的對(duì)象的種類(lèi)繁多、數(shù)量龐大、控制方式多樣。因此如何在保證系統(tǒng)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)上協(xié)同多能流，適應(yīng)多參與主體的需求，需要跳出電力行業(yè)邊界，挖掘熱、氣、氫、煤與電能之間的互補(bǔ)性，激活多能間的靈活性，面對(duì)靈活性資源呈現(xiàn)出巨量、分布和異質(zhì)的新特征，迫切需要突破能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)橫向的多能互補(bǔ)和縱向的源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同。在能源互聯(lián)網(wǎng)的頂層方案設(shè)計(jì)中，涉及到各種能流（電、煤、氣、熱、交通等）的綜合分析、溯源計(jì)算、綜合減排和協(xié)同優(yōu)化問(wèn)題等，各種能流間相互耦合，其中專(zhuān)業(yè)性、綜合性較強(qiáng)的多能流、溯源、優(yōu)化、管理等工作，都需要能夠支撐城市級(jí)大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)分析和優(yōu)化的多能流能量管理技術(shù)支持。 2.解決方案 基于統(tǒng)一能路理論，突破大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)能量管理系列關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了城市級(jí)多能流能量管理系統(tǒng)，支撐城市級(jí)多能系統(tǒng)破解“互通不足、缺乏智慧”的運(yùn)行現(xiàn)狀，將城市級(jí)多能系統(tǒng)運(yùn)行管理從“孤立的被動(dòng)式數(shù)字監(jiān)控”提升到“互聯(lián)的主動(dòng)式智能調(diào)控”。 基于該技術(shù)研制了IEMS系統(tǒng)，支撐新能源、分布式能源、電動(dòng)汽車(chē)、氫能源汽車(chē)等發(fā)展，形成統(tǒng)一性、規(guī)范性、科學(xué)性的管理體系，構(gòu)建綠色低碳、安全高效、開(kāi)放共享的城市能源生態(tài)，賦能眾多參與者共同推動(dòng)城市能源系統(tǒng)的升級(jí)。 合作需求 受讓方可基于本項(xiàng)技術(shù)，結(jié)合所應(yīng)用地點(diǎn)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)并研發(fā)（IEMS）軟件產(chǎn)品，并在城市/園區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)中心取得應(yīng)用。 在以IEMS及家族產(chǎn)品作為核心產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)的同時(shí)，受讓方還可開(kāi)發(fā)部分延伸產(chǎn)品，包括多能系統(tǒng)規(guī)劃評(píng)估、大數(shù)據(jù)挖掘分析、AI技術(shù)應(yīng)用等，并提供咨詢服務(wù)、售后服務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)等。 具體需求包括： 1、提供技術(shù)工程化、產(chǎn)品化所需的資金、場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)條件、團(tuán)隊(duì)等，幫助孵化資源； 2、尋找合適的園區(qū)、城市等應(yīng)用場(chǎng)景； 3、尋求資源對(duì)接。 本項(xiàng)技術(shù)目前正在與山西省朔州市進(jìn)行對(duì)接，借由山西能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大背景，向朔州市產(chǎn)業(yè)研究院進(jìn)行轉(zhuǎn)化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高效使用新能源的能源調(diào)度方法，以及輔助 該方法實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)結(jié)點(diǎn)裝置。它根據(jù)服務(wù)器上在一天二十四小時(shí)之內(nèi) 負(fù)載不均衡的特點(diǎn)，在低負(fù)載的情況下進(jìn)行負(fù)載的調(diào)度，把低負(fù)載時(shí) 間段內(nèi)對(duì)能耗的需求降低，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)一天內(nèi)能耗的需求量。 其中負(fù)載調(diào)度涉及在異構(gòu)結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行負(fù)載的分配策略；另外，將通 過(guò)風(fēng)能、太陽(yáng)能等途徑收集的有限新能源進(jìn)行最高效化的利用。新能 源的利用點(diǎn)包括兩個(gè)，其一為在高負(fù)載的時(shí)間段，降低最高

