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本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

發(fā)光材料一般可以分為兩類：熒光材料和磷光材料。熒光材料的特點(diǎn)是在外在光線或射線照射下會(huì)發(fā)光，當(dāng)外在光線或射線消失后就不會(huì)發(fā)光。而磷光材料的特點(diǎn)是在外在光線或射線消失后仍能長時(shí)間地發(fā)光。也就是說，熒光材料和磷光材料的主要區(qū)別在于它們的余輝時(shí)間不同。所以，熒光材料又可以稱作為增光材料，而磷光材料又可以稱作為夜光材料。熒光材料常用于顯示屏、燈管、公路交通反光牌等。磷光材料則多用于夜光鐘表、暗處指示等。 很久以前，人們就能制造各種各樣的夜光材料，不過絕大部分都因?yàn)樾阅芴畹貌坏綇V泛的應(yīng)用。近百年來，工業(yè)上生產(chǎn)和使用的夜光材料主要是“硫化鋅：銅”。“硫化鋅：銅”的最大缺點(diǎn)是余輝時(shí)間較短，只有3小時(shí)左右。為了利用“硫化鋅：銅”作夜光材料，人們就在其中添加一些放射性元素，利用放射性元素的射線來刺激“硫化鋅：銅”持續(xù)發(fā)光。由于放射性元素對人體健康的危害，“硫化鋅：銅”夜光材料的應(yīng)用受到很大限制。現(xiàn)在基本上不再允許生產(chǎn)夜光手表就是這個(gè)原因。除了國防軍用如坑道等場合外，很難看到“硫化鋅：銅”的蹤跡。 近年來，夜光材料的研究出現(xiàn)重大突破，發(fā)現(xiàn)了一種新型的稀土夜光材料。這種稀土夜光材料的發(fā)光強(qiáng)度高，余輝時(shí)間長，比“硫化鋅：銅”的指標(biāo)要大10倍以上。新型稀土夜光材料十分穩(wěn)定，其性能長時(shí)間受光發(fā)光后不會(huì)發(fā)生變化。而“硫化鋅：銅”則不夠穩(wěn)定，在有濕氣時(shí)容易變黑，性能降低。新型稀土夜光透明性較好，其粉末顯淡黃色。比重為每立方厘米為3.6克。由于不再需要加入放射性元素，所以對人體健康毫無害處。

新型光能御寒服裝，是一種利用光能發(fā)熱的衣服，它由光電轉(zhuǎn)換柔性板、光電池、轉(zhuǎn)換控制器、鋰電池組、保護(hù)控制器、以及網(wǎng)狀發(fā)熱纖維構(gòu)成。當(dāng)光電轉(zhuǎn)換單元受到光照時(shí)（可以是弱光，包括太陽光、燈光）即產(chǎn)生人體安全電流，電流流經(jīng)網(wǎng)狀發(fā)熱纖維產(chǎn)生熱量，從而自身發(fā)熱的智能衣服。這種服裝依靠廣泛存在的弱光自己發(fā)熱，供給人體熱量，采用主動(dòng)發(fā)熱技術(shù)。相對于依靠自己熱量保暖的傳統(tǒng)服裝，是傳統(tǒng)御寒服裝的一次革命。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種新型樂譜架,涉及紙張支撐裝置領(lǐng)域。它包括上下對稱設(shè)置的兩個(gè)橫向夾體、用于連接支撐兩個(gè)橫向夾體的縱向支體；所述的橫向夾體包括L型基板,L型基板的長度在80cm至120cm之間,L型基板的底板前側(cè)邊緣轉(zhuǎn)軸連接有P型擋板,底板與P型擋板之間通過套結(jié)在轉(zhuǎn)軸上的扭簧彈性定位；所述的縱向支體包括上支板和下支板；上支板的上端與位于上部的橫向夾體的L型基板垂直固定；下支板的下端與位于下部的橫向夾體的L型基板垂直固定；上支板與下支板通過滑槽插接結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型能容納較多頁幅,并且固定牢靠,使用靈活。市場前景分析：本實(shí)用新型公開了一種新型樂譜架,涉及紙張支撐裝置領(lǐng)域。它包括上下對稱設(shè)置的兩個(gè)橫向夾體、用于連接支撐兩個(gè)橫向夾體的縱向支體；所述的橫向夾體包括L型基板,L型基板的長度在80cm至120cm之間,L型基板的底板前側(cè)邊緣轉(zhuǎn)軸連接有P型擋板,底板與P型擋板之間通過套結(jié)在轉(zhuǎn)軸上的扭簧彈性定位；所述的縱向支體包括上支板和下支板；上支板的上端與位于上部的橫向夾體的L型基板垂直固定；下支板的下端與位于下部的橫向夾體的L型基板垂直固定；上支板與下支板通過滑槽插接結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型能容納較多頁幅,并且固定牢靠,使用靈活。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)先進(jìn)

