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該成果先后獲得全國商業(yè)科技進(jìn)步獎一等獎，江蘇省科學(xué)技術(shù)獎二等獎。應(yīng)用現(xiàn)代發(fā)酵技術(shù)，對牛乳、豆乳、駝乳、干酪、稀奶油等產(chǎn)品進(jìn)行深加工技術(shù)研發(fā)，包括新型包裝技術(shù)、 加工方法和關(guān)鍵制備技術(shù)；利用現(xiàn)代營養(yǎng)、 中醫(yī)藥等研究成果，建立適合不同人群需求膳食，攻克功能食品工業(yè)化生產(chǎn)中活性保持關(guān)鍵技術(shù)。

利用旋切板膠合木（LVL）制作樓梯構(gòu)件，利用鋼構(gòu)件將樓梯與樓層梁連接，避免樓梯與樓板固接連接在地震時樓梯的破壞。

光伏農(nóng)業(yè)行業(yè)面臨光伏發(fā)電和植物生長“爭光”的矛盾，本項目利用低成本的聚合物多層膜將農(nóng)作物光合作用所需要主要光譜成分濾出來，其余大部分太陽光都反射， 這樣在投射到農(nóng)地表面的太陽光就大幅減少，水蒸發(fā)也會大幅減少，同時采用現(xiàn)代太陽能聚光光伏技術(shù)將 80%以上太 陽光收集起來用于發(fā)電，實(shí)現(xiàn)“種地”+“發(fā)電”兩不誤。 可提高農(nóng)戶收入，并從源頭上幫助實(shí)現(xiàn)中國大片干旱缺水農(nóng)地水蒸發(fā)與降水量的平衡。 

一種新型能谷光子晶體。利用其內(nèi)稟的能谷自由度，在不依賴自旋軌道耦合效應(yīng)前提下，實(shí)現(xiàn)了能谷附近的能帶劈裂，從而提出了類比電子能谷霍爾效應(yīng)的光學(xué)贗自旋-路徑關(guān)聯(lián)傳輸，即光子能谷霍爾效應(yīng)。通過分析該普通光子晶體內(nèi)的手征量，實(shí)現(xiàn)了贗自旋能流的單向傳輸。更為有趣的是，文章還在單一體系中，對能谷和拓?fù)鋬蓚€自由度進(jìn)行獨(dú)立調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了全新的拓?fù)涔庾咏缑鎽B(tài)。研究表明，實(shí)現(xiàn)有效的拓?fù)涔鈭稣{(diào)控，將有利于更多基本量子物理問題的實(shí)驗(yàn)證實(shí)；同時，也為下一代光信息傳輸和處理，尤其是在光自旋和軌道角動量運(yùn)用等方面，帶來了新的有益啟示。

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

反應(yīng)裝置是化工廠的核心，而徑向反應(yīng)裝置氣體流通路徑短、壓降小、可使用小顆粒催化劑等優(yōu)于傳統(tǒng)固定床反應(yīng)裝置的技術(shù)特征，在苯乙烯、催化重整、芳烴異構(gòu)和歧化等化工裝置上被廣泛應(yīng)用，但技術(shù)十分復(fù)雜。 本項目在對徑向反應(yīng)裝置進(jìn)行長期分析和深刻的理解后，經(jīng)過大型冷模試驗(yàn)研究、計算機(jī)模擬和工程放大，從理論上、結(jié)構(gòu)上和關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行了突破，發(fā)明了大型化的新型徑向流動反應(yīng)裝置。實(shí)踐證明發(fā)明的大型徑向流動反應(yīng)裝置運(yùn)行平穩(wěn)節(jié)能，各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)國際先進(jìn)水平。 （?）發(fā)明了催化劑自封式結(jié)構(gòu)，在催化床封造成軸向和徑向的二維流動，消除滯流區(qū)，提高催化劑利用率，簡化結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外首次應(yīng)用于負(fù)壓脫氫裝置； （?）發(fā)明了新型離心式Π型徑向流動技術(shù)，流體由始端控制，催化床層的流場優(yōu)化，國際上首次應(yīng)用于催化重整； （?）發(fā)明了高均勻度的徑向流體均布技術(shù)：導(dǎo)流錐設(shè)計技術(shù)、雙流道優(yōu)化組合技術(shù)、催化劑支承結(jié)構(gòu)技術(shù)等，從而保證了乙苯脫氫和催化重整的薄催化床層內(nèi)流體均布； （?）發(fā)明了快速噴射流混合器技術(shù)，適應(yīng)超短停留時間，滿足苯乙烯反應(yīng)裝置對反應(yīng)介質(zhì)高度混合要求； （?）發(fā)明了高溫再熱器技術(shù)，反應(yīng)器體外逆流換熱，減少負(fù)壓空間，解決熱膨脹，高溫蒸汽入口溫度下降，降低高溫材料的使用溫度、制造難度和設(shè)備費(fèi)用； （?）開發(fā)了反應(yīng)裝置的新放大方法。

本成果涉及的飛輪儲能裝置基于永磁偏置磁懸浮軸承與雙凸極電機(jī)集成化技術(shù)，永磁偏置磁懸浮軸承能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)子位移的主動控制，且具有較小的能量損耗，適合應(yīng)用于轉(zhuǎn)子質(zhì)量重、轉(zhuǎn)速高的飛輪儲能系統(tǒng)中。雙凸極永磁電機(jī)采用永磁體來提供勵磁磁場，具有較高的效率和較大的轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，適合高速運(yùn)行。鑒于兩者都是采用永磁體來提供靜態(tài)磁場這一共同特點(diǎn)，本項目提出了利用同一永磁體同時為磁懸浮軸承提供偏置磁場，為電機(jī)提供勵磁磁場的思路。此外，鑒于混合勵磁雙凸極電機(jī)能發(fā)揮永磁高效與電勵磁方便調(diào)節(jié)磁場的優(yōu)勢，使電機(jī)在電動運(yùn)行情況下保持較高效率的同時，擴(kuò)大調(diào)速范圍；發(fā)電運(yùn)行時，又能夠?qū)崿F(xiàn)寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的穩(wěn)壓輸出。

本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

本發(fā)明公開了一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問題建立在保持事件之間的時序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當(dāng)前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發(fā)生的時間點(diǎn)，選取適當(dāng)?shù)谋尘皥D像與事件特定時刻的目標(biāo)圖像進(jìn)行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的