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項(xiàng)目概況 本新型減速機(jī)涉及一種用來(lái)傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動(dòng)裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、 傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且 價(jià)格昂貴的合金鋼來(lái)制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾子從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變 形，來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來(lái)制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長(zhǎng)。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸 輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。11 且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電 機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場(chǎng)前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究， 課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用 ADAMS 軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開(kāi)發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型 減速機(jī)的研究與研制具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 照片 本新型減速機(jī)在工程中的應(yīng)用分析與參數(shù)測(cè)試 

項(xiàng)目概況 現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回 轉(zhuǎn)一周所走過(guò)的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見(jiàn)，人在驅(qū)車過(guò)程中，大部分力都沒(méi)有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無(wú)用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)12 增速。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成 L 型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過(guò)滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi) 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo) 1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)： 現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過(guò)自 身的重量，但當(dāng)騎賽車時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變 為近于水平直線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳 蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到 終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。 市場(chǎng)前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究， 通過(guò)設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈繩傳動(dòng)裝置 來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。 自行車——這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開(kāi)闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國(guó)內(nèi)外自行車業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進(jìn)而在全國(guó)乃至全球掀起一個(gè)本新 型車風(fēng)行之熱。 

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前常用的低濃度制漿造紙工藝過(guò)程廢水耗電，采用中濃輸送技術(shù)是造紙行業(yè)的發(fā) 展趨勢(shì)。本項(xiàng)目結(jié)合國(guó)外先進(jìn)泵類產(chǎn)品，基于泵內(nèi)紙漿懸浮液兩相流模擬計(jì)算，開(kāi)發(fā)出 新一代中濃度紙漿輸送系統(tǒng)產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、維修方便。 性能指標(biāo) 流量：15～2500m3 /h 揚(yáng)程：6～90m 紙漿濃度：6%~18% 工作溫度：≤120°C 效率：達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平 適用范圍、市場(chǎng)前景 適用于抽送具有較高粘度和雜質(zhì)，空氣含量小于 40%的介質(zhì)，可應(yīng)用于紙漿造紙，制 糖淀粉，化工原料、市政污水等領(lǐng)域。

近幾年來(lái)，納米材料的研究風(fēng)糜全球，在高科技領(lǐng)域中有如下應(yīng)用：光催化有機(jī)物降解材料；保結(jié)抗菌涂層材料；阻燃，抗紫外線材料；敏感器元件材料；復(fù)合材料的增硬增韌等，應(yīng)用范圍日益廣泛。目前，我們能提供以下幾種納米材料的制備,應(yīng)用和性能檢測(cè)方法，如：二氧化鈦，二氧化鋅，二氧化鈰等，這些氧化物的生產(chǎn)已達(dá)到批量（2公斤）以上，納米二氧化鈦能使樹(shù)脂的硬度提高8倍，韌性也有很大提高。

特效果棉安殺蟲(chóng)劑系最新復(fù)配農(nóng)藥殺蟲(chóng)劑。外觀為棕色油狀液體。對(duì)棉花、果樹(shù)、糧食作物的多種害蟲(chóng)，具有擊倒速度快致死能力強(qiáng)、殺蟲(chóng)、殺卵等特點(diǎn)。對(duì)抗藥性的棉鈴蟲(chóng)、蚜蟲(chóng)、梨木虱有特效。經(jīng)專家鑒定：對(duì)抗藥性棉鈴蟲(chóng)擊倒速度5～10分鐘。田間防治效果達(dá)97%以上，特效期十天以上，是廣譜高效的殺蟲(chóng)劑。 該產(chǎn)品對(duì)抗藥性棉鈴蟲(chóng)有特效。因此市場(chǎng)前景較好。產(chǎn)棉區(qū)一個(gè)縣的棉花種植面積20～30萬(wàn)畝，用藥量為200噸。若5%用我們的殺蟲(chóng)劑，就相當(dāng)于消耗10噸，所以市場(chǎng)相當(dāng)廣闊。目前同類產(chǎn)品田間試驗(yàn)證明，果棉安殺蟲(chóng)劑效果最好，加之其價(jià)格最低，因此有較強(qiáng)竟?fàn)幜ΑＲ压I(yè)化。 甲硫醇鈉是生產(chǎn)殺蟲(chóng)劑滅多威的主要原料，近年的需求很大。本生產(chǎn)技術(shù)是以硫氫化鈉和硫酸二甲酯為原料的工藝路線，由于采用先進(jìn)的工藝方法，是產(chǎn)品質(zhì)量好于目前全國(guó)同類產(chǎn)品，且成本較低。

