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本發明公開了一種整合生理參數監測的人體平衡功能測評裝置及方法。人體平衡功能測評裝置包括擺動幅度測量模塊、生理參數測量模塊和終端模塊；擺動幅度測量模塊用于測量人體的重心變化；生理參數測量模塊用于測量人體的生理參數；終端模塊用于綜合前兩個模塊的測量數據來評判人體平衡功能。本發明通過在三維空間內測量人體重心的變化幅度，可以準確得到平衡功能測量結果；通過測量雙側手臂與軀干部位在翻轉方向的夾角，得到人體重心在翻轉方向的精確變化幅度，提高了測量裝置的靈敏性；

27位點單泛素分子降低樹突狀細胞免疫功能的方法，涉及基因工程技術領域。27位點單泛素分子是只保留27位賴氨酸的泛素分子，從小鼠骨髓中分離得到樹突狀細胞，用27位點單泛素分子預處理骨髓來源樹突狀細胞，再進行體外過繼免疫，最后進行酶聯免疫斑點實驗和流式細胞術實驗。實驗證明，處理后的樹突狀細胞抗原提呈能力明顯降低，其抗原特異性CTL誘生能力也降低；27位點單泛素分子可降低樹突狀細胞轉輸受體內淋巴細胞產生IFN?γ、穿孔素、顆粒酶B的能力。27位點單泛素分子抑制轉輸受體脾細胞產生穿孔素和顆粒酶B由溶酶體途徑實現。

本發明提供的面向物聯網的具有自供電功能的BJT管放大器，主要包括：具有熱電轉換功能的BJT、電阻、電容、穩壓電路和大電容充電電池等。其中，當BJT管放大器正常工作時，具有熱電轉換功能的BJT上的36個熱電偶根據Seebeck效應產生塞貝克電壓，實現了熱能到電能的直接轉換，輸出塞貝克電壓到穩壓電路和大電容，可以進行電能存儲，通過檢測存儲電量的大小，從而檢測熱耗散功率的大小。 將產生的塞貝克電壓輸入到穩壓電路和大電容，輸出穩定的直流電壓，為BJT放大器供電，實現了自供電和綠色能源的可持續。同時，廢熱得到了有效回收，增強了其散熱性能，提高了可靠性，延長了使用壽命。

成果簡介： 回轉體構型運動副在重大裝備及精密裝備中應用廣泛，各類主機的工作精度、性能、壽命、可靠性等指標均與回轉體運動副的性能密切相關，然而其空間結構的復雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰。復雜構型回轉體運動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目前回轉體構型零件淬硬表面一般采用固結磨料面接觸制造工藝實現，然而固結磨料制造技術易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外，某些精密元器件或者特殊環境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、粉塵等物質而導致腐蝕或者性能下降，常規的機械作用強度較大，易于導致表面損傷，耦合化學、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表面，確保精準去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺寸較小且內外表面工藝結構復雜，蘊含大量的邊、角、棱結構，易于導致制造工藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴重影響使用性能，確保已加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產實際問題。常規剛性工具難以實現表面的精準吻合而無法實現全表面精密修整，而基于自由磨料的液態柔性磨具可以實現容器空間的全部填充，實現工具-工件的全表面精準吻合并避免表面附加損傷，是復雜構型零件表面精密修整與清洗的理想工藝。基于上述分析，課題組開發了復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機。表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎上通過表層材料的塑性流動、小尺度材料剝離實現表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工研拋為主，生產效率低、勞動強度大、最終表面質量嚴重依賴于操作者個人的技術水準，難以保證高精度復合曲面制造精度的穩定性。復雜構型表面精密修整清洗多功能一體機將有助于實現表面精密修整、去污的一體化，降低生產成本，提高生產效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術在許多行業都具有較好的應用前景：一、機械零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統用的信號控制繼電器、元器件、連接件、顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準具等光學系統及取樣玻璃片的清洗。四是醫用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學科技成果選編我國現有各類超聲設備制造企業上百家，分布主要集中在東南沿海地區。據統計資料，沿海地區的廠家占全國總數的 85%，可見經濟發達地區對超聲波表面修整技術的應用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術推廣普及的前景十分廣闊。 主要技術指標： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結構處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術水平及知識產權認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有。 應用領域：工程機械、微電子系統、光學精密儀器，醫療器械等 合作方式及條件：技術入股 

