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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
新型的碳海綿的制備
近年來，隨著微型化、便攜式電子產品的迅猛發展，基于超級電容器和電池的超薄、柔性儲能器件受到越來越廣泛的關注。組裝該類高性能的柔性儲能器件需要三維柔性電極材料。三維柔性碳電極是最佳的選擇，主要因為其惰性的化學特征，而且可以用于幾乎所有的電解質體系。目前文獻報道的三維柔性碳電極主要是基于碳納米材料，如碳納米管和石墨烯等，然而這類柔性電極制備比較復雜，成本較高，難以實現大規模化生產。
我們創新性地采用直接高溫碳化聚合物泡沫的方法成果制備了碳海綿。該方法簡單，且易于大規模化生產。所制備的碳海綿具有以下特征：
穩定的三維多孔網絡結構；
良好的彈性；
可控的孔隙度，孔隙度范圍：95-99.9%；
可控的密度，密度范圍：3-100 mg/cm3；
可控的導電性，導電率范圍：1-30 s/cm；
超疏水和超親油性。
江西師范大學
2021-05-05
新型肺炎患者臨床特征研究
2020年2月7日，武漢大學中南醫院彭志勇團隊在國際頂級醫學期刊JAMA在線發表題為“Clinical Characteristics of 138 Hospitalized Patients With 2019 Novel Coronavirus–Infected Pneumonia in Wuhan, China”的研究成果，該研究涉及138名新型冠狀病毒感染的肺炎患者的單中心病例， 在41％的患者中懷疑與人對人的醫院相關的2019-nCoV傳播，有26％的患者需要重癥監護病房入院，而4.3％的患者死亡。NCIP全基因組測序和系統發育分析表明，2019-nCoV與與人類嚴重急性呼吸綜合征（SARS）和中東呼吸綜合征（MERS）相關的β冠狀病毒截然不同。 2019-nCoV具有以下特征：冠狀病毒家族，并被歸類于beta冠狀病毒2b譜系。2019-nCoV與蝙蝠冠狀病毒非常相似，據推測蝙蝠是主要來源。盡管仍在調查2019-nCoV的起源，但目前的研究證據表明，是通過在華南海鮮批發市場非法出售的野生動物的傳播造成的。
武漢大學
2021-04-10
新型稀土磁性蓄冷材料
磁性蓄冷材料是在90年代初被發現的。這些材料用于制冷機中后，使得商用制冷機的溫度可達2K，效率有了突破性提高（以往這種制冷機中使用的蓄冷材料只有鉛，但是因為鉛的比熱容在15K以下急劇下降，使得小型制冷機在10K溫度以下制冷效率幾乎為零，商用制冷機的最低制冷溫度在8K左右）。使用磁性蓄冷材料的最大特點在于不需要重新建立一個制冷體系，只要將商品化的氣體制冷機中的蓄冷材料換成磁性蓄冷材料。 Er-Ni系列磁性蓄冷材料的指標： 比熱容峰值：5K~20K； 在10K以下的比熱容峰值為0.35~0.81J/cm3.K； 4K到20K的比熱容積分∫CdT是5.5J/cm3 新型稀土磁性蓄冷材料已經用于小型回熱式低溫氣體制冷機產品中。這種制冷機的制冷溫度在4.2K～20K，一般用于醫用核磁共振成象儀、磁懸浮列車和超導發電機中冷卻其大型超導磁鐵、用于量子干涉儀（SQUID)、射頻天文望遠鏡的傳感器探頭和軍用紅外探測器中以提高其靈敏度，并用于低溫冷疑高真空泵中等等。使用了這種新型稀土磁性蓄冷材料替代傳統蓄冷材料以后，可以使醫用核磁共振成象儀等不用灌注液氦，每年僅每臺醫用核磁共振成象儀就可以節約16萬人民幣。
北京科技大學
2021-04-11
新型稀土磁性蓄冷材料
新型稀土磁性蓄冷材料是一種高熵密度磁性材料(high entropy magnetic materials)，高熵密度磁性材料這一概念是磁性材料用于制冷工程時提出的。它的特點是材料的磁熵發生變化時會出現大的吸熱與放熱效應，可以應用于制冷技術中。利用磁性材料在經歷磁相變時發生的磁熵變化，可以將高熵密度磁性材料作為磁蓄冷材料(magnetic regenerator material)，用于小型回熱式低溫氣體制冷機中。 這種制冷機的制冷溫度在4.2K～20K，一般用在高技術領域，例如可用于醫用核磁共振成象儀、磁懸浮列車和超導發電機中冷卻其大型超導磁鐵、用于量子干涉儀（SQUID）、射頻天文望遠鏡的傳感器探頭和軍用紅外探測器中以提高其靈敏度，也可以用于低溫冷疑高真空泵中等等。以往這種制冷機中使用的蓄冷材料只有鉛。由于鉛的比熱容在15K以下急劇下降，使得小型制冷機在10K溫度以下制冷效率幾乎為零，制冷溫度難以低于8K。要得到低于8K的制冷溫度，只得附加效率極低的J-T回路。為了提高低溫制冷機的制冷效率，在過去的幾十年中，人們都在努力尋找在20K以下具有高比熱容的材料。具有實用價值的Er—Ni系列磁性蓄冷材料是在90年代初被發現的。這些材料用于制冷機中后，使制冷機的效率有了突破性提高。 磁性蓄冷材料的最大特點是不需要重新建立一個制冷體系，只要將商品化的氣體制冷機中的蓄冷材料換成磁性蓄冷材料，就可大大提高制冷機效果。因此磁蓄冷材料正在取代原來的蓄冷材料金屬鉛。而且由于磁性蓄冷材料的出現，推動了低溫制冷機的發展。現在，不用灌液氦，用制冷機帶動的醫用核磁共振成象儀和超導磁體已經商品化。在這些新設備中，都必須使用磁蓄冷材料。