自然界中含砷化合物中的雄黃、雌黃以及砒霜已被應(yīng)用于疾病的治療中。作為一種礦物藥，雄黃的毒性，難溶解性，胃腸道刺激等不利的因素限制了它的臨床應(yīng)用。為了克服這些不利因素，在入藥時(shí)必須先對(duì)雄黃進(jìn)行炮制，以降低雄黃的毒性，減少服用藥物時(shí)對(duì)于人體腸胃的刺激。傳統(tǒng)雄黃的炮制方法是水飛法和干研法。隨著納米技術(shù)的發(fā)展，將雄黃進(jìn)行納米化處理可降低其毒性，是提高其利用率的方法。但是運(yùn)用此方法來(lái)制備納米雄黃(α-As4S4）時(shí)極易產(chǎn)生As2O3和副雄黃(β-As4S4），使得雄黃的品位降低，另外納米雄黃的團(tuán)聚現(xiàn)象以及氧化問(wèn)題使得在它難以儲(chǔ)存。利用生物炮制雄黃的方法能有效提高雄黃的溶解度和生物利用度，減少服用粗糙的雄黃粉末而造成的胃腸道刺激等問(wèn)題，而且該方法有效率高，環(huán)境友好，成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還解決了納米雄黃難儲(chǔ)存、易氧化的問(wèn)題。 本設(shè)備可用于雄黃生產(chǎn)企業(yè)制備納米雄黃生物炮制液的生物反應(yīng)器，利用該機(jī)可有效提高雄黃的生物利用率，可用于傳統(tǒng)雄黃炮制工藝的現(xiàn)代化升級(jí)。

XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型 ? XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點(diǎn)。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氣管切開(kāi)護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護(hù)理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導(dǎo)尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多功能護(hù)理人模型：1臺(tái) ■ 鼻飼管：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

我校協(xié)同育人企業(yè)天津騰領(lǐng)電子科技有限公司基于自研國(guó)產(chǎn)化工業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了設(shè)施農(nóng)業(yè)管控系統(tǒng)，利用邊云協(xié)同控制架構(gòu)，集成以大模型驅(qū)動(dòng)的作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控、水肥綜合管理等技術(shù)裝備。項(xiàng)目已在多地開(kāi)展應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了“認(rèn)領(lǐng)一塊地”等商業(yè)模式。2025年4月7日，天津電視臺(tái)新聞?lì)l道《都市報(bào)道60分》以《物聯(lián)網(wǎng)遇上菜籃子 解鎖開(kāi)心農(nóng)場(chǎng)》為題進(jìn)行了報(bào)道。

光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個(gè)溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動(dòng)的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機(jī)化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見(jiàn)光區(qū)某一波長(zhǎng)時(shí)，就顯示對(duì)應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍(lán)色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬(wàn)種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達(dá)到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達(dá)250℃以上，最高達(dá)300℃以上，居國(guó)際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨(dú)特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過(guò)：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時(shí)，看到綠色，即反射綠光，而透過(guò)光為紅光，即選擇透過(guò)；Bragg反射：斜觀察綠板為藍(lán)色或藍(lán)紫色，取決于觀察角度。這種獨(dú)特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實(shí)驗(yàn)研究表明，它具有獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開(kāi)關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲(chǔ)材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見(jiàn)彩色聚合物無(wú)論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進(jìn)性   獲7項(xiàng)專利，核心技術(shù)獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

目前，中國(guó)醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國(guó)最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國(guó)際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國(guó)醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場(chǎng)上的份額占到5%。我們的手術(shù)機(jī)器人有三個(gè)部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺(tái)。②機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)。③三維成像視頻攝影平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機(jī)械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作。