 本項(xiàng)目針對(duì)光伏發(fā)電分散式接入電網(wǎng)的模式，設(shè)計(jì)了對(duì)電網(wǎng)友好可控的帶儲(chǔ)能裝置的多端口變換器光儲(chǔ)一體能源系統(tǒng)。應(yīng)用環(huán)境有公共建筑、工業(yè)廠房和居民家庭等有公共電網(wǎng)的地方，或者無(wú)公共電網(wǎng)但有電力需求的地方如偏遠(yuǎn)山區(qū)、海島等，該光儲(chǔ)能源系統(tǒng)能夠經(jīng)過(guò)自我調(diào)節(jié)和控制與大電網(wǎng)互為支撐，向重要負(fù)載不間斷供電等功能。 本項(xiàng)目成功開(kāi)發(fā)50Kw光儲(chǔ)一體能源系統(tǒng)，系統(tǒng)含有光伏端口、電池端口和交流端口，光伏組件通過(guò)Boost變換器接入直流母線；蓄電池通過(guò)雙向DC/DC變換器也接在直流母線上；變換器的交流端口可以接電網(wǎng)，也能為三相負(fù)載供電，逆變器采用三相四線制結(jié)構(gòu)，直流母線分裂電容的電壓均衡由均壓橋臂（S11，S12）平衡。本系統(tǒng)有三大特征：采用雙路光伏MPPT輸入，使安裝在不同方向的光伏陣列最大限度獲取太陽(yáng)能；能量采用直流母線匯聚形式，降低了系統(tǒng)損耗和效率；負(fù)載接口分為重要負(fù)載和可控負(fù)載接口，確保系統(tǒng)維持對(duì)重要負(fù)載的供電，實(shí)現(xiàn)能量的平衡自治。 項(xiàng)目具有重大的科研價(jià)值，項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，將應(yīng)用于海南某小區(qū)幾個(gè)單元的供電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能量自給自足、余電上網(wǎng)模式，開(kāi)啟綠色環(huán)保、低碳節(jié)能的新用電方式。

系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對(duì)一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 四川安鈕諾斯油氣能源技術(shù)有限公司 企業(yè)法人 付洪瓊 注冊(cè)時(shí)間 2017.3 注冊(cè)所在省市 四川省成都市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91510114MA6CL70B2X 經(jīng)營(yíng)范圍 油氣井工程技術(shù)研發(fā)，技術(shù)服務(wù)；新能源技術(shù)研發(fā)技術(shù)服務(wù)，技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)脱b備、化學(xué)試劑（不含危化品）的研發(fā)、租賃、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)；軟件的研發(fā)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)；化工品、礦產(chǎn)品、建筑材料的研發(fā)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)；商務(wù)信息咨詢，貨物及技術(shù)進(jìn)出口 企業(yè)地址 成都市高新區(qū)吉慶4路188號(hào)IMC國(guó)際廣場(chǎng) 獲投資情況 暫無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 付洪瓊 石油與天然氣工程學(xué)院/油氣井工程 2013.9/2022.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 郭小陽(yáng) 石油與天然氣工程學(xué)院/油氣井工程 博導(dǎo)、教授 油氣井固井與完井 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 安鈕諾斯油氣能源技術(shù)有限公司于2017年03月06日在成都市新都區(qū)市場(chǎng)和質(zhì)量監(jiān)督管理局注冊(cè)成立，注冊(cè)資本為壹仟萬(wàn)元人民幣，公司的股權(quán)結(jié)構(gòu)為創(chuàng)始人占股70%，核心技術(shù)人員占股30%。在公司發(fā)展壯大的3年里，始終為客戶提供好的產(chǎn)品和技術(shù)支持、健全的售后服務(wù)。公司屬于成都能源公司行業(yè)，主要經(jīng)營(yíng)油氣工程技術(shù)研發(fā)、集成與配套服務(wù)；新能源（國(guó)家專(zhuān)營(yíng)的除外）技術(shù)研發(fā)與服務(wù)。  公司定位為新產(chǎn)品新技術(shù)公司，以研發(fā)、銷(xiāo)售新產(chǎn)品新技術(shù)為公司核心，為客戶提供一體化解決問(wèn)題方案。