北京科技大學
2021-04-11
新型皮革鞣劑鞣法開發
成果描述：鐵糖配合物利用來源豐富、成本較低的硫酸亞鐵和糖形成二元配合物，該二元配合物進一步與膠原形成Fe(Ⅱ)-有機物-膠原的三元配合物，使得該三元配合物有抗氧化、耐熱穩定性高的特點，保證在膠原網絡內部形成理想的鞣性模塊剛性結構，最終完成具有優良的抗氧化、高收縮溫度（可達90 ℃以上）、色調淺淡的結合鞣革。為皮革的清潔無毒鞣法，廢棄物可再生利用探索新途徑。市場前景分析：制革工業，清潔化改造。與同類成果相比的優勢分析：1.形態為淡褐色固體、液體均可；有效含量30%；10%溶液pH～3。 2.鞣制方法為結合鞣。 3.成革收縮溫度>90 ℃。 4.成本低廉，適合做里子革、箱包革。 國際領先。
四川大學
2021-04-10
新型催化精餾規整填料技術
技術簡介： 催化精餾技術在一個設備內整合催化反應與精餾分離，在催化反應進行的同 時，通過精餾過程把產物從體系中分離，推動反應平衡向右移動。它適用于需要 催化劑進行均相或非均相催化來提高反應速率,且反應物的轉化率和催化劑的選 擇性通常達不到 100%的情況。 天津大學開發的新型催化精餾規整填料技術，在實現催化精餾耦合過程的同 時，可有效提升設備的通量以及催化劑的裝填量，并降低壓降。相比于傳統的催 32天津大學科技成果選編 化精餾填料，可提升通量 50%以上。填料內部的特殊結構設計可有效提升氣液固 三相的傳質，促進物料在催化劑內部的擴散，大大提升了反應效率和分離效率。 目前該技術已經在石化行業中的輕汽油醚化，MTBE，叔丁醇脫水，碳四加氫異 構化等工藝中得到了應用。 應用前景分析： 催化精餾最早應用于甲基叔丁基醚(MTBE)和乙基叔丁基醚(ETBE)等合成工 藝中，現已廣泛應用于包括酯化、醚化、異構化、烷基化、疊合過程、烯烴選擇 性加氫、氧化脫氫、碳一化學、水解、酯交換和其他反應過程等多種平衡反應。 化工行業中有著巨大的市場需求，且由于催化劑的活性問題，每三年即需要更換 一次，因此該需求有較好的持續性。傳統捆扎包式催化精餾填料存在通量小，壓 降大，易發生偏流和短路，分離和反應效率低等問題。新型崔化精餾規整填料技 術完美的解決了上述問題，目前，該填料已經在多個工藝上成功工業化應用，為 企業節約了大量的投資費用和操作成本，產品轉化率等也有明顯提升。 經濟效益預測： 相比于傳統的捆扎包式的催化精餾填料，該新型催化精餾填料技術可提升通 量 50%以上，節約固定設備初投資 30%以上，節約操作費用 30%以上。相比于 傳統的先反應再分離的技術，可節約設備初投資 50%以上，節約操作費用 50% 以上。 技術成熟度:產業化項目
天津大學
2021-04-11
新型冠狀病毒檢測盒
上海交通大學生物醫學工程學院古宏晨教授、徐宏研究員團隊歷經數年研制并實現產業化的納米磁性載體，為國內首個新型冠狀病毒檢測盒出爐提供了有力技術支撐。據悉，該技術可實現新型冠狀病毒核酸的高效分離、捕獲與快速檢測，已應用于上海之江生物科技股份有限公司研發的新型冠狀病毒2019-nCoV核酸檢測試劑盒（熒光PCR法），成為首批4家獲證企業之一。
2020年1月24日，該測試劑盒通過了上海市醫療器械檢測所的檢驗，成為我國法定檢驗機構檢定合格的首個新型冠狀病毒檢測產品。同時，該產品于1月26日獲得國家藥品監督管理局頒發的國內首個醫療器械注冊證。
此試劑盒與檢測系統不僅可大大提高檢測通量、縮短檢測時間，并且可以有效杜絕樣品間氣溶膠污染，保護醫護人員健康。獲得國家藥監局的注冊證批件后，這種試劑盒已被發往各地醫院、疾控中心和出入境檢驗檢疫局，用于測定疑似患者樣本中是否有新型冠狀病毒。
上海交通大學
2021-04-10
新型炸藥敏化增粘劑
一、產品用途 本課題涉及到一種新型的高性能敏化增粘劑的制備，并以此材料作為一種炸藥添加劑，進一步開發出新型增粘多孔粒狀銨油炸藥。該敏化增粘劑可以使多孔粒狀銨油炸藥保持成本低、能量適當、便于現有機械設備生產及裝填等優點，克服其吸濕性強、裝藥密度低、臨界直徑較大、穩定性差、不易儲存等缺點，并具有較強抗水性，具有更廣的適用范圍，推動地下礦山的技術進步。同時還可以改變硝酸銨的防結塊性能。二、產品特點 該材料的特點：合成成本低、不能被引爆、點燃并能滿足增粘多孔粒狀銨油炸藥爆炸性能，且使其具有較強抗水性，不含爆炸性物質，可以按照一般化工產品生產、儲運。 新型增粘多孔粒狀銨油炸藥特征：呈顆粒狀，表面有粘型，流散性仍好，易于用壓氣裝藥設備裝藥；可用于潮濕炮孔。炸藥組成簡單，由多孔粒狀硝酸銨、柴油和敏化增粘劑三種組分組成。
武漢工程大學
2021-04-11