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     微型智能制造生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備平臺采用了模塊化的設(shè)計，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)方案特點 智能制造生產(chǎn)線實驗平臺，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機驅(qū)動與控制、計算機等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業(yè)機器人、抓取機構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標(biāo)機器人    四軸坐標(biāo)機器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當(dāng)工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關(guān)閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機驅(qū)動與控制、計算機等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業(yè)機器人智能制造生產(chǎn)線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業(yè)機器人、抓取機構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標(biāo)機器人    四軸坐標(biāo)機器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當(dāng)工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關(guān)閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實現(xiàn)分布式量子相位估計的實驗驗證，這為將來構(gòu)建基于量子網(wǎng)絡(luò)的高精度量子傳感奠定基礎(chǔ)。該成果于11月30日在國際學(xué)術(shù)知名期刊《自然·光子學(xué)》上在線發(fā)表。 分布式傳感是一種可用于同時執(zhí)行遠程空間多個節(jié)點上精密測量任務(wù)的重要手段，在日常生活、科學(xué)研究和工程等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，該項技術(shù)可用于橋梁、飛機等大型結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場分布和溫度場分布的有效監(jiān)測。隨著量子技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感技術(shù)也邁進了量子化時代。量子網(wǎng)絡(luò)作為量子信息和量子計算的重要組成，在執(zhí)行各類遠程多節(jié)點任務(wù)中起著重要作用。當(dāng)對多個空間分布的參量進行測量時，分布式量子傳感能夠?qū)崿F(xiàn)超越經(jīng)典統(tǒng)計極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠?qū)崿F(xiàn)對多個參量最優(yōu)的測量精度的量子糾纏態(tài)。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態(tài)，理論上能夠達到最優(yōu)測量精度，即海森堡極限。 研究團隊設(shè)計了最優(yōu)的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實驗演示了多個獨立的相移及其平均值測量。實驗結(jié)果顯示，利用分布式糾纏態(tài)進行測量，其精度可以超越經(jīng)典傳感器的理論極限。基于光子糾纏和相干性組合的方案，研究團隊進一步實驗演示了多個空間相移的線性組合測量（參數(shù)數(shù)量總個數(shù)達到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數(shù)數(shù)量，還能提高測量精度。 該項工作成功實現(xiàn)了多參量分布式量子傳感的原理性實驗驗證，評估了不同糾纏結(jié)構(gòu)情況下的測量精度，驗證了糾纏結(jié)構(gòu)對測量精度的增強效果，擴展了資源利用率和可測量的參量數(shù)量，朝分布式量子傳感的實際應(yīng)用邁出了重要一步。《自然·光子學(xué)》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。

項目成果/簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授潘建偉及其同事陳宇翱、徐飛虎等利用多光子量子糾纏在國際上首次實現(xiàn)分布式量子相位估計的實驗驗證，這為將來構(gòu)建基于量子網(wǎng)絡(luò)的高精度量子傳感奠定基礎(chǔ)。該成果于11月30日在國際學(xué)術(shù)知名期刊《自然·光子學(xué)》上在線發(fā)表。 分布式傳感是一種可用于同時執(zhí)行遠程空間多個節(jié)點上精密測量任務(wù)的重要手段，在日常生活、科學(xué)研究和工程等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。例如，該項技術(shù)可用于橋梁、飛機等大型結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場分布和溫度場分布的有效監(jiān)測。隨著量子技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感技術(shù)也邁進了量子化時代。量子網(wǎng)絡(luò)作為量子信息和量子計算的重要組成，在執(zhí)行各類遠程多節(jié)點任務(wù)中起著重要作用。當(dāng)對多個空間分布的參量進行測量時，分布式量子傳感能夠?qū)崿F(xiàn)超越經(jīng)典統(tǒng)計極限的測量精度。然而，分布式量子傳感面對的一個重要問題是：如何選擇并制備能夠?qū)崿F(xiàn)對多個參量最優(yōu)的測量精度的量子糾纏態(tài)。研究表明，對于某類分布式的最大糾纏態(tài)，理論上能夠達到最優(yōu)測量精度，即海森堡極限。 研究團隊設(shè)計了最優(yōu)的測量方案，基于多光子量子糾纏，通過操縱六光子干涉儀，實驗演示了多個獨立的相移及其平均值測量。實驗結(jié)果顯示，利用分布式糾纏態(tài)進行測量，其精度可以超越經(jīng)典傳感器的理論極限。基于光子糾纏和相干性組合的方案，研究團隊進一步實驗演示了多個空間相移的線性組合測量（參數(shù)數(shù)量總個數(shù)達到21個），與僅利用粒子糾纏的方案對比，該組合式方案不僅能夠增加可測量參數(shù)數(shù)量，還能提高測量精度。 該項工作成功實現(xiàn)了多參量分布式量子傳感的原理性實驗驗證，評估了不同糾纏結(jié)構(gòu)情況下的測量精度，驗證了糾纏結(jié)構(gòu)對測量精度的增強效果，擴展了資源利用率和可測量的參量數(shù)量，朝分布式量子傳感的實際應(yīng)用邁出了重要一步。《自然·光子學(xué)》雜志的審稿人對該工作給予高度評價，稱贊這是一項“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動機構(gòu)，凸輪傳動機構(gòu)連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動機構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動凸輪做水平往復(fù)直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

面向工程中的大尺寸零件高精度測量（如飛機、風(fēng)電葉片、汽車、發(fā)動機的反求測量、大型裝備制造、裝配中精度檢測等），以遠距離全局測量設(shè)備（Leica AT901-LR 激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標(biāo)控制與約束，再輔以近距離終端測量設(shè)備（FARO P12 測量臂、激光三維掃描儀）構(gòu)建組合式測量系統(tǒng)，實現(xiàn)大范圍、不同類型被測點（如盲點、密集點云、形貌特征等）的高精度測量。組合式測量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復(fù)雜、測量特征多樣之間的矛盾，具有測量精度高、測量效率高及適應(yīng)性好的特點。

小試階段/n項目背景:高分子材料科學(xué)是材料學(xué)科中發(fā)展最迅速的分支之一。但在配方設(shè)備和性能測試手段方面的研究相對不足，大多數(shù)企業(yè)和研究機構(gòu)目前仍然采用幾十年前就開發(fā)出來的常規(guī)設(shè)備。其主要缺點是耗料量大（一個配方實驗需要5-50公斤新材料），性價比不高，塑化程度難以控制；操作工序多（需要幾臺儀器設(shè)備工作），制樣質(zhì)量差，材料容易氧化，勞動強度大；模具投資高（每副標(biāo)準(zhǔn)模具5000-10000元），對加工性能中主要的和常用的流變數(shù)據(jù)由于投資比較大而無法測試（一般新配方材料只有很少的量，比如僅僅50克）。主要用

項目簡介采用新型磁吸式精密排種原理，研制了磁吸滾筒式連續(xù)播種和板式播種兩種機型， 具有穴盤自動輸送、覆土、充穴、噴淋、覆表土，種箱振動給料，排種器精確充種、穩(wěn) 定攜種、對穴播種的功能，可適應(yīng)蔬菜、花卉等小顆粒種子的穴盤精密播種。性能指標(biāo) 單粒精播率：≥90；漏播率：≤5%； 工作效率：>2500 排/小時（> 300 盤/小時） 。

為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經(jīng)各類減速機構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動模塊，可廣泛用于對多通