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，石油開采、油品運(yùn)輸?shù)冗^程的泄漏造成了越來 越嚴(yán)重的環(huán)境污染，并已嚴(yán)重威脅到人類的生存。如何有效的祛除這些油類污 染物成為了全球性的研究課題。為此，我們以石墨烯為原材料，成功制備了一 種新型的石墨烯海綿。 石墨烯是一種由碳原子以特殊結(jié)構(gòu)排列而成的單層片狀結(jié)構(gòu)的新材料是世 上已知的最薄、最堅(jiān)硬的納米材料，而且它的柔韌性也很強(qiáng)，對芳香性的分子 具有很強(qiáng)的吸附能力。利用石墨烯的這些特性，我們將石墨烯和聚合物復(fù)合到 一起，通過原位聚合的方法合成了石墨烯海綿（如下圖 1 所示）。石墨烯海綿 的合成過程簡單，條件溫和，海綿的形狀和大小可以通過改變?nèi)萜鞯男螤詈痛?小來控制，成本低，可大規(guī)模批量生產(chǎn)。所制成的海綿具有親油疏水、大孔徑、 高彈性等特點(diǎn)，能夠特異性的吸附水體中的油類（如：汽油、柴油、原油等） 和有機(jī)污染物（如：四氯化碳、正己烷、環(huán)己烷等），并且利用其彈性可以將 吸附的油類污染物擠出，可進(jìn)行循環(huán)利用。因此，這種新型石墨烯海綿在處理 油水混合物領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，可以用于處理海洋溢油，含油廢水，生 活污水等。 

相關(guān)專利提出了一種擴(kuò)張器，用于房間隔穿刺后的擴(kuò)張。

本發(fā)明涉及一類新型重組融合蛋白，其基本結(jié)構(gòu)為{GLK}p-R-{GLK}q，其中R是有生物學(xué)功能的蛋白或多肽，GLK為重組明膠樣蛋白(gelatin-like protein，GLK)，具有(Gly-X-Y)n明膠結(jié)構(gòu)特征的蛋白序列。與未融合有GLK片段的原始蛋白/多肽相比較，這類重組明膠樣融合蛋白具有更高的親水性，在體內(nèi)具有更長的半衰期。本發(fā)明也包括編碼該融合蛋白的核苷酸序列，含核苷酸序列的表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化有該類載體的宿主細(xì)胞以及制備本發(fā)明所涉及的融合蛋白的方法。此外，還包含含有該類融合蛋白的藥用組合物以及用于治療、預(yù)防或緩解疾病的方法。

當(dāng)前半導(dǎo)體信息技術(shù)的飛速發(fā)展促使電子產(chǎn)品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向發(fā)展, 最終的目標(biāo)是將功能單元實(shí)現(xiàn)在單一芯片化。無線通訊作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的主要節(jié) 點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)性能取決于天線設(shè)計(jì)。目前無線通訊技術(shù)主要包括無線 RF433/315M、藍(lán)牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移動(dòng)通訊以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣與發(fā)展， 頻帶調(diào)制、信息互聯(lián)和高速數(shù)據(jù)傳輸對天線的設(shè)計(jì)要求愈來愈高。通訊天線的設(shè)計(jì)已經(jīng)從低 頻向高頻，從單一頻段向雙頻、三頻、四頻等多頻方向發(fā)展。然而目前的天線設(shè)計(jì)主要基于 半導(dǎo)體制備及可重構(gòu)技術(shù)，如開關(guān)切換天線的諧振點(diǎn)，及電壓調(diào)節(jié)改變天線的等效阻抗等， 來實(shí)現(xiàn)天線的多頻化。碳納米管和單層石墨烯的成功發(fā)現(xiàn)獲得開始吸引研究者的興趣。碳納米管和單層石墨烯 簡單的結(jié)構(gòu)、優(yōu)異的性能和極高的電子遷移率，被認(rèn)為是后硅 CMOS 時(shí)代最有競爭力的電 子材料之一。由于碳納米管和石墨烯高電子遷移率、優(yōu)異的力學(xué)性能及天然柔性等優(yōu)點(diǎn)，隨 著微電子學(xué)、材料學(xué)和半導(dǎo)體制造工藝技術(shù)與凝聚態(tài)物理學(xué)等多個(gè)學(xué)科的不斷發(fā)展，通過新 型結(jié)構(gòu)和材料體系設(shè)計(jì)，柔性高頻碳納米管和石墨烯天線已成為可能，并進(jìn)一步縮小系統(tǒng)占 用空間，提高器件集成度和高性能的重要發(fā)展趨勢。課題組在國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，結(jié)合合作團(tuán)隊(duì)的研究優(yōu)勢，以碳納米管和石 墨烯的優(yōu)化與制備為基礎(chǔ)，優(yōu)化器件結(jié)構(gòu)與尺寸設(shè)計(jì)，結(jié)合 HFSS 電磁仿真模擬，研發(fā)出可 應(yīng)用于無線通訊的新型柔性高頻天線。課題組在過去幾年中分別在高質(zhì)量碳納米管和石墨烯 的高頻應(yīng)用、性能測試、高性能射頻天線調(diào)控機(jī)理研究等方面積累的豐富材料和物理經(jīng)驗(yàn)， 對研究多頻帶可調(diào)諧石墨烯天線奠定了前期基礎(chǔ)。由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，隨著柔性可穿戴產(chǎn)品的不斷上市，柔性高頻天線的需求也會(huì)越來越迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。