公司有著優(yōu)良的產(chǎn)品和專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，其中依托西南石油大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，經(jīng)過(guò)5年的艱苦攻關(guān)，數(shù)萬(wàn)次試驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出我們中國(guó)自己的環(huán)空竄流治理產(chǎn)品——Rhino Shield特種樹(shù)脂，打破國(guó)外公司的技術(shù)壟斷，且在新疆、川渝和伊拉克等地區(qū)的投入使用中起到物超所值立竿見(jiàn)影的效果。公司團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有行業(yè)資深技術(shù)專(zhuān)家領(lǐng)銜技術(shù)顧問(wèn)，2個(gè)研發(fā)研發(fā)部20余人，其中碩士研究生以上學(xué)歷達(dá)70%以上，包含石油工程、化學(xué)和材料等專(zhuān)業(yè)，公司以國(guó)際公司管理標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展國(guó)際化技術(shù)服務(wù)。

負(fù)責(zé)人：王建學(xué) 所在學(xué)院：電氣學(xué)院 一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 多能源微網(wǎng)系統(tǒng)智能規(guī)劃和效益評(píng)估軟件是一款集多種計(jì)算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、分布式風(fēng)電、柴油機(jī)等）優(yōu)化配置、儲(chǔ)能裝置優(yōu)化配置、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無(wú)功補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化配置，以及潮流校驗(yàn)、多個(gè)時(shí)間尺度的運(yùn)行調(diào)度、有功-無(wú)功的聯(lián)合調(diào)度以及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析等。 二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì) 相對(duì)目前國(guó)際知名微網(wǎng)規(guī)劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類(lèi)微網(wǎng)規(guī)劃軟件的現(xiàn)有功能，更在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步添加了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無(wú)功補(bǔ)償裝置的優(yōu)化配置、潮流校驗(yàn)、有功-無(wú)功聯(lián)合調(diào)度等多種規(guī)劃校核功能，并且將各功能模塊統(tǒng)一集成于GUI設(shè)計(jì)界面。 軟件功能： 1．軟件基于內(nèi)置的負(fù)荷特性數(shù)據(jù)集和典型元件數(shù)據(jù)集進(jìn)行分布式電源和儲(chǔ)能的優(yōu)化配置，基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽?shù)據(jù)集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?guī)劃，各數(shù)據(jù)集向用戶開(kāi)源，允許用戶自行調(diào)整和增刪。 2．軟件允許用戶在執(zhí)行界面中選擇一鍵優(yōu)化和分布優(yōu)化兩種優(yōu)化方式，可以自動(dòng)生成文本形式和EXCEL形式的工程評(píng)價(jià)報(bào)告、規(guī)劃計(jì)算報(bào)告、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算報(bào)告等。 3．在分步優(yōu)化方式下，中間結(jié)果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨(dú)對(duì)各中間功能模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行人為的調(diào)整干預(yù)，以適應(yīng)不同微網(wǎng)的實(shí)際情況，使得軟件具有很強(qiáng)的靈活性和可操作性。 三、市場(chǎng)前景及應(yīng)用 軟件已經(jīng)應(yīng)用于山西、江蘇等實(shí)際微網(wǎng)規(guī)劃工程。伴隨國(guó)家微電網(wǎng)和綜合能源系統(tǒng)等的支持力度加強(qiáng)，可以預(yù)計(jì)，不久全國(guó)各地將大量微網(wǎng)或者多能源互補(bǔ)利用項(xiàng)目推進(jìn)，本軟件可以從規(guī)劃層面對(duì)這些微網(wǎng)進(jìn)行前期分析，給出最優(yōu)規(guī)劃方案，應(yīng)用前景廣闊，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。 四、技術(shù)成熟度 目前一代產(chǎn)品已經(jīng)得到了應(yīng)用，二代產(chǎn)品正在優(yōu)化。