XM-S4A全功能旋轉式橈動脈穿刺手臂模型 ? 該模型是在模擬動脈血壓的情況下進行動脈抽血、動脈注射和動脈輸血等各種穿刺訓練，采用機械旋轉式移動橈動脈，可使穿刺損壞的血管移動，解決了經過穿刺后血管滲漏現象，這樣可反復穿刺操作訓練。 ? 功能特點： ■ 模型為手臂橈動脈，可進行動脈抽血、動脈注射或動脈輸血等操作訓練。 ■ 用小皮球氣囊打氣提供模擬的動脈搏動及真實的動脈血壓。 ■ 進針有明顯落空感，穿刺方法正確時有明顯的動脈回血產生。 ■ 采用機械旋轉式可移動橈動脈穿刺破損部位。 ■ 手腕皮膚和動脈血管破損后可更換。

XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓練模擬人 （ACLS高級生命支持、嵌入式系統） ? 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 XM/ACLS150高級多功能新生兒綜合急救訓練模擬人根據新生兒解剖特征和生理特點而設計，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動，系統包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉器、血壓測量訓練儀等組成，可進行心肺復蘇、氣管插管、基礎護理、除顫起搏、心電圖學習與考核等一系列急救手段訓練，為急救醫師提供簡易實用的ACLS培訓工具。 一、功能特點： 1、瞳孔觀察：雙側瞳孔散大與正常直觀對比。 2、模擬生命體征：模擬右側橈動脈、肱動脈、股動脈和左側足背動脈搏動。 3、CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 模擬標準氣道開放； ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個循環周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓練操作； ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動； ■ 采用220V電源，經過穩壓器穩壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術：逼真的口腔、氣道和食管，可練習經口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護理、耳道清洗、口腔護理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進行靜脈輸液與穿刺訓練。 7、骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結構觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓練。 11、插胃管操作訓練：可進行口鼻飼法胃管插管操作訓練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創血壓測量訓練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓練：可進行模擬心臟除顫起搏功能訓練，也可與真實心臟除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏（選配）。 15、心電監護功能：可進行模擬心電監護功能訓練，也可與真實心電監護儀配套使用，實現真實心電監護（選配）。 ? 二、標準配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺 2、電子顯示器：1臺 3、可更換手臂皮膚：1個 4、骨髓穿刺模塊：1個 5、護理用物：1套 6、電源適配器：3個 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發生器：1套 12、除顫轉換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊 16、保修卡合格證：1張

XM-139肩關節模型 ? XM-139功能型肩關節模型可展示肩關節外展、內收、前傾、后傾和向內、向外旋轉，包含可彎曲的人工韌帶，含肩胛骨、鎖骨和部分肱骨，顯示正常肩關節的組成和形態結構。 尺寸：自然大，17.5×15×21cm 材質：PVC材料

XM-141髖關節模型 ? XM-141功能型髖關節模型可展示髖關節前傾、后傾、外展和向內、向外旋轉，含部分股骨、髖骨和關節韌帶，顯示正常髖關節的組成和形態結構。 尺寸：自然大，21×19×28cm 材質：PVC材料

XM-FT332B全功能一歲兒童高級模擬人 （急救+護理+聽診+除顫+心電監護） ? XM-FT332B全功能一歲兒童高級模擬人（急救+護理+聽診+除顫+心電監護）是根據新一歲兒童的解剖特征而設計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關節靈活，由一歲兒童護理模型、電子顯示器、聽診模塊、除顫起搏以及心電監護模塊組成，可進行心肺復蘇、護理、聽診、除顫起搏以及心電監護操作訓練。 一、功能特點： ■ 模擬標準氣道開放。 ■ CPR心肺復蘇操作訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項訓練。 ■ 胸外按壓時，由動態條碼指示燈顯示按壓深度： · 按壓深度正確由條碼綠燈顯示。 · 按壓深度過小由條碼黃燈顯示。 · 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對口吹氣時，由動態條碼指示燈顯示潮氣量大小： · 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示。 · 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示。 · 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：30:2單人或者15:2雙人。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作方式：訓練操作、考核操作。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大，一側瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理。 ■ 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環，可以練習經口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可進行洗胃、胃腸減壓操作，支持腹部聽診檢測插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 靜脈穿刺輸液練習，包括手臂靜脈、股靜脈、足背靜脈。 ■ 肌肉注射練習，包括雙側三角肌、雙側股外側肌、大腿外側。 ■ 骨髓穿刺訓練：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導尿術操作，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓練、更換尿布、冷熱療法等。 ■ 聽診功能：可聽診心音、呼吸音、腸鳴音。 ■ 除顫起搏功能：可進行模擬除顫起搏，可與用戶自備的不同廠家、不同型號的真實除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ■ 心電監護功能：可進行模擬心電監護，可與用戶自備的不同廠家、不同型號的真實心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 二、標準配置： ■ 高級全功能一歲兒童護理模型：1臺 ■ 電子顯示器：1臺 ■ 聽診模塊：1套 ■ 除顫起搏：1套 ■ 心電監護：1套 ■ 護理用物：1套 ■ 電源適配器：1個 ■ CPR操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張