針對目前金屬鹽混凝和吸附處理中存在的一些問題，包括絮體生長速率慢、絮體尺寸小、沉降時(shí)間長、殘留金屬濃度高、吸附容量低等問題，南京大學(xué)環(huán)境學(xué)院張淑娟教授課題組深入分析了鈦系混凝和吸附材料的特性以及混凝和吸附機(jī)制，采用簡單的溶膠凝膠法，獲得了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型鈦凝膠混凝劑和吸附劑。 鈦混凝劑具有如下特點(diǎn)： 1）絮體生長速率是鐵/鋁鹽的10-30倍，絮體尺寸和沉降速率是鐵/鋁鹽的3-10倍； 2）適用pH范圍寬，混凝性能受溫度和濁度的影響小； 3）水解物表面位點(diǎn)濃度高，對As(III)、Sb(III)等重金屬去除效果好； 4）儲(chǔ)液酸性弱，混凝后pH變化小，尤其適用于低堿度水的處理； 5）混凝出水中殘留金屬濃度低，適用于膜前預(yù)處理； 6）混凝污泥經(jīng)處理后可以資源化利用。   鈦吸附劑具有如下特點(diǎn)： 對As(III)和As(V)的吸附容量高達(dá)257和306 mg/g； 吸附As(III)時(shí)無需預(yù)氧化處理，綠色、經(jīng)濟(jì)、方便； 對Pb、Cd、Cu、Hg等重金屬離子也均有很好的吸附去除效果。

液晶彈性體是一種典型的雙向形狀記憶材料，具有形變大、形變可逆等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，在仿生器件、軟機(jī)器人等領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。然而，經(jīng)過長達(dá)四十年的發(fā)展，液晶彈性體研究仍停留在實(shí)驗(yàn)室層面，未實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用；限制其應(yīng)用的關(guān)鍵科學(xué)問題是：液晶彈性體在形變過程中產(chǎn)生的應(yīng)力太小，無法滿足實(shí)際應(yīng)用場景的力學(xué)性能需求。例如，人的骨骼肌收縮應(yīng)變大于40[[%]]，應(yīng)力大于0.35 MPa，彈性模量大于10 MPa；對傳統(tǒng)的液晶彈性體材料而言，收縮應(yīng)變不是問題，應(yīng)力也勉強(qiáng)可以達(dá)到，但是彈性模量一般在0.1~1 MPa，低了整整一到兩個(gè)數(shù)量級。東大科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，采用將聚氨酯液晶彈性體和聚丙烯酸酯液晶熱固體的小分子前體組分混合、再同步交聯(lián)的技術(shù)途徑，制備了一種聚氨酯/聚丙烯酸酯互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)液晶彈性體材料，其收縮應(yīng)變、應(yīng)力、彈性模量分別達(dá)到了46[[%]]、2.53 MPa、10.4 MPa，首次全面滿足了液晶彈性體基人造肌肉的力學(xué)性能要求。如下圖所示，該新型人造肌肉材料具有超強(qiáng)的力學(xué)性能，其發(fā)生伸縮形變時(shí)的抗拉強(qiáng)度和彈性模量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了前人的研究成果；在熱刺激條件下，該材料可以拉起自身重量3萬倍的物體。