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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種染料敏化太陽能電池光陰極及其制備方法和應用
本發明公開了一種染料敏化太陽能電池光陰極及其制備方法和 應用。該方法包括如下步驟：(1)在具有熱收縮特性的聚合物基底上沉 積一層透明導電薄膜；(2)在透明導電薄膜表面沉積一層金屬薄膜；(3) 對步驟(2)得到的結構進行退火處理，使基底受熱收縮，在透明導電薄 膜和金屬薄膜上形成褶皺和間隙，完成光陰極的制備。本發明能顯著 提高光陰極的催化面積，提高光陰極對透過光的反射率和散射率，進 而提高光陰極的還原效率及光陽極對入射光的利用率，最終提高染料·119·敏化太陽能電池的光電轉換
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 SnO2的鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法。所述的鈣鈦礦薄膜光伏電池采用可低溫制備的 SnO2 作為電子傳輸層，用以取代傳統的需要高溫燒結的 TiO2 電子傳輸層。這種基于低溫制備的 SnO2 電子傳輸層的鈣鈦礦薄膜光伏電池取得了14.60%的高光電轉化效率，大大優于基于傳統高溫燒結的TiO2 電子傳輸層的鈣鈦礦太陽電池。SnO2 薄膜的化學性質穩定而且制備過程簡單，極大地簡化鈣鈦礦電池 的制備流程，有效地降低電池的制作成本，也能很好的改善鈣
武漢大學
2021-04-14
一種 SnO2多孔結構鈣鈦礦光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種 SnO2 多孔結構鈣鈦礦光伏電池及其制備方法，屬于光電子材料與器件領域。該鈣 鈦礦光伏電池電子傳輸層為覆蓋于透明導電襯底之上的二氧化錫致密層和覆蓋于二氧化錫致密薄膜之 上的二氧化錫多孔層。這種基于低溫制備的多孔結構 SnO2鈣鈦礦多孔光伏電池取得了 12.58%的高光電 轉化效率，高于用 SnO2 致密層作電子傳輸層的平面結構鈣鈦礦薄膜光伏電池。SnO2 這種氧化物耐酸堿， 帶隙寬度大，作為電池窗口層紫外衰減低，對提高器件性能穩
武漢大學
2021-04-14
一種纖維素/聚苯胺納米多孔復合微球及其制備方法與用途
本發明公開一種纖維素/聚苯胺復合微球，其是以纖維素溶液為分散相，通過乳液法制備再生纖維素 微球，再利用植酸能分別與纖維素和聚苯胺成氫鍵的橋梁作用，在再生纖維素微球上原位聚合聚苯胺， 得到纖維素/聚苯胺復合微球。用它們筑構電極材料時明顯提高其充放電速率和穩定性。因而這種復合微 球在電化學器件方面具有潛在應用前景。
武漢大學
2021-04-14
一種等離子體催化反應器及其空氣凈化器
本實用新型公開了一種等離子體催化反應器及其空氣凈化器，該反應器中從下至上依次設置相互平 行的下多尖端電極層、網狀電極層、高比電阻多孔催化劑層和上多尖端電極層;鋪設有高比電阻多孔催 化劑層的網狀電極層設置在貼近下多尖端電極層處。高比電阻多孔催化劑層在放電環境下容易出現反電 暈現象，此時電暈電流迅速增大，使得放電功率增大，從而產生高密度的等離子體。本實用新型利用多 電極放電和催
武漢大學
2021-04-14
臨界萃取聯合分子蒸餾純化制備蘋果和葡萄籽油、多酚及其產品開發
一、成果簡介 蘋果皮渣和葡萄籽是蘋果和葡萄加工產品開發后的副產物，富含高品質的功能性油脂和多酚，如籽油含量達到 22-28%，其中功能性多不飽和脂肪酸(以油酸和亞油酸為主)達到了70-80%。近年來的一系列科學研究發現，蘋果和葡萄籽油具有重要的功能特性，如降低血清 膽固醇、降血壓、抑制血栓形成、預防動脈硬化、冠心病等。
中國農業大學
2021-04-14
新型戊糖乳桿菌素的高效制備及其在低溫食品中的防腐保鮮應用
一、成果簡介 本課題受到國家高技術研究發展計劃(863 計劃)項目與國家科技支撐計劃項目的資助。針 對化學防腐劑在食品中應用的潛在危害，開展了新型天然生物防腐劑-乳酸菌細菌素的高效制 備和應用研究。獲得了一種新型細菌素-戊糖乳桿菌素，并對其分子結構，生物學特性，工業 化制備及應用進行了深入研究。二、技術指標
中國農業大學
2021-04-14
金屬管道內壁用熱塑性耐高溫防粘防腐涂料及其制備方法
1、成果簡介：（500字以內） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優異的耐高溫性能，能在200℃以內長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學穩定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術的自主知識產權和生產放大經驗，目前吉林大學已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產線，以聚醚砜樹脂為基體生產防粘防腐涂料的生產及涂裝關鍵技術轉化到企業，可以形成100噸/年涂料產量
吉林大學
2021-04-14